Progetto UE ROSIN

All'interno dell'Europa si terranno numerosi corsi di formazione per rendere ROS più conosciuto e facilmente utilizzabile. (Fonte: Fraunhofer IPA) / Several training sessions within Europe will be held to make ROS-Industrial more accessible and well-known. (Source: Fraunhofer IPA)

ROSIN promuove applicazioni industriali basate su ROS come, ad esempio, le applicazioni di pick-and-place presentate alla Amazon Picking Challenge. (Fonte: TU Delft) / Il progetto ROSIN finanzierà applicazioni industriali supportate da ROS come, ad esempio, le applicazioni di pick-and-place come quelle presentate alla Amazon Picking Challenge del 2016. (Fonte: TU Delft)

Il software open-source è già consolidato nella scienza e offre anche valore aggiunto per le applicazioni industriali. L'iniziativa mondiale ROS-Industrial si impegna quindi a diffondere ROS, il Robot Operating System. Per consolidare il ruolo di leadership dell'Europa nelle tecnologie di produzione, il progetto ROSIN mira a rafforzare il ruolo dell'UE in ROS-Industrial. A tal fine, i partner del progetto, tra cui il Fraunhofer IPA, realizzeranno tre attività principali: garantire la qualità del software industriale, mettere a disposizione il 50% del budget del progetto per utenti e sviluppatori di applicazioni rilevanti per il business, e offrire corsi di formazione per studenti e partner industriali. Persone o aziende interessate possono candidarsi per partecipare al progetto.

ROSIN migliorerà notevolmente la disponibilità di componenti software intelligenti di alta qualità per la robotica. Questo obiettivo viene raggiunto dal progetto basandosi sul sistema operativo robotico esistente ROS e coinvolgendo la comunità globale di sviluppatori. L'iniziativa ROS-Industrial si impegna a migliorare la fruibilità di ROS per l'automazione industriale. Il Fraunhofer IPA e il TU Delft guidano già la filiale europea dell'iniziativa e forniscono consulenza scientifico-tecnica. Entrambe le organizzazioni sono anche partner di ROSIN, beneficiando così della rete esistente e della collaborazione con i partner industriali.

Portare ROS in produzione grazie a una qualità software migliorata

Per raggiungere gli obiettivi del progetto, i partner – oltre al Fraunhofer IPA, che include TU Delft come coordinatore, IT University di Copenaghen, Fachhochschule Aachen, Fundacion Tecnalia Research and Innovation e ABB AB – si concentrano su due aspetti principali riguardanti l'idoneità del software open-source (OSS) per la tecnologia di produzione: da un lato, il software deve soddisfare i requisiti industriali. Per garantirlo, l'IT University di Copenaghen svilupperà nuove possibilità per testare automaticamente il codice. Questo sarà integrato da numerose misure di assicurazione della qualità, che includeranno anche nuovi test di integrazione continua (cosiddetti metodi Model-in-the-Loop) con robot ABB.

Dall'altro lato, ROSIN mira ad aumentare l'interesse dell'industria verso l'OSS e ad aprire opportunità di investimento. Sebbene ci siano già esempi di applicazioni industriali con ROS, le applicazioni sono strettamente legate alla qualità del codice, e entrambi gli aspetti possono ostacolarsi a vicenda: miglioramenti nella qualità del software richiedono investimenti da parte dell'industria, che però desidera investire solo quando la qualità raggiunge un certo livello. ROSIN intende risolvere queste dipendenze.

Sostegno finanziario mirato

Parallelamente ai miglioramenti della qualità, vengono create nuove componenti ROS e migliorate quelle esistenti. A tal fine, il 50% del budget del progetto è destinato alla collaborazione con utenti e sviluppatori europei nell'ambito di cosiddetti "Focused Technical Projects" (FTPs). Inoltre, si mira a superare ulteriori ostacoli e a ottimizzare l'uso del budget: le esperienze dimostrano che l'industria sostiene lo sviluppo di ROS solo dopo che questi è stato implementato con successo. Per questo motivo, ROSIN fornisce un'anticipazione di pagamento fino al 30% dei costi totali negli FTP, per raggiungere il primo traguardo. La condizione è che gli sviluppatori garantiscano il finanziamento successivo. Le aziende dell'UE o di alcuni paesi vicini possono candidarsi per la collaborazione al progetto tramite www.rosin-project.eu.

Offerte di formazione e commercializzazione

Ampie offerte di formazione, gestite dalla FH Aachen, e misure per rafforzare la community da parte del Fraunhofer IPA renderanno ROS-Industrial uno strumento noto e facilmente utilizzabile per l'automazione industriale. Per facilitare la commercializzazione, Tecnalia coordinerà la creazione di un modello di rilascio commerciale, le cui linee guida terranno conto di aspetti tecnici e non tecnici, come ad esempio questioni di licenza. L'aumento del numero di studenti e professionisti esperti di ROS, insieme alle attività di marketing, porterà a una piattaforma open-source di alta qualità e ampiamente utilizzata.