EU-projekt ROSIN

Az európai kontinensen számos továbbképzési lehetőség kerül megrendezésre, hogy a ROS-t ismertté és könnyebben használhatóvá tegyék. (Forrás: Fraunhofer IPA) / Több képzési alkalom lesz Európában, hogy a ROS-Industrial hozzáférhetőbbé és ismertté váljon. (Forrás: Fraunhofer IPA)

A ROSIN támogatja az ipari alkalmazásokat, például a Pick-and-Place alkalmazásokat, amelyeket az Amazon Picking Challenge-en mutattak be. (Forrás: TU Delft) / A ROSIN projekt támogatja a ROS-támogatott ipari alkalmazásokat, például a Pick-and-Place alkalmazásokat, ahogyan azokat a 2016-os Amazon Picking Challenge-en bemutatták. (Forrás: TU Delft)

Az Open-Source szoftver már meghonosodott a tudományban, és értéket teremt az ipari alkalmazások számára is. A világszerte működő ROS-Industrial kezdeményezés ezért a ROS, az Robot Operating System, elterjesztéséért dolgozik. Európa vezető szerepének megerősítése érdekében a ROSIN projekt célja az EU szerepének erősítése a ROS-Industrialban. Ennek érdekében a projektpartnerek, köztük a Fraunhofer IPA, három fő tevékenységet valósítanak meg: az ipari szintű szoftverminőség biztosítását, az alkalmazások felhasználói és fejlesztői számára a projekt költségvetésének 50%-ának biztosítását, valamint továbbképzési lehetőségek nyújtását hallgatók és ipari partnerek számára. Érdeklődő személyek vagy cégek pályázhatnak a részvételre a projektben.

A ROSIN jelentősen javítani fogja a magas színvonalú, intelligens szoftverkomponensek elérhetőségét a robotikában. Ezt a célt azzal éri el a projekt, hogy a meglévő Robot Operating System, a ROS alapjaira épít, és bevonja a globális fejlesztői közösséget. A ROS-Industrial kezdeményezés célja, hogy javítsa a ROS hasznosíthatóságát a gyártási automatizációban. A Fraunhofer IPA és a Delft Műszaki Egyetem már az európai ágát irányítják a kezdeményezésnek, és tudományos-technikai tanácsadást nyújtanak. Mindkét szervezet egyben a ROSIN partnere, így a projekt profitálhat a meglévő hálózatból és az ipari partnerekkel való együttműködésből.

A ROS bevezetése a gyártásba a szoftverminőség javításával

A projekt céljainak eléréséhez a projektpartnerek – a Fraunhofer IPA mellett a Delft Műszaki Egyetem koordinátorként, a Koppenhágai Informatikai Egyetem, az Aacheni Főiskola, a Fundacion Tecnalia Research and Innovation és az ABB AB – két fő szempontot dolgoznak ki az open-source szoftver (OSS) alkalmasságáról a gyártástechnológiában: egyrészt a szoftvernek meg kell felelnie az ipari követelményeknek. Ennek biztosítására a Koppenhágai Informatikai Egyetem új lehetőségeket fejleszt a kód automatikus tesztelésére. Ezt számos minőségbiztosítási intézkedés egészíti ki, amelyek között szerepelnek az új, folyamatos integrációs tesztek (ún. Model-in-the-Loop módszerek) az ABB robotjaival.

Másrészt a ROSIN célja, hogy növelje az ipar érdeklődését az OSS iránt, és lehetőséget teremtsen a beruházásokra. Bár már léteznek példák ROS-alapú ipari alkalmazásokra, ezek szorosan összefüggnek a kód minőségével, és mindkettő kölcsönösen akadályozhatja egymást: a szoftverminőség javítása beruházásokat igényel az ipar részéről, de az ipar csak akkor fog beruházni, ha a minőség egy bizonyos szinten van. A ROSIN ezeket a függőségeket fogja feloldani.

Célzott pénzügyi támogatás

Az egyre jobb minőség mellett új ROS-komponensek jönnek létre, és a meglévőket tovább fejlesztik. Ennek érdekében a projekt 50%-át a költségvetésnek a európai felhasználókkal és fejlesztőkkel való együttműködésre, ún. „Focused Technical Projects” (FTP-k) keretében biztosítják. Ezzel egy új akadályt is leküzdenek, és az erőforrásokat optimálisan használják ki: a tapasztalatok szerint az ipar csak akkor támogatja a ROS fejlesztéseit, ha azok sikeresen megvalósultak. Ezért a ROSIN az FTP-kben akár a teljes költségek 30%-ának előfinanszírozását nyújtja a első mérföldkő eléréséhez. Feltétele, hogy a fejlesztők biztosítsák a további finanszírozást. Az EU-ban vagy bizonyos szomszédos országokban működő vállalatok érdeklődés esetén jelentkezhetnek a www.rosin-project.eu címen a részvételre a projektben.

Továbbképzési lehetőségek és piaci bevezetés

A széleskörű továbbképzési lehetőségeket, amelyeket a Aachen-i Főiskola koordinál, valamint a Fraunhofer IPA által végzett közösségépítő intézkedéseket a ROS-Industrial ismert és könnyen használható eszközzé teszik a gyártási automatizációban. A piaci bevezetés megkönnyítése érdekében a Tecnalia koordinálja egy kereskedelmi kiadási sablon kidolgozását, amely figyelembe veszi a technikai és nem technikai szempontokat, például a licenc kérdéseket. A növekvő hallgatói és szakmai felhasználói bázis, akik ismerik a ROS-t, valamint a marketingtevékenységek révén egy széles körben használt, magas színvonalú open-source szoftverplatform jön létre.