Multitalento per utensili: la serie RMH fornisce rapidamente cobot con pinze pneumatiche in tre varianti

I nuovi prese pneumatici della serie RMH (nell'immagine il prese a 2 dita della serie RMHZ2) sono disponibili in tre varianti per dodici produttori di cobot, si possono sostituire rapidamente e facilmente e, grazie alla valvola magnetica integrata, riducono il consumo di aria fino all'80%. (Foto: SMC Deutschland GmbH)

Per le più svariate attività di manipolazione, i robot collaborativi (Cobots) sono ormai la prima scelta. Per poter sfruttare appieno tutti i vantaggi in termini di precisione, affidabilità e flessibilità, è necessario anche l'utensile adatto. Con la serie RMH, SMC propone ora un presa pneumatica in tre varianti, compatibile con cobot di un totale di dodici aziende. Per gli utenti sono disponibili due prese a 2 dita – una in versione standard e una a lunga corsa – e una presa a 3 dita, che non solo convincono per elevata forza di serraggio e rigidità. Grazie a una valvola magnetica a 3/2 vie integrata, si riduce inoltre il consumo d'aria fino all'80%, con due viti di serraggio si effettua un cambio utensile rapido e la copertura protettiva opzionale permette l'uso anche in ambienti difficili.

Per applicazioni di pick-and-place, imballaggio o pallettizzazione, i cobot vengono spesso impiegati. In questo caso, i pezzi possono differire notevolmente tra loro a seconda dell'applicazione: sia per forma, dimensione o sensibilità. I robot collaborativi devono quindi essere dotati di utensili adatti – e preferibilmente consentire un cambio rapido per coprire un ampio spettro di applicazioni. Per poter trasferire non solo pezzi diversi, ma anche equipaggiare cobot di diversi produttori, SMC ha sviluppato la serie RMH. Così, per un totale di dodici fornitori di cobot (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB), sono disponibili tre varianti: prese a 2 dita in versione standard e a lunga corsa, e una presa a 3 dita. Le prese pneumatiche convincono per precisione e sicurezza di processo grazie a elevata forza di serraggio e rigidità, si cambiano rapidamente e facilmente e aiutano a ridurre il consumo d'aria fino all'80%. 

Varianti versatili – rapide da realizzare

La versione standard RMHZ2 è particolarmente adatta come presa a 2 dita con una forza di tenuta efficace per dito di massimo 54,2 N (esterno) e massimo 72,2 N (interno), e una corsa di apertura e chiusura (su entrambi i lati) di 14 mm, ad esempio, per il trasferimento di provette. Quando è necessario trasferire pezzi di dimensioni diverse, è preferibile usare la versione a lunga corsa RMHF2, con una corsa di apertura e chiusura di 64 mm e una forza di tenuta efficace per dito di massimo 90 N. Con una forza di tenuta attiva di massimo 118 N (esterno) o massimo 130 N (interno) e una corsa di apertura e chiusura di 8 mm, la presa a 3 dita RMHS3 è la scelta ideale per pezzi rotondi o cilindrici. La forza di tenuta massima si riferisce a una pressione di 0,5 MPa.

Il cambio manuale dell'utensile è estremamente semplice: oltre al collegamento elettrico e all'alimentazione dell'aria compressa, è sufficiente allentare due viti di serraggio e riavvitarle dopo lo scambio. Mentre gli utenti con la serie RMH coprono un ampio campo di applicazioni, grazie alla riduzione di tempo e costi di montaggio e manutenzione, possono risparmiare tempo e denaro.

Compatibilità tra produttori, precisione ed efficienza energetica

Grazie alla compatibilità con l'ISO 9409-1-50-4-M6 per il collegamento meccanico degli utensili ai bracci robotici, la serie RMH è adatta per cobot di dodici produttori. Per quattro di essi (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric) è disponibile anche una configurazione plug-and-play, che riduce ulteriormente i tempi di installazione e configurazione. Con una ripetibilità di ±0,01 mm (serie RMHZ2 e RMHS3) o ±0,05 mm (serie RMHF2), gli utenti possono realizzare manipolazioni precise dei pezzi. La versione a lunga corsa, la cui altezza è ridotta del 35% rispetto alla versione standard (48,7 mm), può essere ulteriormente dotata di un sensore di posizione per il movimento. In questo modo, ad esempio, misurando la lunghezza dei pezzi con una precisione di 0,1 mm, si può distinguere tra diversi oggetti.

Grazie alla valvola magnetica a 3/2 vie integrata, non è necessaria una lunga tubazione. In questo modo, il consumo d'aria per ciclo può essere ridotto fino al 80% (RMHZ2), 60% (RMHS3) o 20% (RMHF2), contribuendo positivamente a costi e emissioni di CO2. La frequenza massima di esercizio è di 120 cicli al minuto (RMHZ2) o 60 cicli (RMHS3 e RMHF2). La valvola di scarico con silenziatore è facilmente accessibile lateralmente. Per garantire un impiego affidabile anche in ambienti difficili, tutte e tre le varianti possono essere dotate opzionalmente di una copertura protettiva. Con la serie RMH, gli utenti ottengono così una soluzione ideale per l'impiego in cobot in diversi settori – sia nell'automazione generale, nella movimentazione dei materiali o nel settore medico/farmaceutico.