Outil polyvalent : la série RMH équipe rapidement les cobots avec des pinces pneumatiques en trois variantes

Les nouvelles pinces pneumatiques de la série RMH (dans l'image, la pince à deux doigts de la série RMHZ2) sont disponibles en trois variantes pour douze fabricants de cobots, se remplacent rapidement et facilement, et réduisent la consommation d'air jusqu'à 80 % grâce à une électrovanne intégrée. (Photo : SMC Deutschland GmbH)

Pour diverses tâches de manutention, les robots collaboratifs (Cobots) sont désormais le premier choix. Afin qu'ils puissent exploiter pleinement tous leurs avantages en termes de précision, de fiabilité et de flexibilité, il faut également l'outil adapté. Avec la série RMH, SMC propose désormais une pince pneumatique en trois variantes, compatible avec les Cobots de douze fabricants différents. Pour les utilisateurs, deux pinces à deux doigts – une en version standard et une en version à longue course – ainsi qu'une pince à trois doigts sont disponibles, qui séduisent non seulement par leur forte force de serrage et leur rigidité. Grâce à une électrovanne magnétique 3/2 intégrée, la consommation d'air est également réduite jusqu'à 80 %, un changement d'outil rapide étant possible grâce à deux vis de fixation, et la couverture de protection optionnelle permet une utilisation dans des environnements difficiles.

Les applications de pick-and-place, d'emballage ou de palettisation utilisent fréquemment des Cobots. Selon l'application, les pièces peuvent varier considérablement : que ce soit par leur forme, leur taille ou leur sensibilité. Les robots collaboratifs doivent donc être équipés d'outils adaptés – et idéalement permettre un changement rapide d'outil pour couvrir un large éventail d'applications. Afin de transférer non seulement différentes pièces, mais aussi de pouvoir équiper des Cobots de différents fabricants, SMC a développé la série RMH. Ainsi, pour douze fournisseurs de Cobots (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN'S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB), trois variantes sont disponibles : des pinces à deux doigts en version standard et à longue course, ainsi qu'une pince à trois doigts. Les pinces pneumatiques se distinguent par leur précision et leur sécurité de processus grâce à leur forte force de serrage et leur rigidité, se changent rapidement et facilement, et contribuent à réduire la consommation d'air jusqu'à 80 %.

Changement varié – réalisé rapidement

La version standard RMHZ2 convient particulièrement pour le transfert de tubes à essai, en tant que pince à deux doigts avec une force de maintien efficace maximale par doigt de 54,2 N (externe) et 72,2 N (interne), ainsi qu’un course d’ouverture et de fermeture (des deux côtés) de 14 mm. Pour transférer des pièces de différentes tailles, il est conseillé d'utiliser la version à longue course RMHF2, avec une course d'ouverture et de fermeture de 64 mm et une force de maintien efficace maximale par doigt de 90 N. La pince à trois doigts RMHS3, avec une force de maintien active maximale de 118 N (externe) ou 130 N (interne) et une course d'ouverture et de fermeture de 8 mm, est idéale pour les pièces rondes ou cylindriques. La force maximale de maintien se réfère à une pression de 0,5 MPa.

Le changement manuel de l'outil est extrêmement simple : en plus de la connexion électrique et de l'alimentation en air comprimé, il suffit de desserrer deux vis de fixation, de procéder à l'échange, puis de les resserrer. Alors que la série RMH couvre un large éventail d'applications, la réduction du temps de montage et de maintenance permet également d'économiser du temps et des coûts.

Transversal, précis et économe en énergie

Grâce à sa compatibilité avec la norme ISO 9409-1-50-4-M6 pour la connexion mécanique des outils aux bras de robot, la série RMH convient aux Cobots de douze fabricants. Pour quatre d'entre eux (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric), une configuration plug-and-play est également disponible, ce qui réduit encore le temps d'installation et de mise en service. Avec une précision de répétition de ±0,01 mm (séries RMHZ2 et RMHS3) ou ±0,05 mm (série RMHF2), les utilisateurs peuvent réaliser une manipulation précise des pièces. La version à longue course, dont la hauteur est réduite de 35 % (48,7 mm) par rapport à la version standard, peut également être équipée d’un capteur de position pour le mouvement. Par exemple, en mesurant la longueur des pièces avec une précision de répétition de 0,1 mm, il est possible de différencier différents objets.

Grâce à l’électrovanne magnétique 3/2 intégrée, aucun long tuyau n’est nécessaire. La consommation d’air par cycle peut ainsi être réduite jusqu’à 80 % (RMHZ2), 60 % (RMHS3) ou 20 % (RMHF2), contribuant positivement aux coûts et aux émissions de CO2. La fréquence maximale de fonctionnement est de 120 cycles par minute (RMHZ2) ou 60 cycles par minute (RMHS3 et RMHF2). La soupape d’échappement avec silencieux est facilement accessible depuis le côté. Pour garantir une utilisation fiable dans des environnements difficiles, les trois variantes peuvent être équipées en option d’une couverture de protection. Avec la série RMH, les utilisateurs disposent ainsi d’une solution idéale pour une utilisation avec des Cobots dans différents domaines – que ce soit dans l’automatisation générale, la manutention de matériaux ou le secteur médical/pharmaceutique.