Gereedschap-Multitalent: Serie RMH voorziet Cobots in een handomdraai van pneumatische grijpers in drie varianten

De nieuwe pneumatische grijpers uit de serie RMH (op de foto de 2-vinger grijper uit de serie RMHZ2) zijn verkrijgbaar in drie varianten voor twaalf Cobot-fabrikanten, kunnen snel en probleemloos worden verwisseld en verminderen dankzij het geïntegreerde magneetventiel het luchtverbruik tot wel 80 procent. (Foto: SMC Deutschland GmbH)

Voor diverse handlingtaken zijn collaboratieve robots (cobots) inmiddels de eerste keuze. Om echt al hun voordelen op het gebied van precisie, betrouwbaarheid en flexibiliteit volledig te kunnen benutten, is het juiste gereedschap nodig. Met de serie RMH biedt SMC nu een pneumatische grijper in drie varianten, die compatibel is met cobots van in totaal twaalf bedrijven. Voor gebruikers staan twee 2-vinger grijpers – één in standaard- en één in langbereikuitvoering – en een 3-vinger grijper ter beschikking, die niet alleen met hoge klemmacht en stijfheid overtuigen. Dankzij een geïntegreerd 3/2-ventiel wordt bovendien het luchtverbruik met tot wel 80 procent verminderd, snel verwisselen van gereedschap is mogelijk door twee klemmoeren en de optionele beschermkap maakt gebruik in moeilijke omgevingen mogelijk.

Voor pick-and-place-, verpakkings- of palletiseer-toepassingen worden vaak cobots ingezet. Daarbij kunnen de werkstukken sterk verschillen afhankelijk van de toepassing: het gaat om vorm, grootte of gevoeligheid. De collaboratieve robots moeten daarom uitgerust zijn met passende gereedschappen – en bij voorkeur een snelle gereedschapswissel mogelijk maken om een breed scala aan toepassingen te kunnen dekken. Om niet alleen verschillende werkstukken te kunnen overbrengen, maar ook om cobots van verschillende fabrikanten uit te rusten, heeft SMC de serie RMH ontwikkeld. Zo zijn er voor in totaal twaalf Cobot-aanbieders (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB) drie varianten beschikbaar: 2-vinger grijpers in standaard- en langbereikuitvoering en een 3-vinger grijper. De pneumatische grijpers overtuigen met precisie en proceszekerheid dankzij hoge klemmacht en stijfheid, kunnen snel en eenvoudig worden verwisseld en helpen het luchtverbruik met tot wel 80 procent te verminderen.

Veelzijdige wissel – snel gerealiseerd

De standaarduitvoering RMHZ2 is als 2-vinger grijper met een effectieve houdkracht per vinger van maximaal 54,2 N (buiten) en maximaal 72,2 N (binnen) en een open- en sluitbeweging (beidzijdig) van 14 mm onder andere bijzonder geschikt voor het overbrengen van reageerbuizen. Als verschillende grote werkstukken overgebracht moeten worden, kunnen gebruikers het beste kiezen voor de langbereikuitvoering RMHF2 met een open- en sluitbeweging van 64 mm en een effectieve houdkracht per vinger van maximaal 90 N. Met een actieve houdkracht van maximaal 118 N (buiten) respectievelijk 130 N (binnen) en een open- en sluitbeweging van 8 mm is de 3-vinger grijper RMHS3 de eerste keuze voor ronde of cilindrische werkstukken. De maximale houdkracht is gebaseerd op een druk van telkens 0,5 MPa.

De handmatige wissel van het gereedschap is daarbij bijzonder eenvoudig: naast de elektrische aansluiting en de persluchtvoorziening hoeven slechts twee klemmoeren losgemaakt en na de vervanging weer aangedraaid te worden. Terwijl gebruikers met de serie RMH een breed toepassingsgebied kunnen afdekken, besparen ze door de zo verminderde montage- en onderhoudsinspanningen tegelijkertijd tijd en kosten.

Fabrikantoverstijgend, precies en energiebesparend

Dankzij de compatibiliteit met ISO 9409-1-50-4-M6 voor de mechanische verbinding van gereedschappen aan robotarmen is de serie RMH geschikt voor de cobots van twaalf fabrikanten. Voor vier van hen (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric) is bovendien een plug-and-play-configuratie beschikbaar, waardoor de installatie- en inrichtingsduur verder wordt verkort. Met een herhaalnauwkeurigheid van ±0,01 mm (series RMHZ2 en RMHS3) en ±0,05 mm (serie RMHF2) realiseren gebruikers een precies handling van werkstukken. De langbereikuitvoering, waarvan de hoogte in vergelijking met de standaarduitvoering met 35 procent (48,7 mm) is gereduceerd, kan bovendien worden uitgerust met een positietsensor voor de aandrijving. Zo kan bijvoorbeeld door het meten van de werkstuklengte met een herhaalnauwkeurigheid van 0,1 mm onderscheid worden gemaakt tussen verschillende objecten.

Door het geïntegreerde 3/2-ventiel is geen lange slanglegging nodig. Zo kan het luchtverbruik per slag worden verminderd met tot wel 80 (RMHZ2), 60 (RMHS3) of 20 procent (RMHF2) – een positieve bijdrage aan kosten en CO2-uitstoot. De maximale bedrijfssnelheid ligt bij 120 (RMHZ2) respectievelijk 60 (RMHS3 en RMHF2) cycli per minuut. De uitlaatdrossel met geluidsdemper is vanaf de zijkant gemakkelijk bereikbaar. Om ook in moeilijke omgevingen een betrouwbare inzet te garanderen, kunnen alle drie de varianten optioneel worden uitgerust met een beschermkap. Met de serie RMH bieden gebruikers zo een ideale oplossing voor inzet aan cobots voor verschillende toepassingsgebieden – of het nu in algemene automatisering, materiaalhandling of de medische/pharma-industrie is.