Projekt UE ROSIN

W Europie odbędzie się wiele szkoleń, aby uczynić ROS bardziej dostępnym i rozpoznawalnym. (Źródło: Fraunhofer IPA) / Several training sessions within Europe will be held to make ROS-Industrial more accessible and well-known. (Source: Fraunhofer IPA)

ROSIN wspiera przemysłowe zastosowania oparte na ROS, takie jak na przykład aplikacje typu pick-and-place, które zostały zaprezentowane podczas Amazon Picking Challenge 2016. (Źródło: TU Delft)

Open-Source-Software jest już ustalona w nauce i oferuje również wartości dodane dla zastosowań przemysłowych. Globalna inicjatywa ROS-Industrial dąży do rozpowszechniania ROS, Robot Operating System. Aby umocnić wiodącą rolę Europy w technologiach produkcyjnych, projekt ROSIN ma na celu wzmocnienie roli UE w ROS-Industrial. W tym celu partnerzy projektu, w tym Fraunhofer IPA, realizują trzy główne działania: zapewnienie przemysłowej jakości oprogramowania, udostępnienie 50 procent budżetu projektu dla użytkowników i deweloperów aplikacji biznesowych oraz oferty szkoleniowe dla studentów i partnerów przemysłowych. Osoby lub firmy zainteresowane mogą ubiegać się o udział w projekcie.

ROSIN znacznie poprawi dostępność wysokiej jakości inteligentnych komponentów oprogramowania dla robotyki. Cel ten osiąga się poprzez rozwijanie istniejącego Robot Operating System ROS i angażowanie globalnej społeczności deweloperów. Inicjatywa ROS-Industrial dąży do poprawy użyteczności ROS dla automatyzacji fabryk. Fraunhofer IPA oraz TU Delft już kierują europejskim oddziałem inicjatywy i doradzają z naukowo-technicznego punktu widzenia. Obie organizacje są jednocześnie partnerami w ROSIN, co pozwala projektowi korzystać z istniejącej sieci i współpracy z przemysłowymi partnerami.

ROS dzięki poprawionej jakości oprogramowania wprowadzić do produkcji

Aby osiągnąć cele projektu, partnerzy – oprócz Fraunhofer IPA są to TU Delft jako koordynator, IT University Kopenhaga, Fachhochschule Aachen, Fundacion Tecnalia Research and Innovation oraz ABB AB – zajmują się dwoma głównymi aspektami przydatności oprogramowania open-source (OSS) dla technologii produkcji: Po pierwsze, oprogramowanie musi spełniać przemysłowe wymagania jakościowe. Aby to zapewnić, IT University Kopenhaga rozwija nowe możliwości automatycznego testowania kodu. Uzupełnieniem są liczne działania na rzecz zapewnienia jakości, które obejmują również nowe ciągłe testy integracyjne (tzw. Model-in-the-Loop) z robotami ABB.

Po drugie, ROSIN chce zwiększyć zainteresowanie OSS ze strony przemysłu i otworzyć możliwości inwestycyjne. Chociaż istnieją już przykłady zastosowań przemysłowych z ROS, to aplikacje są ściśle powiązane z kwestią jakości kodu, a oba te aspekty mogą się nawzajem blokować: poprawa jakości oprogramowania wymaga inwestycji ze strony przemysłu, które z kolei będą się wahać, dopóki jakość nie osiągnie określonego poziomu. ROSIN zamierza rozwiązać te zależności.

Celowe wsparcie finansowe

Równolegle do działań na rzecz poprawy jakości powstają nowe komponenty ROS, a istniejące są dalej rozwijane. W tym celu 50 procent budżetu projektu przeznaczono na współpracę z europejskimi użytkownikami i deweloperami w ramach tzw. „Focused Technical Projects” (FTPs). Jednocześnie ma to na celu pokonanie kolejnych barier i optymalne wykorzystanie budżetu: doświadczenia pokazują, że przemysł wspiera rozwój ROS dopiero po ich skutecznym wdrożeniu. Dlatego ROSIN oferuje w FTPs przedpłatę do 30 procent łącznych kosztów, aby osiągnąć pierwszy kamień milowy. Warunkiem jest zapewnienie dalszego finansowania przez deweloperów. Firmy z UE lub z określonych krajów sąsiednich mogą zgłaszać chęć współpracy na stronie www.rosin-project.eu.

Oferta szkoleniowa i komercjalizacja

Szeroka oferta szkoleniowa, nadzorowana przez FH Aachen, oraz działania na rzecz wzmocnienia społeczności przez Fraunhofer IPA uczynią ROS-Industrial znanym i łatwym w użyciu narzędziem do automatyzacji fabryk. Aby ułatwić komercjalizację, Tecnalia będzie koordynować opracowanie komercyjnej wersji szablonu, którego wytyczne będą uwzględniały aspekty techniczne i nietechniczne, takie jak kwestie licencyjne. Rosnąca liczba studentów i profesjonalnych użytkowników zaznajomionych z ROS oraz działania marketingowe doprowadzą do szerokiego wykorzystania wysokiej jakości platformy open-source.