Solutions robotiques intelligentes pour l'automatisation de l'assemblage

Selon les exigences du processus, drag&bot peut être étendu de manière modulaire. (Source : Fraunhofer IPA/Photo : Rainer Bez)

Les pitasc permettent d'automatiser divers processus de montage. (Source : Fraunhofer IPA/Photo : Rainer Bez)

Augmenter le degré d'automatisation dans l'assemblage grâce à de nouvelles technologies et ainsi exploiter les potentiels économiques et qualitatifs : c’est l’objectif que poursuit l’Institut Fraunhofer pour la technologie de la production et l’automatisation IPA, en développant des innovations et en les intégrant dans des applications industrielles. Lors du salon international de la production et de l’automatisation de l’assemblage Motek, du 8 au 11 octobre 2018 à Stuttgart, les visiteurs pourront découvrir diverses applications robotiques au stand de l’IPA. De plus, l’institut présentera pour la première fois une nouvelle application permettant une analyse numérique du potentiel d’automatisation.

Les PME exploitent encore rarement le potentiel que recèle l’utilisation de robots. L’une des raisons : la programmation est relativement complexe et nécessite souvent l’intervention de spécialistes externes pour configurer un robot. « À l’ère des smartphones et tablettes intuitifs, une programmation de robot aussi coûteuse et complexe n’est plus adaptée », estime Martin Naumann, chef de groupe à l’IPA Fraunhofer.

En quelques clics, un programme pour robot

Le chercheur de l’IPA Fraunhofer a donc développé, avec ses collègues, le logiciel drag&bot, qui réduit au minimum la charge de programmation. La grande innovation : drag&bot fournit des blocs de programmation prêts à l’emploi, que l’on peut assembler rapidement et intuitivement via une interface graphique pour créer des applications robotiques complexes. De plus, des aides à la manipulation et à la saisie facilitent la paramétrisation des blocs. « Plus besoin de connaissances d’expert pour reprogrammer des robots de différents fabricants », souligne Naumann. La simplicité d’utilisation de drag&bot pourra être expérimentée par les visiteurs du salon Motek, en programmant une application en quelques clics.

Le logiciel pitasc, destiné aux processus d’assemblage sous contrôle de force, sera également présenté. Il permet d’automatiser de manière rentable des processus jusqu’ici effectués manuellement, comme l’assemblage de coffrets électriques. La solution est innovante car la tâche modélisée une fois peut être transférée à de nouvelles variantes de pièces, à d’autres types de robots et à des robots d’autres fabricants. De plus, elle est structurée comme un système modulaire : elle contient de nombreux blocs de programmation prêts à l’emploi et réutilisables, que les intégrateurs système peuvent assembler et utiliser directement pour configurer un système robotique. En outre, pitasc est intégré à drag&bot, ce qui facilite son utilisation.

Planifier des solutions d’automatisation via une application

Lorsqu’une entreprise souhaite par exemple automatiser davantage ses processus d’assemblage, il est crucial d’identifier les processus techniquement et économiquement adaptés. L’IPA Fraunhofer propose à cet effet une analyse du potentiel d’automatisation, permettant aux entreprises d’obtenir des connaissances décisionnelles approfondies sur tous leurs postes et lignes de montage en production, ainsi que sur les possibilités d’automatisation appropriées. Cela permet d’identifier systématiquement des « gains rapides » et de concevoir et mettre en œuvre des concepts en conséquence.

Cette analyse sera désormais réalisée pour la première fois à l’aide d’une application, présentée par Ramez Awad, également chef de groupe à l’IPA, lors du salon. « Cela nous permet non seulement d’accélérer l’analyse, mais aussi d’obtenir une base de données permettant, par exemple, de comparer une nouvelle solution planifiée avec une solution déjà mise en œuvre », explique Awad. « Cela simplifie considérablement le processus de planification. »

Plus d’informations sur la 37e édition de Motek – Salon international de la production et de l’automatisation de l’assemblage, du 8 au 11 octobre 2018, Stuttgart, Hall 7, Stand 7102.