Projet UE ROSIN

Plusieurs sessions de formation en Europe seront organisées pour rendre ROS-Industrial plus accessible et mieux connu. (Source : Fraunhofer IPA)

ROSIN favorise les applications industrielles basées sur ROS, telles que par exemple l'application de prélèvement et de placement, présentée lors du Amazon Picking Challenge. (Source : TU Delft) / Le projet ROSIN financera des applications industrielles supportées par ROS, comme par exemple les applications de prélèvement et de placement telles qu'elles ont été présentées lors du Amazon Picking Challenge 2016. (Source : TU Delft)

Le logiciel open-source est déjà bien établi dans le domaine scientifique et offre également des valeurs ajoutées pour les applications industrielles. L'initiative mondiale ROS-Industrial s'engage donc à promouvoir ROS, le Robot Operating System. Afin de consolider le rôle de l'Europe dans les technologies de production, le projet ROSIN vise à renforcer la position de l'UE dans ROS-Industrial. À cette fin, les partenaires du projet, dont le Fraunhofer IPA, réaliseront trois activités principales : garantir une qualité logicielle prête pour l'industrie, consacrer 50 % du budget du projet aux utilisateurs et développeurs d'applications commerciales pertinentes, ainsi qu'offrir des formations pour les étudiants et les partenaires industriels. Les personnes ou entreprises intéressées peuvent postuler pour participer au projet.

ROSIN améliorera considérablement la disponibilité de composants logiciels intelligents de haute qualité pour la robotique. Cet objectif est atteint en s'appuyant sur le système d'exploitation robotique existant ROS et en impliquant la communauté mondiale de développeurs. L'initiative ROS-Industrial s'efforce d'améliorer la valorisation de ROS pour l'automatisation des usines. Le Fraunhofer IPA ainsi que la TU Delft dirigent déjà la branche européenne de l'initiative et conseillent d'un point de vue scientifique et technique. Les deux organisations sont également partenaires dans ROSIN, ce qui permet au projet de bénéficier du réseau existant et de la collaboration avec des partenaires industriels.

Mettre ROS en production grâce à une meilleure qualité logicielle

Pour atteindre les objectifs du projet, les partenaires – en plus du Fraunhofer IPA, la TU Delft en tant que coordinatrice, l'IT University de Copenhague, la Hochschule Aalen, la Fundación Tecnalia Research and Innovation et ABB AB – abordent deux aspects principaux concernant l'adaptabilité des logiciels open-source (OSS) pour la technologie de production : d'une part, la qualité du logiciel doit répondre aux exigences industrielles. Pour garantir cela, l'IT University de Copenhague développe de nouvelles méthodes pour tester automatiquement le code. Cela est complété par de nombreuses mesures d'assurance qualité, incluant également de nouveaux tests d'intégration continue (procédés dits Model-in-the-Loop) avec des robots ABB.

D'autre part, ROSIN souhaite accroître l'intérêt pour l'OSS de la part de l'industrie et ouvrir des possibilités d'investissement. Bien qu'il existe déjà des exemples d'applications industrielles avec ROS, celles-ci sont étroitement liées à la question de la qualité du code, et les deux peuvent se bloquer mutuellement : l'amélioration de la qualité logicielle nécessite des investissements de la part de l'industrie, qui ne souhaite investir que si la qualité atteint un certain niveau. ROSIN va lever ces dépendances.

Soutien financier ciblé

Parallèlement à l'amélioration de la qualité, de nouvelles composants ROS sont créés et ceux existants sont continuellement améliorés. À cet effet, 50 % du budget du projet sont consacrés à la collaboration avec des utilisateurs et développeurs européens dans le cadre de « Focused Technical Projects » (FTPs). Cela permet également de lever une autre barrière et d'utiliser le budget de manière optimale : l'expérience montre que l'industrie ne finance les développements ROS qu'une fois qu'ils ont été couronnés de succès. C'est pourquoi ROSIN propose une préfinancement jusqu'à 30 % du coût total dans les FTP pour atteindre le premier jalon. La condition est que les développeurs assurent le financement supplémentaire. Les entreprises de l'UE ou de certains pays voisins peuvent postuler pour la collaboration dans le projet via www.rosin-project.eu.

Formations et commercialisation

Des offres de formation étendues, gérées par la FH Aachen, ainsi que des mesures pour renforcer la communauté par le Fraunhofer IPA, rendront ROS-Industrial un outil connu et facile à utiliser pour l'automatisation des usines. Afin de faciliter la commercialisation, Tecnalia coordonnera la création d'un modèle de version commerciale, dont les directives prendront en compte les aspects techniques et non techniques, tels que les questions de licences. La croissance du nombre d'étudiants et d'utilisateurs professionnels familiarisés avec ROS, combinée aux activités de commercialisation, conduira à une plateforme logicielle open-source de haute qualité et largement utilisée.