STÄUBLI Tec-Systems GmbH

Primární balení rybích prstů pomocí plně uzavřených robotů Stäubli TX90L HE.

Mehrere Stäubli RX160 HE robots schneiden Fleisch präzise und schnell.

TP80 Linie pro vysoce složité třídicí a balicí úkoly. / TP80 výrobní linka pro vysoce složité třídicí a balicí úkoly.

Sekundární balení pomocí Scaras typu TS80. / Sekundární balení několika roboty typu SCARA TS80 od společnosti Stäubli.

Manipulace sýrů pomocí Stäubli TX90 HE.

TP80 při krájení pečiva s 220 řezy za minutu. / TP80 zde vidíte při krájení pečiva s cyklem 220 řezů za minutu.

Stäubli roboti jsou díky své vynikající výkonnosti, dynamice a odolnosti považováni za benchmark v potravinářském průmyslu. Švýcarský výrobce v posledních letech realizoval s velkým úsilím průkopnické optimalizace a nové vývoje, aby vyhověl specifickým požadavkům všech možných potravinářských aplikací.

"Dnes má Stäubli s výrazným náskokem nejširší a nejvýkonnější program robotů pro potravinářský průmysl," je přesvědčen Gerald Vogt, generální ředitel Stäubli Robotics. Tento muž to ví, neboť před svým jmenováním do vedení Stäubli v polovině roku 2014 řadu let vedl vývoj robotiky v mateřském závodě ve Faverges.

To, co v této době vzniklo, platí dnes jako referenční pro všechny druhy potravinářských aplikací. Od jednoduchých primárních nebo sekundárních balicích úkolů přes ultra rychlé manipulace až po použití u otevřených potravin při nejvyšších hygienických požadavcích – Stäubli má řešení pro každý úkol. Z širokého programu pickerů, scara a šestiosých kinematik lze konfigurovat spoustu speciálních provedení pro speciální nasazení. Předběžný výběr správného robota lze rychle odvodit z existujícího požadavkového profilu dané aplikace. Důležité parametry mohou být: taktové časy, dosah a nosnost, hygienické požadavky, odolnost proti čisticím procesům a podobně. Jakmile jsou tyto body jasně definovány, je obvykle rozhodnutí o optimální kinematice – Scara, šestiosý nebo picker – již na místě. Poté už stačí jen zvolit vhodné speciální provedení – hotovo.

Spousta speciálních provedení

Ať už pečivo, těsto a cukrovinky, maso a ryby, mléčné výrobky, mražené potraviny nebo ovoce a zelenina, ať už plnění, dávkování, krájení, manipulace, označování, třídění, balení nebo paletizace – roboty Stäubli lze dokonale přizpůsobit pro každý úkol a každý proces. Velkou výhodou je: kompletní spektrum robotů Stäubli je dostupné s potravinářsky vhodným olejem třídy NSF H1.

K použití je vyvinut olej ve spolupráci s partnerem, který optimálně splňuje speciální požadavky pohonů robotů Stäubli a zaručuje maximální životnost. Navíc dynamika robotů nekladou žádná omezení, mohou i s H1-olejem dosáhnout své maximální výkonnosti a nejsou omezeny jako u strojů mnoha konkurenčních značek.

Po rozhodnutí o použití nebo nepoužití H1-oleje zůstává otázka: standard, čistý prostor, super čistý prostor nebo HE-verze? "Aby se zabránilo tvorbě bakterií a plísní, je výroba a zpracování potravin stále častěji prováděno v čistých prostorách třídy ISO 5 až 8. To je velkou výhodou, protože všechny roboty Stäubli jsou již ve standardní verzi vhodné pro použití v čistých prostorách. Pokud standardní modely nesplňují požadavky, jsou k dispozici volitelné verze pro čisté prostory až do ISO 2," říká Gerald Vogt.

Čisté prostory pro minimální kontaminaci

Rychlé scara z řady TS s manžetou splňují třídu ISO 6 v provedení s manžetou. Přesné stroje vynikají opakovací přesností +- 0,01 milimetru a díky hladkým, snadno čistitelným povrchům, vhodnosti pro čisté prostory a vynikajícímu výkonu jsou ideální pro různé aplikace v potravinářské technice.

S šestiosými roboty řad TX a RX posouvá Stäubli odolnost pro použití v čistých prostorách na maximum. Všechny šestiosé roboty se vyznačují jedinečnou plně zapouzdřenou konstrukcí s vnitřní kabeláží a integrovanou pohonnou technikou. Díky tomu jsou snadno čistitelné a již ve standardní verzi splňují třídu ISO 5. Volitelná verze pro čisté prostory, označená zkratkou CR v názvu produktu, splňuje specifikace třídy ISO 4. U modelů Supercleanroom, které jsou označeny, lze některé roboty řady TX dokonce dovybavit až do třídy ISO 2 a pracovat v téměř sterilních procesech.

HE-roboti: benchmark při nejvyšších hygienických standardech

Obzvlášť oblíbené v potravinářském průmyslu jsou HE-verze robotů Stäubli, které jsou dostupné s nosností až do 150 kilogramů. Zkratka HE znamená Humid Environment a označuje modely, které jsou speciálně upraveny pro použití ve vlhkých prostorách nebo pod stříkající vodou. Preferovaně se používají u aplikací s nejvyššími hygienickými standardy. HE-roboti odolávají denně probíhajícím čisticím procesům. Zatímco pro konvenční roboty by takové čištění znamenalo okamžitou poruchu, HE-verze pracují s obvyklou spolehlivostí. "Bez našich HE-robotů by automatizace určitých potravinářských aplikací s nejvyššími hygienickými požadavky nebyla možná. Jsou zde předepsány intenzivní čisticí a sterilizační procesy, kterým žádný jiný robot nemůže dlouhodobě odolat. S HE-stroji jsme mohli v potravinářském sektoru otevřít úplně nové možnosti a významně přispět ke zvýšení produktivity i humanizaci pracovního prostředí," říká Gerald Vogt.

Highspeed pickery pro třídění a balení

Další superlativ představuje nový highspeed robot, určený především pro třídění a balení v potravinářském průmyslu. Jde o Fast Picker TP80, který s více než 200 výběry za minutu umožňuje nové koncepty a strategie manipulace, třídění a balení potravin. "Fast Picker je plně zaměřen na nasazení v oblasti potravin. Je snadno integrovatelný a nemusí být instalován přímo na stropě nad citlivými potravinami. A brzy bude k dispozici i volitelná HE-verze Fast Pickera," slibuje Vogt.

Fast Picker je důsledně zaměřen na spolehlivost a přesnost. Čtyřiosý robot dokáže obsluhovat velké pracovní prostory s průměrem 1,6 metru a pracuje s ohromující opakovací přesností +- 0,05 milimetru. Vysoce přesný výkon zůstává zachován i po tisících provozních hodinách.

Kompletní řešení v centru pozornosti

S novým softwarem Load-Sharing LINEmanager se TP80 stává špičkovým komplexním řešením. Tento nástroj je určen pro vysoce složité třídicí a balicí úkoly na pásu, kde je požadováno stoprocentně spolehlivé řešení při zachycení, třídění a balení na linkách s více roboty. Software zajišťuje kompletní synchronizaci linky tím, že přesně nastaví rychlosti všech robotů a dopravníků. Kromě toho má Stäubli v nabídce další softwarová řešení pro potravinářský průmysl, která výrazně usnadňují obsluhu robotů a programování zařízení.

"S uvedením řad HE, spuštěním Fast Pickera TP80 a inovativními softwarovými řešeními dokázal Stäubli znovu posílit svou vedoucí pozici na trhu v potravinářství. Dnes je potravinářský sektor pro Stäubli nesmírně důležitý trh, na který se i nadále s velkým nasazením zaměřujeme. Společně s výrobci chceme prostřednictvím dalších průkopnických vývojů posunout automatizaci výroby potravin dopředu a tím zvýšit bezpečnost, efektivitu a produktivitu," uzavírá Vogt.