Multifunkční nástroj: Série RMH rychle zásobí coboty pneumatickými úchyty ve třech variantách

Nové pneumatické uchopovače série RMH (na obrázku dvouruční uchopovač série RMHZ2) jsou k dispozici ve třech variantách pro dvanáct výrobců Cobotů, dají se rychle a jednoduše vyměnit a díky integrovanému elektromagnetickému ventilu snižují spotřebu vzduchu až o 80 procent. (Foto: SMC Deutschland GmbH)

Pro různé úkoly manipulace jsou kolaborativní roboty (Cobots) nyní první volbou. Aby mohly skutečně plně využít svých výhod v přesnosti, spolehlivosti a flexibilitě, je zapotřebí také vhodný nástroj. SMC nyní nabízí sérii RMH, pneumatické uchopovače ve třech variantách, které jsou kompatibilní s Cobots od celkem dvanácti výrobců. Uživatelé mají k dispozici dva dvouramenné uchopovače – jeden v standardní a jeden v dlouhohubové verzi – a tříramenný uchopovač, které nejenže přesvědčivě nabízejí vysokou sílu stisku a tuhost. Díky integrovanému magnetickému ventilu 3/2 je také spotřeba vzduchu snížena až o 80 procent, rychlá výměna nástroje je umožněna pomocí dvou šroubů a volitelná ochranná krytka umožňuje použití i v náročných prostředích.

Pro aplikace pick-and-place, balení nebo paletizaci se často používají Cobots. Přitom se díl od dílu může výrazně lišit podle použití: ať už tvarem, velikostí nebo citlivostí. Kolaborativní roboti musí být proto vybaveni vhodnými nástroji – a nejlépe umožnit rychlou výměnu nástroje, aby pokryli široké spektrum použití. Aby bylo možné nejen přenášet různé díly, ale také vybavit různé výrobce Cobotů, vyvinula společnost SMC sérii RMH. Tak je k dispozici třikrát varianta pro celkem dvanáct dodavatelů Cobotů (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB): dvouramenné uchopovače v standardní a dlouhohubové verzi a tříramenný uchopovač. Pneumatické uchopovače přesvědčivě nabízejí přesnost a procesní jistotu díky vysoké síle stisku a tuhosti, lze je rychle a jednoduše vyměnit a pomáhají snížit spotřebu vzduchu až o 80 %.

Variabilní výměna – rychle realizováno

Standardní verze RMHZ2 je vhodná jako dvouramenný uchopovač s efektivní silou držení na jeden prst maximálně 54,2 N (vnější) a 72,2 N (vnitřní) a s otevíracím a zavíracím zdvihem (oboustranně) 14 mm, například zejména pro přenos zkumavek. Pokud je třeba přenášet díly různých velikostí, je nejlepší sáhnout po dlouhohubové verzi RMHF2 s otevíracím a zavíracím zdvihem 64 mm a efektivní silou držení na jeden prst maximálně 90 N. S aktivní silou držení maximálně 118 N (vnější) nebo 130 N (vnitřní) a otevíracím a zavíracím zdvihem 8 mm je tříramenný uchopovač RMHS3 prvním výběrem pro kulové nebo válcové díly. Maximální síla držení se vztahuje na tlak 0,5 MPa.

Manuální výměna nástroje je přitom velmi jednoduchá: kromě elektrického připojení a dodávky stlačeného vzduchu je třeba pouze uvolnit dva šrouby a po výměně je znovu utáhnout. Zatímco uživatelé s řadou RMH pokryjí široké spektrum použití, díky takto snížené montáži a údržbě mohou současně ušetřit čas i náklady.

Napříč výrobci, přesně a energeticky úsporně

Díky kompatibilitě s ISO 9409-1-50-4-M6 pro mechanické spojení nástrojů s robotickými rameny je série RMH vhodná pro kolaborativní roboty od dvanácti výrobců. Čtyři z nich (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric) mají k dispozici také konfiguraci typu plug-and-play, což dále zkracuje dobu instalace a nastavení. S opakovací přesností ±0,01 mm (řady RMHZ2 a RMHS3) nebo ±0,05 mm (řada RMHF2) umožňují uživatelům přesné manipulace s díly. Dlouhohubová verze, jejíž výška je oproti standardní verzi snížena o 35 procent (48,7 mm), může být dále vybavena polohovacím senzorem pro pohon. Tím je například možné rozlišit různé objekty měřením délky dílů s opakovací přesností 0,1 mm.

Integrovaný magnetický ventil 3/2 nevyžaduje dlouhé hadicové vedení. Spotřeba vzduchu na jeden zdvih tak může být snížena až o 80 procent (RMHZ2), 60 procent (RMHS3) nebo 20 procent (RMHF2) – což je pozitivní přínos z hlediska nákladů a emisí CO2. Maximální provozní frekvence je 120 (RMHZ2) nebo 60 (RMHS3 a RMHF2) cyklů za minutu. Výfuková tlumítka s tlumičem hluku jsou snadno přístupná ze strany. Aby bylo možné zajistit spolehlivý provoz i v náročných prostředích, lze všechny tři varianty volitelně vybavit ochranným krytem. S řadou RMH tak uživatelé získávají ideální řešení pro použití u kolaborativních robotů v různých oblastech – ať už v obecné automatizaci, manipulaci s materiálem nebo v medicínském / farmaceutickém odvětví.