Multiherramienta: la serie RMH abastece a los cobots en un abrir y cerrar de ojos con pinzas neumáticas en tres variantes

Las nuevas pinzas neumáticas de la serie RMH (en la imagen, la pinza de 2 dedos de la serie RMHZ2) están disponibles en tres variantes para doce fabricantes de cobots, se pueden cambiar rápida y fácilmente y, gracias a la válvula de control magnética integrada, reducen el consumo de aire hasta en un 80 por ciento. (Foto: SMC Deutschland GmbH)

Para diversas tareas de manipulación, los robots colaborativos (Cobots) ya son la primera opción. Para que puedan aprovechar al máximo todas sus ventajas en cuanto a precisión, fiabilidad y flexibilidad, también se necesita la herramienta adecuada. Con la serie RMH, SMC ofrece ahora un pinza neumática en tres variantes, compatible con cobots de un total de doce empresas. Para los usuarios, hay disponibles dos pinzas de 2 dedos — una en versión estándar y otra de alcance largo — y una pinza de 3 dedos, que no solo convencen por su alta fuerza de sujeción y rigidez. Gracias a una válvula magnética de 3/2 vías integrada, también se reduce el consumo de aire hasta en un 80 por ciento, y mediante dos tornillos de apriete se realiza un cambio rápido de herramienta, además de que la cubierta protectora opcional permite su uso en entornos difíciles.

Para aplicaciones de pick-and-place, embalaje o paletización, suelen utilizarse cobots. Sin embargo, las piezas de trabajo pueden variar mucho según la aplicación: ya sea en forma, tamaño o sensibilidad. Por ello, los robots colaborativos deben estar equipados con herramientas adecuadas — y, preferiblemente, permitir un cambio rápido de herramienta para cubrir un amplio espectro de aplicaciones. Para que no solo se puedan transferir diferentes piezas de trabajo, sino también equipar cobots de diferentes fabricantes, SMC ha desarrollado la serie RMH. Así, para un total de doce proveedores de cobots (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB), hay disponibles tres variantes: pinzas de 2 dedos en versión estándar y de alcance largo, y una pinza de 3 dedos. Las pinzas neumáticas destacan por su precisión y seguridad en el proceso gracias a su alta fuerza de sujeción y rigidez, se cambian rápida y fácilmente y ayudan a reducir el consumo de aire hasta en un 80 por ciento.

Cambio versátil — realizado rápidamente

La versión estándar RMHZ2 es especialmente adecuada como pinza de 2 dedos con una fuerza de retención efectiva por dedo de hasta 54,2 N (externo) y 72,2 N (interno), y un recorrido de apertura y cierre (ambos lados) de 14 mm, por ejemplo, para transferir tubos de ensayo. Cuando se deben transferir piezas de diferentes tamaños, lo mejor es optar por la versión de alcance largo RMHF2, con un recorrido de apertura y cierre de 64 mm y una fuerza de retención efectiva por dedo de hasta 90 N. La pinza de 3 dedos RMHS3, con una fuerza de retención activa de hasta 118 N (externo) y 130 N (interno), y un recorrido de apertura y cierre de 8 mm, es la opción ideal para piezas redondas o cilíndricas. La fuerza máxima de retención se basa en una presión de 0,5 MPa.

El cambio manual de la herramienta es muy sencillo: además de la conexión eléctrica y el suministro de aire comprimido, solo hay que aflojar dos tornillos de apriete y volver a apretarlos tras el cambio. Mientras los usuarios cubren un amplio campo de aplicaciones con la serie RMH, también pueden ahorrar tiempo y costes gracias a la menor necesidad de montaje y mantenimiento.

Compatible con diferentes fabricantes, preciso y eficiente en energía

Gracias a la compatibilidad con la ISO 9409-1-50-4-M6 para la conexión mecánica de herramientas en brazos de robots, la serie RMH es adecuada para los cobots de doce fabricantes. Para cuatro de ellos (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric), también está disponible una configuración plug-and-play, lo que reduce aún más el tiempo de instalación y puesta en marcha. Con una precisión de repetición de ±0,01 mm (series RMHZ2 y RMHS3) y ±0,05 mm (serie RMHF2), los usuarios pueden realizar manipulaciones precisas de piezas de trabajo. La versión de alcance largo, cuya altura se reduce en un 35 por ciento (48,7 mm) en comparación con la versión estándar, puede además equiparse con un sensor de posición para el accionamiento. De este modo, por ejemplo, mediante la medición de la longitud de las piezas de trabajo con una precisión de repetición de 0,1 mm, se puede distinguir entre diferentes objetos.

Gracias a la válvula magnética de 3/2 vías integrada, no es necesaria una tubería larga. Así, se puede reducir el consumo de aire por ciclo en un 80 por ciento (RMHZ2), 60 por ciento (RMHS3) o 20 por ciento (RMHF2), contribuyendo positivamente a los costes y a las emisiones de CO2. La frecuencia máxima de funcionamiento es de 120 ciclos por minuto (RMHZ2) y 60 ciclos por minuto (RMHS3 y RMHF2). La válvula de escape con silenciador es fácilmente accesible desde el lateral. Para garantizar un uso fiable incluso en entornos difíciles, las tres variantes pueden equiparse opcionalmente con una cubierta protectora. Con la serie RMH, los usuarios disponen de una solución ideal para su uso en cobots en diferentes campos — ya sea en automatización general, manipulación de materiales o en el sector médico/farmacéutico.