Intelligens robotmegoldások az összeszerelési automatizáláshoz

A folyamatigényektől függően a drag&bot modulárisan bővíthető. (Forrás: Fraunhofer IPA/Kép: Rainer Bez)

A pitasc különböző szerelési folyamatokat automatizálható. (Forrás: Fraunhofer IPA/Kép: Rainer Bez)

Az új technológiák segítségével növelhető az összeszerelés automatizálási szintje, ezáltal gazdasági és minőségi potenciálokat felszabadítva: A Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA innovációkat fejleszt és ezeket ipari alkalmazásokba ülteti át. A 2018. október 8-11. között Stuttgartban megrendezett Nemzetközi Gyártási és Összeszerelési Automatizálási Szakkiállításon a látogatók különböző robotalkalmazásokat próbálhatnak ki az IPA standjánál. Emellett a intézet első alkalommal mutat be egy új alkalmazást, amely digitalizált automatizálási potenciál-elemzést tesz lehetővé.

A középvállalkozások eddig csak ritkán használták ki a robotokban rejlő lehetőségeket. Az egyik ok: a programozás viszonylag összetett, és gyakran külső szakemberekre van szükség a robot beállításához. »Az intuitív kezelhetőségű okostelefonok és tabletek korában már nem megfelelő egy ilyen költséges és időigényes robotprogramozás«, véli Martin Naumann, a Fraunhofer IPA csoportvezetője.

Egyszerűen néhány kattintással robotprogram

A Fraunhofer IPA kutatója ezért kollégáival kifejlesztette a drag&bot szoftvert, amely minimálisra csökkenti a programozási feladatokat. A lényeg: a drag&bot kész programépítő elemeket kínál, amelyek gyorsan és intuitíven összekapcsolhatók egy grafikus kezelőfelületen keresztül összetettebb robotalkalmazásokká. Emellett a kezelési és bevitelsegítő eszközök megkönnyítik a beállításokat. »Ezzel már nincs szükség szakértői tudásra ahhoz, hogy különböző gyártók robotjait újraprogramozzuk«, hangsúlyozza Naumann. A standon a látogatók saját maguk is megtapasztalhatják, milyen könnyű a drag&bot használata, például egy alkalmazás néhány kattintással történő programozásával.

Szintén bemutatásra kerül a pitasc szoftvermegoldás erőszabályozott összeszerelési folyamatokra. Ez lehetővé teszi, hogy eddig manuálisan végrehajtott folyamatokat, például kapcsolószekrények összeszerelését gazdaságosan automatizálják. A szoftver innovatív, mert az egyszer modellált feladat átültethető új munkadarab-változatokra, más robot típusokra és más gyártók robotjaira is. Emellett hasonlóan egy építőkocka rendszerhez felépített: sok készre szabott és újrahasználható programépítő elemet tartalmaz, amelyeket a rendszerintegrátorok egyedileg összeállíthatnak és közvetlenül alkalmazhatnak a robotrendszer beállításához. Emellett a pitasc integrálva van a drag&bot-ba, így könnyen használható.

Automatizálási megoldások tervezése alkalmazással

Ha egy vállalat például az összeszerelési folyamatokat szeretné erőteljesebben automatizálni, döntő fontosságú, hogy meghatározzák a technikailag és gazdaságilag alkalmas folyamatokat. A Fraunhofer IPA erre az célra kínálja az automatizálási potenciál-elemzést, amely segít a vállalatoknak megalapozott döntéseket hozni összeszerelési munkahelyeikről és gyártósoraikról, valamint az ideális automatizálási lehetőségekről. Így rendszeresen ki lehet aknázni a „gyors sikereket” és ezek alapján koncepciókat lehet kidolgozni és megvalósítani.

Most először ez az elemzés egy alkalmazás segítségével történik, amelyet Ramez Awad, szintén az IPA csoportvezetője mutat be a kiállításon. »Ezzel nemcsak az elemzést tudjuk felgyorsítani, hanem adatbázist is kapunk, amely például lehetővé teszi egy újonnan tervezett megoldás összehasonlítását egy már megvalósítottal«, magyarázza Awad. »Így jelentősen leegyszerűsíthető a tervezési folyamat.«

Többet a 37. Motek – Nemzetközi Gyártási és Összeszerelési Automatizálási Szakkiállításon, 2018. október 8-11., Stuttgart, 7. csarnok, stand 7102.