STÄUBLI Tec-Systems GmbH

Embalaje primario de palitos de pescado mediante robots Stäubli TX90L HE completamente cerrados.

Varios robots Stäubli RX160 HE cortan carne de manera precisa y rápida, cumpliendo con los más estrictos requisitos de higiene. / Los robots Stäubli RX160 HE cortan carne de manera precisa y rápida.

Línea TP80 para tareas de clasificación y envasado altamente complejas. / Línea de producción TP80 para tareas de clasificación y envasado altamente complejas.

Empaquetado secundario mediante Scaras del tipo TS80. / Empaquetado secundario por varios robots SCARA del tipo TS80 de Stäubli.

Manejo del queso con un Stäubli TX90 HE.

TP80 al cortar productos horneados con un ciclo de 220 cortes por minuto. / TP80 visto aquí cortando productos horneados con un tiempo de ciclo de 220 cortes por minuto.

Los robots Stäubli son considerados un referente en la industria alimentaria gracias a su rendimiento superior, dinámica y durabilidad. El fabricante suizo ha realizado en los últimos años optimizaciones innovadoras y desarrollos de nueva generación con un gran esfuerzo para satisfacer las exigencias específicas del sector en todas las posibles aplicaciones alimentarias.

"Hoy en día, Stäubli cuenta con el programa de robots más amplio y potente para la industria alimentaria", asegura Gerald Vogt, director general de Stäubli Robotics. Este hombre debe saber de lo que habla, ya que antes de su nombramiento en la dirección de Stäubli en 2014, dirigió durante muchos años el desarrollo de robótica en la planta matriz de Faverges.

Lo que se creó en ese tiempo es hoy considerado una referencia para aplicaciones alimentarias de todo tipo. Desde tareas sencillas de envasado primario o secundario, pasando por procesos de manipulación ultrarrápidos, hasta aplicaciones en alimentos abiertos bajo los más altos requisitos de higiene: Stäubli tiene la solución adecuada para cada tarea. Además, de su amplia gama de pickers, scara y cinemáticas de seis ejes, se pueden configurar muchas versiones especiales para usos específicos. Una preselección del robot adecuado puede derivarse rápidamente del perfil de requisitos de cada aplicación. Los parámetros importantes pueden ser: tiempos de ciclo, alcance y capacidad de carga, requisitos de higiene, resistencia a procesos de limpieza y otros. Una vez definidos estos puntos, la decisión por la cinemática óptima — ya sea scara, de seis ejes o picker — suele estar clara. Solo falta elegir la versión especial adecuada, y listo.

Muchas versiones especiales

Ya sea para productos horneados, masa y dulces, carne y pescado, productos lácteos, alimentos congelados o frutas y verduras, ya sea para llenado, dosificación, corte, manipulación, marcado, clasificación, envasado y paletizado: los robots Stäubli se adaptan perfectamente a cada tarea y proceso. Gran ventaja: toda la gama de robots Stäubli está disponible con aceite compatible con alimentos de la clase NSF H1.

Se utiliza un aceite desarrollado en estrecha colaboración con una empresa socia, que cumple de manera óptima con los requisitos específicos de los accionamientos de los robots Stäubli y garantiza una vida útil máxima. Además, la dinámica de los robots no presenta restricciones: pueden rendir al máximo incluso con aceite H1 y no están sujetos a restricciones como las que enfrentan muchas máquinas de otros fabricantes en el mercado.

Tras decidirse por o contra el aceite H1, queda la pregunta: ¿estándar, sala limpia, sala ultra limpia o versión HE? "Para evitar la formación de bacterias y moho, cada vez más la fabricación y el procesamiento de alimentos se realiza en salas limpias de las clases ISO 5 a 8. Esto representa una gran ventaja, ya que todos los robots Stäubli en versión estándar son aptos para su uso en salas limpias. Si los modelos estándar no cumplen con los requisitos, existen versiones opcionales para salas limpias hasta ISO 2", explica Gerald Vogt.

Versiones para salas limpias para una producción con bajo riesgo de contaminación

Los rápidos scara de la serie TS, en versión con fuelle de protección, cumplen con la clase de sala limpia ISO 6. Las máquinas de precisión destacan por una precisión de repetición de ± 0,01 milímetros y, gracias a sus superficies lisas y fáciles de limpiar, su aptitud para salas limpias y su rendimiento excepcional, son ideales para diversas aplicaciones en tecnología alimentaria.

Con los robots de seis ejes de las series TX y RX, Stäubli lleva la aptitud para salas limpias a su máximo nivel. Todos los robots de seis ejes se caracterizan por su estructura completamente sellada, con cableado interno y tecnología de accionamiento integrada. Esto facilita su limpieza y, en versión estándar, ya cumplen con la clase de sala limpia ISO 5. En la variante opcional para salas limpias, que lleva la abreviatura CR en la denominación del producto, cumplen con las especificaciones de la clase ISO 4. En la versión Supercleanroom, algunos robots de seis ejes de la serie TX pueden incluso equiparse hasta con la clase ISO 2 y trabajar en procesos casi libres de gérmenes.

Robots HE: referencia en los más altos estándares de higiene

Especialmente populares en la industria alimentaria son las versiones HE de los robots Stäubli, disponibles en clases de carga hasta 150 kilogramos. La denominación adicional HE significa Humid Environment y marca los modelos modificados específicamente para su uso en ambientes húmedos o con aspersión de agua. Se emplean preferentemente en aplicaciones con los más altos estándares de higiene. Los robots HE enfrentan con éxito los procesos de limpieza diarios. Mientras que para los robots convencionales estas tareas de limpieza serían un impedimento para su funcionamiento, las versiones HE trabajan con la misma fiabilidad habitual. "Sin nuestros robots HE, la automatización de ciertas aplicaciones alimentarias bajo los más estrictos requisitos de higiene no sería posible. Aquí se exigen procesos intensivos de limpieza y esterilización que ningún otro robot puede soportar de forma duradera. Con los robots HE, hemos abierto un terreno completamente nuevo en el sector alimentario y contribuido significativamente a aumentar la productividad y a humanizar el entorno laboral", afirma Gerald Vogt.

Pickers de alta velocidad para tareas de clasificación y envasado

Un nuevo robot de alta velocidad, desarrollado principalmente para tareas de clasificación y envasado en la industria alimentaria, también se lleva un superlativo. Se trata del Fast Picker TP80, que con más de 200 selecciones por minuto permite implementar nuevos conceptos y estrategias en la manipulación, clasificación y envasado de alimentos. "El Fast Picker está diseñado exclusivamente para aplicaciones en el sector alimentario. Es fácil de integrar y no necesita ser montado en el techo justo sobre los alimentos sensibles. Y: pronto también estará disponible en versión HE opcional", promete Vogt.

El Fast Picker está enfocado de manera coherente en fiabilidad y precisión. El robot de cuatro ejes puede atender grandes áreas de trabajo con un diámetro de 1,6 metros y trabaja con una impresionante precisión de repetición de ± 0,05 milímetros. La alta precisión se mantiene incluso después de muchas miles de horas de operación.

Soluciones completas en el foco

Con el nuevo software de gestión de carga LINEmanager, el TP80 se convierte en una solución integral superior. Esta herramienta está diseñada para tareas de clasificación y envasado altamente complejas en línea, donde se requiere una solución 100% fiable para captar, clasificar y envasar en líneas con varios robots. El paquete de software coordina toda la línea, ajustando con precisión las velocidades de todos los robots y las cintas de entrada y salida. Además, Stäubli ofrece otras soluciones de software para la industria alimentaria que facilitan significativamente la operación de los robots y la programación de las instalaciones.

"Con la introducción de las series HE, el lanzamiento del Fast Picker TP80 y soluciones de software innovadoras, Stäubli ha reforzado su posición líder en el mercado de la industria alimentaria. Hoy en día, el sector alimentario es un mercado de gran importancia para Stäubli, en el que seguiremos enfocándonos con firmeza en el futuro. Junto a los productores, queremos impulsar aún más la automatización en la producción de alimentos con desarrollos innovadores, para ofrecer mayor seguridad, eficiencia y productividad", concluye Vogt.