Szerszám-multitalent: Az RMH sorozat gyorsan ellátja a cobotokat pneumatikus fogókkal három változatban

Az RMH sorozat új pneumatikus fogói (képen az RMHZ2 sorozat 2 ujjas fogója) három változatban érhetők el tizenkét Cobot gyártó számára, gyorsan és problémamentesen cserélhetők, és az integrált mágnesszeleppel akár 80 százalékkal csökkentik a levegőfogyasztást. (Fotó: SMC Deutschland GmbH)

Számos kezelési feladat esetén a kollaboratív robotok (Cobots) mára az első választás. Annak érdekében, hogy valóban kihasználják minden előnyüket a precizitás, megbízhatóság és rugalmasság terén, megfelelő szerszámra van szükség. Az RMH sorozattal az SMC most három változatban kínál pneumatikus fogót, amely összesen tizenkét vállalat cobotjaival kompatibilis. A felhasználók számára két 2-fogós fogót kínálunk – egyet standard és egy hosszú úthoz – valamint egy 3-fogós fogót, amelyek nemcsak magas fogási erővel és merevséggel bizonyítanak, hanem gyors szerszámcserét is lehetővé tesznek. Egy beépített 3/2-utas mágnes szelep révén a levegőfelhasználás akár 80%-kal csökkenthető, két csavarral gyors szerszámcsere érhető el, és az opcionális védőburkolat lehetővé teszi a használatot nehéz körülmények között is.

A Pick-and-Place, csomagolási vagy palettázási alkalmazásoknál gyakran alkalmaznak cobotokat. Ezek a munkadarabok alkalmazástól függően jelentősen eltérhetnek: legyen szó formáról, méretről vagy érzékenységről. A kollaboratív robotoknak ezért megfelelő szerszámokkal kell felszerelniük magukat – és lehetőleg gyors szerszámcserét biztosítaniuk, hogy széles körű alkalmazási területet fedjenek le. Annak érdekében, hogy ne csak különböző munkadarabokat tudjanak átvinni, hanem különböző gyártók cobotjait is felszerelhessék, az SMC kifejlesztette az RMH sorozatot. Így összesen tizenkét cobotgyártó (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB) számára áll rendelkezésre három változat: 2-fogós fogók standard és hosszú úthoz, valamint egy 3-fogós fogó. A pneumatikus fogók precíziós és folyamatbiztos működést nyújtanak magas fogási erő és merevség révén, gyorsan és egyszerűen cserélhetők, és segítenek a levegőfelhasználás akár 80%-os csökkentésében.

Változatos váltás – gyorsan megvalósítható

A standard kivitelű RMHZ2 2-fogós fogóként kiválóan alkalmas például kémcsövek átadására, maximális fogási erővel fogónként 54,2 N (külső) és 72,2 N (belső), valamint 14 mm nyitási és zárási úttal mindkét oldalon. Ha különböző méretű munkadarabokat kell átvinni, a felhasználók a hosszú úthoz (RMHF2) tartozó változatot választják, amely 64 mm nyitási és zárási úttal, fogónként legfeljebb 90 N hatékony fogási erővel rendelkezik. A 3-fogós RMHS3 fogó maximális fogási erővel (külső) 118 N, (belső) pedig 130 N, valamint 8 mm nyitási és zárási úttal elsődleges választás kör vagy henger alakú munkadarabokhoz. A maximális fogási erő 0,5 MPa nyomás mellett értendő.

Az eszköz manuális cseréje rendkívül egyszerű: az elektromos csatlakozás és a levegőellátás mellett mindössze két csavart kell meglazítani, majd az új szerszám felszerelése után visszazárni. Míg az RMH sorozattal a felhasználók széles alkalmazási területet fedhetnek le, a csökkentett szerelési és karbantartási idővel időt és költséget takaríthatnak meg.

Gyártófüggetlen, precíz és energiatakarékos

A robotkarokon történő szerszámok mechanikus csatlakoztatására az ISO 9409-1-50-4-M6 kompatibilitásnak köszönhetően az RMH sorozat tizenkét gyártó cobotjával kompatibilis. Négy gyártó (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric) számára plug-and-play konfiguráció is elérhető, így a telepítési és beállítási idő tovább csökken. A ±0,01 mm ismétlési pontossággal (az RMHZ2 és RMHS3 sorozatoknál), illetve ±0,05 mm-rel (RMHF2 sorozat) a felhasználók precíz munkát végezhetnek munkadarabokkal. A hosszú úthoz képest 35%-kal (48,7 mm) alacsonyabb magasságú kivitel opcionálisan pozícióérzékelővel is felszerelhető, így például a munkadarab hosszának mérésével 0,1 mm ismétlési pontossággal különböztethetők meg az objektumok.

A beépített 3/2-utas mágnes szelep nem igényel hosszú csővezetéket. Így a légteljesítmény minden egyes ciklusban akár 80% (RMHZ2), 60% (RMHS3), vagy 20% (RMHF2) csökkenthető – ez pozitív hatással van a költségekre és a CO2-kibocsátásra. A maximális működési frekvencia 120 ciklus/perc (RMHZ2), illetve 60 ciklus/perc (RMHS3 és RMHF2). A kipufogócső szellőzője könnyen elérhető oldalról, a zajcsillapítóval ellátott szellőző pedig könnyen hozzáférhető. A nehéz körülmények között is megbízható működést biztosítva, mindhárom változat opcionálisan védőburkolattal is felszerelhető. Az RMH sorozattal a felhasználók ideális megoldást kapnak különböző alkalmazási területeken – legyen szó általános automatizálásról, anyagkezelésről vagy orvosi/pharma területről.