Inteligentne rozwiązania robotyczne dla automatyzacji montażu

W zależności od wymagań procesu, drag&bot jest modułowo rozbudowywalny. (Źródło: Fraunhofer IPA/zdjęcie: Rainer Bez)

Mit Pitasc lassen sich verschiedenste Montageprozesse automatisieren. (Quelle: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)

Podnoszenie poziomu automatyzacji w montażu za pomocą nowych technologii i tym samym wykorzystywanie potencjału gospodarczego i jakościowego: W tym celu Instytut Fraunhofer ds. Technologii Produkcji i Automatyzacji IPA opracowuje innowacje i wdraża je w zastosowania przemysłowe. Na Międzynarodowym Targu Automatyzacji Produkcji i Montażu Motek, który odbędzie się od 8 do 11 października 2018 roku w Stuttgarcie, odwiedzający będą mogli doświadczyć różnych zastosowań robotów na stoisku IPA. Ponadto instytut po raz pierwszy zaprezentuje nową aplikację, która umożliwia cyfryzowaną analizę potencjału automatyzacji.

Średnie przedsiębiorstwa rzadko korzystają z potencjału, jaki niesie ze sobą użycie robotów. Jednym z powodów jest to, że programowanie jest stosunkowo skomplikowane i często wymaga zewnętrznych specjalistów do konfiguracji robota. »W czasach intuicyjnej obsługi smartfonów i tabletów taka kosztowna i czasochłonna programacja robotów nie jest już adekwatna«, uważa Martin Naumann, kierownik grupy w Fraunhofer IPA.

Za pomocą kilku kliknięć do programu robota

Dlatego naukowiec z Fraunhofer IPA wraz z kolegami opracował oprogramowanie drag&bot, które minimalizuje wysiłek programistyczny do minimum. Kluczowe jest to, że drag&bot dostarcza gotowe elementy programowe, które można szybko i intuicyjnie łączyć za pomocą graficznego interfejsu użytkownika, tworząc złożone aplikacje robotów. Dodatkowo, ułatwiają one parametryzację elementów dzięki funkcjom obsługi i wprowadzania danych. »Nie jest już potrzebna wiedza ekspercka, aby przeprogramować roboty różnych producentów«, podkreśla Naumann. Jak łatwo można obsługiwać drag&bot, mogą sami przekonać się odwiedzający na stoisku Motek, programując aplikację za pomocą kilku kliknięć.

Pokazywane jest również rozwiązanie programowe pitasc dla procesów montażu z regulacją siły. Umożliwia ono opłacalne automatyzowanie dotychczas wykonywanych ręcznie procesów, np. montażu szaf sterowniczych. Oprogramowanie jest innowacyjne, ponieważ zadanie, które zostało raz wymodelowane, można przenieść na nowe warianty wyrobów, inne typy robotów i roboty innych producentów. Ponadto, jest ono strukturalnie podobne do systemu modułowego: zawiera wiele gotowych do użycia i wielokrotnego użytku elementów programowych, które integratorzy systemów mogą indywidualnie łączyć i bezpośrednio wykorzystywać przy konfiguracji systemu robotycznego. Dodatkowo, pitasc jest zintegrowany z drag&bot i może być łatwo wykorzystywany.

Planowanie rozwiązań automatyzacyjnych za pomocą aplikacji

Jeśli firma chce na przykład zwiększyć automatyzację procesów montażu, kluczowe jest ustalenie, które z nich są technicznie i ekonomicznie odpowiednie. W tym celu Fraunhofer IPA oferuje analizę potencjału automatyzacji, która dostarcza firmom rzetelnej wiedzy decyzyjnej na temat wszystkich stanowisk i linii montażowych w produkcji oraz odpowiednich możliwości automatyzacji. Dzięki temu można systematycznie identyfikować »szybkie zwycięstwa« i na ich podstawie tworzyć oraz wdrażać koncepcje.

Obecnie analiza ta po raz pierwszy jest przeprowadzana przy użyciu aplikacji, którą na targach zaprezentuje Ramez Awad, również kierownik grupy w IPA. »Dzięki temu możemy nie tylko przyspieszyć analizę, ale także uzyskać bazę danych, która umożliwia na przykład porównanie nowo planowanego rozwiązania z już zrealizowanym«, wyjaśnia Awad. »W ten sposób proces planowania można znacznie uprościć.«

Więcej na 37. Motek – Międzynarodowe Targi Automatyzacji Produkcji i Montażu, 8–11 października 2018, Stuttgart, hala 7, stoisko 7102.