Manipulation do svařování

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding welding cell: the handling robot positions the workpieces while the second robot performs the welding. (Photo: Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding welding cell: the handling robot positions the workpieces while the second robot performs the welding. (Photo: Fronius International GmbH)

Modulární buňka robota od manipulace ke svařování sestává z dokonale sladěných komponent: svařovacího robota, manipulačního robota, řízení robota, systémového řízení, ochranného krytu a brán na díly. (Foto: Fronius International GmbH) / The modular Handling-to-Welding robot cell consists of perfectly coordinated components: welding robot, handling robot, robot controls, system controls, protective enclosure, and part lock gates. (Photo: Fronius International GmbH)

Vyspělá řízení robota a nadřazené systémové řízení zajišťují jednoduchou obsluhu a nejvyšší komfort pro uživatele. (Foto: Fronius International GmbH) / The sophisticated robot control and higher-level system controls ensure simple operation and maximum user comfort. (Photo: Fronius International GmbH)

Nadřazený systém řízení HMI T21-RS dohlíží a koordinuje všechny komponenty a vizualizuje všechny procesy v reálném čase. (Foto: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Nadřízený systém řízení HMI T21-RS dohlíží a koordinuje všechny komponenty a vizualizuje všechny procesy v reálném čase. (Foto: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Nadřízený systémový řídicí systém HMI T21-RS dohlíží a koordinuje všechny komponenty a vizualizuje všechny procesy v reálném čase. (Foto: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Software Pathfinder umožňuje konfiguraci a parametrizaci nových svářecích úkolů, zatímco zařízení stále sváří. (Foto: Fronius International GmbH) / The Pathfinder software enables configuration and parameterization of new welding tasks even when the system is still performing welding. (Photo: Fronius International GmbH)

Systém ukládání uchopovačů zahrnuje různé systémy uchopovačů, takže pro každý díl je k dispozici vhodné řešení. (Foto: Fronius International GmbH) / The gripper deposit system comprises different gripper systems so that a suitable solution is available for every part. (Photo: Fronius International GmbH)

Modulární, kolaborativní a flexibilní: Handling-to-Welding Robotická svařovací buňka, zkráceně HTW, od Fronius Welding Automation, spojuje díly různých geometrických tvarů a materiálů. Práci vykonávají dva roboti – Handlingový robot umisťuje díly do správné polohy, druhý robot svařuje. Různé konfigurační možnosti a softwarová řešení zajišťují, že systém se bezproblémově začlení do výrobních procesů. HTW je tak ekonomickým a budoucností zabezpečeným celkovým řešením.

Od ocelových rámů, přes nerezové nádoby, až po hliníkové profily – pokud kovoprůmyslové podniky vyrábějí nejrůznější díly, dosud se pro danou úlohu používaly specifické svařovací systémy. Protože různé materiály, ale i velikosti a tvary dílů, vyžadují přesně přizpůsobené nástroje. Vyšší prostorové nároky a investiční náklady byly pro kovozpracující podniky běžné – Fronius Welding Automation nyní může přijít s řešením.

Modulární robotická platforma jako univerzální řešení

V rámci své produktové řady Robot Welding představuje Fronius řešení: různé úkoly lze nyní vykonávat jednou robotickou buňkou. Základem je modulární robotická platforma. Variabilní periferní komponenty zajišťují plynulé procesy: například použití inteligentního regálového skladu umožňuje plně automatický příjem a výdej dílů. To dále zvyšuje autonomii celého svařovacího systému. Místo použití různých pozicovacích zařízení a svařovacích systémů pro různé komponenty nyní modulární robotická buňka přebírá všechny svařovací úkoly. To šetří čas a personální náklady.

HTW: dva roboti spolupracují

Fronius ve svém řešení spoléhá na spolupráci dvou robotů: Handlingový robot uchopí díly a drží je na místě, zatímco druhý robot svařuje. Tato kombinace umožňuje nejvyšší flexibilitu s ohledem na velikosti dílů, počet sérií i geometrie svarů – i u úhlových dílů.

Systém Fronius HTW sestává z modulů, které lze individuálně sestavit. Podle konfigurace buňky jsou k dispozici průchody pro příjem a výdej dílů. Dále jsou možné různé pozicovače, systém měření Tool Center Point (TCP), systém čištění hořáků, stanice pro manipulaci s uchopovači nebo systém výměny kontaktovních trubek. Systém je vhodný pro plně automatizované svařování procesy MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer od Fronius), TIG nebo i plazma.

Vše na dosah s HMI systémovou kontrolou

Pro maximální komfort obsluhy používá Fronius propracovanou systémovou kontrolu: HMI T21-RS umožňuje sledování a koordinaci všech komponent, jako jsou roboti, TPS/i svařovací zdroje, pozicovače, regálové systémy nebo čištění hořáků. 21palcový dotykový displej činí obsluhu intuitivní, pohodlnou a úspornou na čas.

Editor programů pro definici všech pracovních postupů a trojrozměrná vizualizace v reálném čase usnadňují práci: vizualizují jak moduly zařízení, tak ochranné zóny. Standardní funkční rozsah zahrnuje správu uživatelů a programů, hlášení poruch, takt a kusové počítadlo, přepínání jazyků, stavové indikátory zařízení a správu napájení všech komponent.

Pathfinder software šetří čas a náklady

Ještě efektivnější je modulární HTW svařovací buňka díky softwaru Fronius Pathfinder. Dříve bylo nutné dokončit probíhající svařování, než bylo možné naprogramovat další proces. Pathfinder nyní umožňuje programovat nový svařovací proces během běžící výroby – a to offline, tedy odděleně od robotické svařovací buňky. Software rozpoznává limity os, vypočítává počáteční a koncové body a trajektorie, a sám nastavuje Teach body. Kontury poruch lze vizualizovat a hořáky podle toho správně a včas upravit. Navíc se vše děje předem, nikoli během prvních zkušebních svařování – což dále šetří čas a náklady.

Celková koncepce: software, hardware a komplexní servis

Celkově modulární svařovací systém HTW od Fronius sestává z následujících komponent:

- Handlingový a svařovací robot
- Řídicí systém robotů pro handling a svařování
- Fronius TPS/i Robotics svařovací zdroj s integrovaným rozhraním pro roboty
- Systémová kontrola HMI T21-RS včetně 3D vizualizace v reálném čase a dokumentace svařovacích dat
- Hořákové systémy vhodné pro všechny svařovací procesy a geometrie dílů
- Čisticí, měřicí a výměnné stanice pro hořáky a kontaktovní trubky
- Volitelně: regálové systémy a výměnné stanice pro pozicovače

K celkové koncepci není tato svařovací řešení pouze díky sofistikovaným, vzájemně sladěným hardwarovým a softwarovým komponentám. Klíčovou roli hraje také komplexní servis. Na přání Fronius Welding Automation již od začátku podporuje prováděním studií proveditelnosti, koncepcí, simulacemi všech procesů a školením obsluhy. Mezinárodní síť služeb Fronius navíc nabízí vysokou míru jistoty – protože pomocná ruka je vždy rychle na místě.