Chytrá robotická řešení pro automatizaci montáže

V závislosti na požadavcích procesu je drag&bot modulárně rozšiřitelný. (Zdroj: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

Mit Pitasc lze automatizovat různé montážní procesy. (Zdroj: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

S novými technologiemi zvýšit úroveň automatizace ve výrobě a tím využít ekonomický a kvalitativní potenciál: Za tímto cílem vyvíjí Fraunhoferův institut pro výrobní techniku a automatizaci IPA inovace a přenáší je do průmyslových aplikací. Na Mezinárodním veletrhu pro výrobní a montážní automatizaci Motek od 8. do 11. října 2018 ve Stuttgartu si návštěvníci mohou na stánku IPA vyzkoušet různé robotické aplikace. Navíc institut poprvé představí novou aplikaci, která umožňuje digitalizovanou analýzu automatizačního potenciálu.

Středně velké podniky zatím jen zřídka využívají potenciál, který spočívá v nasazení robotů. Jedním z důvodů je: programování je relativně složité a často je potřeba externích odborníků k nastavení robota. »V době intuitivního ovládání chytrých telefonů a tabletů již tak nákladné a složité programování robotů není vhodné«, říká Martin Naumann, vedoucí skupiny v Fraunhofer IPA.

S několika kliknutími k robotickému programu

Výzkumník z Fraunhofer IPA proto spolu se svými kolegy vyvinul software drag&bot, který minimalizuje programovací náklady. Hlavní výhodou je: drag&bot poskytuje hotové programové bloky, které lze pomocí grafického ovládacího rozhraní rychle a intuitivně sestavit do složitých robotických aplikací. Navíc usnadňují parametrizaci bloků ovládací a vstupní pomůcky. »Tím již není potřeba odborných znalostí k přeprogramování robotů různých výrobců«, zdůrazňuje Naumann. Jak snadné je obsluhovat drag&bot, si mohou návštěvníci na stánku Motek sami vyzkoušet tím, že naprogramují aplikaci s několika kliknutími.

Také je představeno softwarové řešení pitasc pro řízené montážní procesy. Umožňuje efektivně automatizovat dříve manuálně prováděné procesy, například montáž rozvaděčů. Software je inovativní, protože jednou modelovaná úloha je přenositelná na nové varianty dílů, jiné typy robotů a roboty od různých výrobců. Navíc je strukturován podobně jako stavebnicový systém: obsahuje mnoho hotových a znovu použitelných programových bloků, které si systémoví integrátoři mohou individuálně sestavit a přímo použít při nastavování robotického systému. Navíc je pitasc integrován do drag&bot a lze jej tak snadno využít.

Plánování automatizačních řešení pomocí aplikace

Pokud chce například podnik více automatizovat montážní procesy, je klíčové určit technicky a ekonomicky vhodné procesy. Fraunhofer IPA nabízí k tomuto účelu analýzu automatizačního potenciálu, která firmám poskytne podložené rozhodovací znalosti o všech jejich montážních pracovištích a linkách ve výrobě a vhodných možnostech automatizace. Tak lze systematicky odhalit „rychlé výhry“ a na jejich základě vytvářet a realizovat koncepty.

Nyní je tato analýza poprvé dostupná prostřednictvím aplikace, kterou na veletrhu představí Ramez Awad, rovněž vedoucí skupiny v IPA. »Tím můžeme analýzu nejen urychlit, ale také získat datovou základnu, která například umožní srovnání nově plánovaného řešení s již realizovaným«, vysvětluje Awad. »To výrazně zjednodušuje proces plánování.«

Více na 37. ročníku Motek – Mezinárodním veletrhu pro výrobní a montážní automatizaci, od 8. do 11. října 2018, Stuttgart, hala 7, stánek 7102.