Wielofunkcyjne narzędzie: seria RMH zaopatruje coboty w trzy wersje pneumatycznych chwytaków w mgnieniu oka

Nowe pneumatyczne chwytaki z serii RMH (na zdjęciu dwupalcowy chwytak z serii RMHZ2) dostępne są w trzech wersjach dla dwunastu producentów robotów współpracujących, można je szybko i bezproblemowo wymieniać, a dzięki zintegrowanemu zaworowi magnetycznemu zmniejszają zużycie powietrza nawet o 80 procent. (Zdjęcie: SMC Deutschland GmbH)

W różnych zadaniach manipulacyjnych roboty współpracujące (Cobots) są obecnie pierwszym wyborem. Aby mogły w pełni wykorzystać swoje zalety w zakresie precyzji, niezawodności i elastyczności, potrzebne jest odpowiednie narzędzie. Seria RMH od firmy SMC oferuje teraz pneumatyczny chwytak w trzech wersjach, kompatybilny z cobotami od dwunastu różnych producentów. Dla użytkowników dostępne są dwa chwytaki 2-przegubowe – jeden w wersji standardowej, drugi w wersji długiego zasięgu – oraz chwytak 3-przegubowy, które nie tylko wyróżniają się wysoką siłą zacisku i sztywnością. Dzięki zintegrowanemu zaworowi magnetycznemu 3/2, zużycie powietrza zostaje zmniejszone nawet o 80%, szybka wymiana narzędzia jest możliwa dzięki dwóm śrubom zaciskowym, a opcjonalne osłony ochronne umożliwiają pracę w trudnych warunkach.

Do zastosowań typu pick-and-place, pakowania czy paletyzacji często używa się cobotów. W zależności od zastosowania, elementy mogą się znacznie różnić: pod względem kształtu, rozmiaru czy wrażliwości. Roboty współpracujące muszą więc być wyposażone w odpowiednie narzędzia – najlepiej umożliwiające szybką wymianę, aby można było obsługiwać szeroki zakres zastosowań. Aby nie tylko różne elementy mogły być transferowane, ale także coboty różnych producentów można było wyposażyć, firma SMC opracowała serię RMH. W ten sposób dostępne są trzy wersje dla dwunastu producentów cobotów (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB): chwytaki 2-przegubowe w wersji standardowej i długiego zasięgu oraz chwytak 3-przegubowy. Pneumatyczne chwytaki wyróżniają się precyzją i bezpieczeństwem procesu dzięki wysokiej sile zacisku i sztywności, można je szybko i łatwo wymieniać, a ich użycie pozwala na zmniejszenie zużycia powietrza nawet o 80%.

Różnorodne wersje – szybka realizacja

Wersja standardowa RMHZ2 sprawdza się jako chwytak 2-przegubowy z efektywną siłą trzymania na jeden palec do 54,2 N (na zewnątrz) i do 72,2 N (wewnątrz), a także z odległością otwarcia i zamknięcia (po obu stronach) wynoszącą 14 mm, szczególnie przydatny do transferu probówek. Gdy konieczne jest przenoszenie elementów o różnych rozmiarach, najlepiej sięgnąć po wersję długiego zasięgu RMHF2, która ma odległość otwarcia i zamknięcia 64 mm oraz efektywną siłę trzymania na jeden palec do 90 N. Chwytak 3-przegubowy RMHS3, z maksymalną siłą trzymania wynoszącą 118 N na zewnątrz lub 130 N wewnątrz oraz odległością otwarcia i zamknięcia 8 mm, jest idealny do okrągłych lub cylindrycznych elementów. Maksymalna siła trzymania odnosi się do ciśnienia 0,5 MPa.

Manewrowa wymiana narzędzia jest niezwykle prosta: oprócz podłączenia elektrycznego i zasilania sprężonym powietrzem, wystarczy odkręcić dwie śruby zaciskowe, wymienić narzędzie i ponownie je dokręcić. Dzięki serii RMH użytkownicy mogą obsługiwać szeroki zakres zastosowań, jednocześnie oszczędzając czas i koszty dzięki zmniejszonemu nakładowi montażowemu i konserwacyjnemu.

Uniwersalność producentów, precyzja i oszczędność energii

Dzięki kompatybilności z normą ISO 9409-1-50-4-M6 dla mechanicznego mocowania narzędzi do ramion robotów, seria RMH jest odpowiednia dla cobotów od dwunastu producentów. Cztery z nich (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric) oferują także konfigurację typu plug-and-play, co skraca czas instalacji i konfiguracji. Przy powtarzalności ±0,01 mm (seria RMHZ2 i RMHS3) lub ±0,05 mm (seria RMHF2), użytkownicy mogą realizować precyzyjne manipulacje elementami. Długiego zasięgu wersja, której wysokość jest o 35% mniejsza od wersji standardowej (48,7 mm), może być dodatkowo wyposażona w czujnik położenia, co pozwala na rozróżnianie obiektów na podstawie pomiaru długości z powtarzalnością 0,1 mm.

Dzięki zintegrowanemu zaworowi magnetycznemu 3/2 nie jest konieczne stosowanie długich przewodów. Zużycie powietrza na jeden cykl można zmniejszyć nawet o 80% (RMHZ2), 60% (RMHS3) lub 20% (RMHF2), co pozytywnie wpływa na koszty i emisję CO2. Maksymalna częstotliwość pracy wynosi 120 cykli na minutę (RMHZ2) lub 60 cykli na minutę (RMHS3 i RMHF2). Zawór odciągowy z tłumikiem dźwięku jest łatwo dostępny z boku. Aby zapewnić niezawodną pracę w trudnych warunkach, wszystkie trzy wersje mogą być opcjonalnie wyposażone w osłonę ochronną. Seria RMH stanowi więc idealne rozwiązanie dla cobotów w różnych dziedzinach – od automatyzacji ogólnej, przez obsługę materiałów, po sektor medyczny i farmaceutyczny.