EU projekt ROSIN

V Evropě se uskuteční řada školení, která mají zpřístupnit a zpřístupnit ROS-Industrial. (Zdroj: Fraunhofer IPA) / Several training sessions within Europe will be held to make ROS-Industrial more accessible and well-known. (Source: Fraunhofer IPA)

ROSIN podporuje průmyslové aplikace založené na ROS, například aplikace pick-and-place, které byly představeny na Amazon Picking Challenge 2016. (Zdroj: TU Delft)

Open-Source-Software je již etablovaná ve vědě a nabízí přidanou hodnotu i pro průmyslové aplikace. Celosvětová iniciativa ROS-Industrial proto usiluje o rozšíření ROS, Robot Operating System. Aby se konsolidovala vedoucí role Evropy v výrobních technologiích, má projekt ROSIN posílit postavení EU v ROS-Industrial. K tomu realizují partneři projektu, včetně Fraunhofer IPA, tři hlavní aktivity: zajištění průmyslově připravené softwarové kvality, poskytnutí 50 procent rozpočtu projektu pro uživatele a vývojáře obchodně relevantních aplikací a nabídky dalšího vzdělávání pro studenty a průmyslové partnery. Zájemci jednotlivci nebo firmy se mohou přihlásit k účasti na projektu.

ROSIN výrazně zlepší dostupnost vysoce kvalitních inteligentních softwarových komponent pro robotiku. Tento cíl projekt dosáhne tím, že naváže na existující Robot Operating System ROS a zapojí globální vývojářskou komunitu. Iniciativa ROS-Industrial se snaží zlepšit využitelnost ROS pro automatizaci továren. Fraunhofer IPA a TU Delft již vedou evropskou odnož iniciativy a poskytují vědecko-technické poradenství. Obě organizace jsou zároveň partnery v ROSIN, takže projekt těží ze stávající sítě a spolupráce s průmyslovými partnery.

ROS díky zlepšené softwarové kvalitě do výroby

Aby bylo možné dosáhnout cílů projektu, řeší partneři – kromě Fraunhofer IPA jsou to TU Delft jako koordinátor, IT University Kodaň, Fachhochschule Aachen, Fundacion Tecnalia Research and Innovation a ABB AB – dva hlavní aspekty vhodnosti open-source softwaru (OSS) pro výrobní technologie: Za prvé, musí software splňovat průmyslové požadavky. K tomu IT University Kodaň vyvíjí nové možnosti automatického testování kódu. To je doplněno řadou opatření ke zajištění kvality, včetně nových kontinuálních integračních testů (tzv. Model-in-the-Loop metody) s roboty ABB.

Za druhé, ROSIN chce dále zvýšit zájem průmyslu o OSS a otevřít možnosti investic. Ačkoliv již existují příklady průmyslových aplikací s ROS, jsou aplikace úzce spojeny s otázkou kvality kódu a obě oblasti se mohou vzájemně blokovat: zlepšení kvality softwaru vyžadují investice od průmyslu, které však budou ochotni učinit až tehdy, když kvalita dosáhne určité úrovně. ROSIN tyto závislosti odstraní.

Cílená finanční podpora

Paralelně s vylepšováním kvality vznikají nové komponenty ROS a stávající jsou dále vylepšovány. Na tento účel je 50 procent rozpočtu projektu určeno na spolupráci s evropskými uživateli a vývojáři v rámci tzv. „Focused Technical Projects“ (FTPs). Současně má být tím odstraněna další překážka a rozpočet využit co nejefektivněji: zkušenosti ukazují, že průmysl podporuje vývoj ROS až po úspěšném zavedení. Proto ROSIN v rámci FTP nabízí předběžné financování až do 30 procent celkových nákladů, aby bylo možné dosáhnout prvního milníku. Podmínkou je, že vývojáři zajistí další financování. Firmy v EU nebo v určitých sousedních zemích se mohou zájemci přihlásit na www.rosin-project.eu k účasti na projektu.

Další vzdělávací nabídky a marketing

Široká nabídka dalšího vzdělávání, kterou řídí FH Aachen, a opatření na posílení komunity ze strany Fraunhofer IPA učiní ROS-Industrial známým a snadno použitelným nástrojem pro automatizaci továren. Aby bylo usnadněno uvádění na trh, koordinuje Tecnalia tvorbu komerční šablony vydání, jejíž směrnice zohledňují technické i netechnické aspekty, například otázky licencí. Rostoucí počet studentů a profesionálních uživatelů obeznámených s ROS spolu s marketingovými aktivitami povede k širokému využívání vysoce kvalitní open-source softwarové platformy.