Intelligente robotoplossingen voor automatisering van de montage

Afhankelijk van de procesvereisten is drag&bot modulair uitbreidbaar. (Bron: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

Mit Pitasc lassen sich verschiedenste Montageprozesse automatisieren. (Quelle: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

Met nieuwe technologieën het automatiseringsniveau in de montage verhogen en zo economische en kwalitatieve potentieel benutten: Voor dit doel ontwikkelt het Fraunhofer-Instituut voor Productietechniek en Automatisering IPA innovaties en vertaalt deze naar industriële toepassingen. Tijdens de Internationale Vakbeurs voor Productie- en Montageautomatisering Motek van 8 tot 11 oktober 2018 in Stuttgart kunnen bezoekers verschillende robottoepassingen ervaren bij de stand van het IPA. Daarnaast introduceert het instituut voor het eerst een nieuwe app die een gedigitaliseerde automatiseringspotentieelanalyse mogelijk maakt.

Middelgrote bedrijven benutten het potentieel dat in het inzetten van robots schuilt tot nu toe slechts zelden. Een van de redenen: de programmering is relatief complex en het vereist vaak externe specialisten om een robot in te stellen. »In tijden van intuïtief bedienbare smartphones en tablets is zo'n kostbare en uitgebreide robotprogrammering niet meer passend«, vindt Martin Naumann, groepsleider bij het Fraunhofer IPA.

Met een paar klikken naar een robotprogramma

De onderzoeker van het Fraunhofer IPA heeft daarom samen met zijn collega’s de software drag&bot ontwikkeld, die de programmeerinspanning tot een minimum reduceert. Het slimme: drag&bot levert kant-en-klare programmabouwstenen die snel en intuïtief via een grafische gebruikersinterface kunnen worden samengevoegd tot complexe robotapplicaties. Daarnaast vereenvoudigen bedienings- en invoerhulpjes de parametrisering van de bouwstenen. »Hiermee is geen expertskennis meer nodig om robots van verschillende fabrikanten opnieuw te programmeren«, benadrukt Naumann. Hoe eenvoudig drag&bot te bedienen is, kunnen standbezoekers op de Motek zelf ervaren door een toepassing met een paar klikken te programmeren.

Ook wordt de softwareoplossing pitasc getoond voor krachtgeregelde montageprocessen. Deze maakt het mogelijk om tot nu toe handmatig uitgevoerde processen, zoals het monteren van schakelkasten, op een economisch verantwoorde manier te automatiseren. De software is innovatief omdat de eenmaal gemodelleerde taak kan worden overgedragen op nieuwe productvarianten, andere robottypen en robots van andere fabrikanten. Bovendien is het opgebouwd als een soort bouwdoossysteem: het bevat veel kant-en-klare en herbruikbare programmabouwstenen die systeemintegratoren bij het inrichten van een robotsysteem individueel kunnen samenstellen en direct kunnen inzetten. Daarnaast is pitasc geïntegreerd in drag&bot en kan het daardoor eenvoudig worden gebruikt.

Automatiseringsoplossingen plannen via app

Wanneer een bedrijf bijvoorbeeld montageprocessen sterker wil automatiseren, is het essentieel om de technisch en economisch geschikte processen te identificeren. Het Fraunhofer IPA biedt hiervoor de automatiseringspotentiaalanalyse aan, waarmee bedrijven goed onderbouwde beslissingsinformatie krijgen over al hun montagewerkplekken en -lijnen in de productie en geschikte automatiseringsmogelijkheden. Zo kunnen »quick wins« systematisch worden aangeboord en op basis daarvan concepten worden ontwikkeld en geïmplementeerd.

Deze analyse wordt nu voor het eerst uitgevoerd met behulp van een app, die Ramez Awad, eveneens groepsleider bij het IPA, op de beurs introduceert. »Hiermee kunnen we de analyse niet alleen versnellen, maar ook een databasis opbouwen die bijvoorbeeld het vergelijken van een nieuw geplande oplossing met een reeds gerealiseerde mogelijk maakt«, legt Awad uit. »Zo wordt het planningsproces aanzienlijk vereenvoudigd.«

Meer op de 37e Motek – Internationale Vakbeurs voor Productie- en Montageautomatisering, 8 tot 11 oktober 2018, Stuttgart, hal 7, stand 7102.