Proyecto de la UE ROSIN

Dentro de Europa se llevarán a cabo numerosas ofertas de formación para hacer que ROS sea más conocido y de fácil uso. (Fuente: Fraunhofer IPA) / Varias sesiones de formación en Europa se realizarán para que ROS-Industrial sea más accesible y conocido. (Fuente: Fraunhofer IPA)

ROSIN promueve aplicaciones industriales basadas en ROS, como por ejemplo las aplicaciones de recogida y colocación que se presentaron en la Amazon Picking Challenge. (Fuente: TU Delft) / El proyecto ROSIN financiará aplicaciones industriales respaldadas por ROS, como por ejemplo aplicaciones de recogida y colocación, tal como se presentaron en la Amazon Picking Challenge de 2016. (Fuente: TU Delft)

El software de código abierto ya está establecido en la ciencia y también ofrece valor añadido para aplicaciones industriales. La iniciativa mundial ROS-Industrial se compromete por ello a promover la difusión de ROS, el Sistema Operativo para Robots. Para consolidar el papel de Europa como líder en tecnologías de producción, el proyecto ROSIN busca fortalecer la posición de la UE en ROS-Industrial. Para ello, los socios del proyecto, incluido el Fraunhofer IPA, llevan a cabo tres actividades principales: garantizar la calidad del software apto para la industria, proporcionar el 50 por ciento del presupuesto del proyecto para usuarios y desarrolladores de aplicaciones relevantes para el negocio, así como ofrecer programas de formación para estudiantes y socios industriales. Personas o empresas interesadas pueden solicitar participar en el proyecto.

ROSIN mejorará significativamente la disponibilidad de componentes de software inteligentes y de alta calidad para la robótica. Este objetivo se logra construyendo sobre el Sistema Operativo para Robots existente, ROS, e integrando a la comunidad mundial de desarrolladores. La iniciativa ROS-Industrial trabaja para mejorar la utilidad de ROS en la automatización de fábricas. El Fraunhofer IPA y la TU Delft ya dirigen la rama europea de la iniciativa y asesoran desde un punto de vista científico-tecnológico. Ambas organizaciones son también socias en ROSIN, beneficiándose así de la red existente y de la colaboración con socios industriales.

Traer ROS a la producción gracias a una mejor calidad de software

Para alcanzar los objetivos del proyecto, los socios — además del Fraunhofer IPA, están la TU Delft como coordinadora, la IT University de Copenhague, la Fachhochschule Aachen, la Fundación Tecnalia Research and Innovation y ABB AB — abordan dos aspectos principales sobre la idoneidad del software de código abierto (OSS) para la tecnología de producción: por un lado, la calidad del software debe cumplir con los requisitos industriales. Para garantizar esto, la IT University de Copenhague desarrolla nuevas capacidades para probar automáticamente el código. Esto se complementa con varias medidas para asegurar la calidad, que también incluyen nuevas pruebas de integración continua (procedimientos conocidos como Model-in-the-Loop) con robots ABB.

Por otro lado, ROSIN busca aumentar el interés en OSS por parte de la industria y abrir oportunidades de inversión. Aunque ya existen ejemplos de aplicaciones industriales con ROS, tanto las aplicaciones como la calidad del código están estrechamente relacionadas, y ambas pueden bloquearse mutuamente: las mejoras en la calidad del software requieren inversiones por parte de la industria, que a su vez solo invertirá si la calidad alcanza cierto nivel. ROSIN resolverá estas dependencias.

Financiación específica y dirigida

Paralelamente a las mejoras en la calidad, se crearán nuevos componentes de ROS y se mejorarán los existentes. Para ello, se destinará el 50 por ciento del presupuesto del proyecto a la colaboración con usuarios y desarrolladores europeos en el marco de los llamados «Proyectos Técnicos Enfocados» (FTPs). Al mismo tiempo, esto ayudará a superar una barrera adicional y a utilizar de manera óptima el presupuesto: la experiencia demuestra que la industria solo financia desarrollos en ROS cuando estos se han implementado con éxito. Por ello, ROSIN ofrece en los FTP una prefinanciación de hasta el 30 por ciento de los costes totales para alcanzar el primer hito. La condición para ello es que los desarrolladores aseguren la financiación adicional. Empresas en la UE o en ciertos países vecinos pueden solicitar participar en el proyecto en www.rosin-project.eu.

Programas de formación y comercialización

Amplios programas de formación, gestionados por la FH Aachen, así como medidas para fortalecer la comunidad por parte del Fraunhofer IPA, harán que ROS-Industrial sea una herramienta conocida y fácil de usar para la automatización de fábricas. Para facilitar su comercialización, Tecnalia coordinará la creación de una plantilla para lanzamientos comerciales, cuyas directrices considerarán aspectos técnicos y no técnicos, como cuestiones de licencias. El creciente número de estudiantes y usuarios profesionales familiarizados con ROS, junto con las actividades de comercialización, conducirá a una plataforma de software de código abierto de alta calidad y ampliamente utilizada.