Manipulation à la soudure

Handling-to-Welding Schweißzelle : der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto : Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding cellule de soudage : le robot de manutention positionne les pièces de travail tandis que le deuxième robot effectue le soudage. (Photo : Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding Schweißzelle : der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto : Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding cellule de soudage : le robot de manutention positionne les pièces pendant que le second robot effectue le soudage. (Photo : Fronius International GmbH)

La cellule robotisée modulaire de la manipulation à la soudure se compose de composants parfaitement coordonnés : robot de soudure, robot de manipulation, commande robot, commande système, enceinte de protection et sas pour pièces. (Photo : Fronius International GmbH) / La cellule robotisée modulaire de la manipulation à la soudure se compose de composants parfaitement coordonnés : robot de soudure, robot de manipulation, commande robot, commande système, enceinte de protection et sas pour pièces. (Photo : Fronius International GmbH)

La commande sophistiquée du robot et la commande du système supérieur garantissent une utilisation simple et un confort maximal pour l'utilisateur. (Photo : Fronius International GmbH) / La commande avancée du robot et la gestion du système supérieur assurent une utilisation facile et un confort optimal pour l'utilisateur. (Photo : Fronius International GmbH)

Le système de contrôle HMI T21-RS de niveau supérieur supervise et coordonne tous les composants et visualise tous les processus en temps réel. (Photo : Fronius International GmbH) / Le système HMI T21-RS de niveau supérieur contrôle, supervise et coordonne tous les composants et visualise tous les processus en temps réel. (Photo : Fronius International GmbH)

Le système de contrôle HMI T21-RS de niveau supérieur surveille et coordonne tous les composants et visualise tous les processus en temps réel. (Photo : Fronius International GmbH) / Le système HMI T21-RS de niveau supérieur contrôle, surveille et coordonne tous les composants et visualise tous les processus en temps réel. (Photo : Fronius International GmbH)

Le système de contrôle HMI T21-RS de niveau supérieur supervise et coordonne tous les composants et visualise tous les processus en temps réel. (Photo : Fronius International GmbH) / Le système HMI T21-RS de niveau supérieur contrôle, supervise et coordonne tous les composants et visualise tous les processus en temps réel. (Photo : Fronius International GmbH)

Le logiciel Pathfinder permet de configurer et de paramétrer de nouvelles tâches de soudage même lorsque l'installation est encore en train de souder. (Photo : Fronius International GmbH)

Le système de dépôt de pinces comprend différents systèmes de préhension afin qu'une solution adaptée soit disponible pour chaque pièce. (Photo : Fronius International GmbH)

Modulaire, collaboratif et flexible : La cellule de soudage robotisée Handling-to-Welding, abrégée HTW, de Fronius Welding Automation manipule des pièces de différentes géométries et matériaux. Deux robots accomplissent cette tâche : le robot de manutention positionne les pièces, le second effectue la soudure. Diverses configurations et solutions logicielles garantissent une intégration transparente dans les processus de production. HTW constitue ainsi une solution globale économique et à l’épreuve du futur.

Des cadres en acier, aux récipients en acier inoxydable, jusqu’aux profils en aluminium – lorsque des entreprises de transformation des métaux fabriquent une grande variété de pièces, des systèmes de soudage spécifiques à chaque pièce étaient jusqu’à présent utilisés. En effet, différents matériaux, mais aussi tailles et formes des pièces, nécessitent des outils adaptés. La nécessité d’un espace accru et d’investissements importants était une condition préalable pour les métalliers – Fronius Welding Automation peut désormais apporter une solution.

Plateforme robotique modulaire comme tout-en-un

Dans sa gamme de produits Robot Welding, Fronius présente la solution : différentes tâches peuvent ainsi être accomplies par une seule cellule robotisée. La base est une plateforme robotique modulaire. Les composants périphériques variables garantissent un processus fluide : par exemple, si un système de stockage intelligent est utilisé, le transport des pièces à l’entrée et à la sortie se fait automatiquement. Cela augmente l’autonomie du processus de l’ensemble du système de soudage. Au lieu d’utiliser, comme auparavant, différents positionneurs et systèmes de soudage pour diverses pièces, la cellule robotique modulaire prend désormais en charge toutes les tâches de soudage. Cela permet de gagner du temps et de réduire les coûts de personnel.

HTW : Deux robots collaborent

Fronius mise sur la collaboration de deux robots dans sa solution : le robot de manutention saisit et maintient la pièce en position, le second effectue la soudure. Cette combinaison offre une flexibilité maximale en ce qui concerne les pièces, les lots et les géométries de joints – même pour des pièces angulaires.

Le système Fronius HTW se compose de modules pouvant être assemblés individuellement. Selon la configuration de la cellule, des sas pour le transport des pièces à l’entrée et à la sortie sont disponibles. De plus, différents positionneurs, un système de mesure du Tool Center Point (TCP), un système de nettoyage de l’arc, un poste de préhension ou un système de changement de tube de contact sont possibles. Le système convient pour un soudage entièrement automatisé avec les processus MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer de Fronius), TIG ou plasma.

Tout sous contrôle avec la commande HMI

Pour un confort d’utilisation optimal, Fronius utilise sa commande système élaborée : la HMI T21-RS permet de surveiller et de coordonner tous les composants tels que les robots, la source de courant de soudage TPS/i, les positionneurs, le système de stockage ou le système de nettoyage de l’arc. Un écran tactile de 21 pouces rend l’utilisation intuitive, confortable et rapide.

Un éditeur de programmes pour définir tous les processus et une visualisation en temps réel en 3D facilitent le travail : ils permettent de visualiser à la fois les modules de l’installation et les zones de protection. La gamme de fonctionnalités standard inclut la gestion des utilisateurs et des programmes, les indicateurs de panne, les compteurs de cycles et de pièces, le changement de langue, les indicateurs d’état de l’installation ainsi que la gestion de l’alimentation électrique (approvisionnement en médias) de tous les composants.

Logiciel Pathfinder : gagner du temps et réduire les coûts

La cellule de soudage modulaire HTW devient encore plus efficace grâce au logiciel Fronius Pathfinder. Jusqu’à présent, il fallait terminer les travaux de soudage en cours pour pouvoir programmer le processus suivant. Pathfinder permet désormais de programmer le nouveau processus de soudage pendant le fonctionnement – en mode hors ligne, séparément de la cellule robotisée. La software détecte les limites d’axe, calcule les points de départ et d’arrivée ainsi que les trajets, et définit automatiquement les points d’enseignement. Les contours de détection peuvent être visualisés et les réglages de l’arc ajustés en conséquence et en temps voulu. Tout cela se fait en amont, avant les premiers essais de soudage, ce qui permet d’économiser du temps et de l’argent.

Concept global : logiciel, matériel et service complet

En résumé, la cellule de soudage robotisée modulaire HTW de Fronius se compose des éléments suivants :

- Robots de manutention et de soudage
- Commande robotique pour les robots de manutention et de soudage
- Source de courant de soudage Fronius TPS/i avec interface robot intégrée
- Commande système HMI T21-RS avec visualisation 3D en temps réel et documentation des données de soudage
- Systèmes de torches adaptés à tous les processus de soudage et géométries de pièces
- Stations de nettoyage, de mesure et de changement pour torches et tubes de contact
- Option : systèmes de stockage et stations de changement pour les positionneurs

Ce concept global ne se limite pas à ses composants matériels et logiciels sophistiqués et parfaitement coordonnés. Le service complet joue également un rôle essentiel. Sur demande, Fronius Welding Automation accompagne dès la phase de faisabilité, la conception, ainsi que la simulation de tous les processus et la formation des opérateurs. Le réseau de service international de Fronius offre en outre une grande sécurité – une main secourable est toujours rapidement disponible.