Manejo a Soldadura

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding celda de soldadura: el robot de manipulación posiciona las piezas de trabajo mientras que el segundo robot realiza la soldadura. (Foto: Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding welding cell: the handling robot positions the workpieces while the second robot performs the welding. (Photo: Fronius International GmbH)

La celda robotizada modular de manipulación a soldadura consta de componentes perfectamente coordinados: robot de soldadura, robot de manipulación, controles del robot, controles del sistema, carcasa protectora y compuertas de bloqueo de piezas. (Foto: Fronius International GmbH)

El control avanzado del robot y los controles del sistema de nivel superior garantizan una operación sencilla y el máximo confort para el usuario. (Foto: Fronius International GmbH) / The sophisticated robot control and higher-level system controls ensure simple operation and maximum user comfort. (Photo: Fronius International GmbH)

El sistema de control HMI T21-RS de nivel superior supervisa y coordina todos los componentes y visualiza todos los procesos en tiempo real. (Foto: Fronius International GmbH) / El sistema HMI T21-RS de nivel superior controla, supervisa y coordina todos los componentes y visualiza todos los procesos en tiempo real. (Foto: Fronius International GmbH)

El sistema de control HMI T21-RS de nivel superior supervisa y coordina todos los componentes y visualiza todos los procesos en tiempo real. (Foto: Fronius International GmbH) / El sistema HMI T21-RS de nivel superior controla, supervisa y coordina todos los componentes y visualiza todos los procesos en tiempo real. (Foto: Fronius International GmbH)

El sistema de control HMI T21-RS de nivel superior supervisa y coordina todos los componentes y visualiza todos los procesos en tiempo real. (Foto: Fronius International GmbH) / El sistema HMI T21-RS de nivel superior controla, supervisa y coordina todos los componentes y visualiza todos los procesos en tiempo real. (Foto: Fronius International GmbH)

El software Pathfinder permite la configuración y parametrización de nuevas tareas de soldadura incluso mientras la máquina sigue soldando. (Foto: Fronius International GmbH) / The Pathfinder software enables configuration and parameterization of new welding tasks even when the system is still performing welding. (Photo: Fronius International GmbH)

El sistema de depósito de pinzas abarca diferentes sistemas de pinzas para que exista una solución adecuada para cada pieza. (Foto: Fronius International GmbH)

Modular, colaborador y flexible: La celda robotizada de soldadura Handling-to-Welding, en breve HTW, de Fronius Welding Automation puede manejar componentes de diferentes geometrías y materiales. Para realizar el trabajo, intervienen dos robots: el robot de manejo posiciona las piezas, y el segundo realiza la soldadura. Las distintas opciones de configuración y soluciones de software aseguran que el sistema se integre de manera fluida en los procesos de producción. HTW es, por tanto, una solución integral económica y segura para el futuro.

Desde estructuras de acero, pasando por recipientes de acero inoxidable, hasta perfiles de aluminio, cuando las empresas de procesamiento de metales fabrican componentes muy diversos, hasta ahora se utilizaban sistemas de soldadura específicos para cada tarea. Porque diferentes materiales, así como tamaños y formas de componentes, requieren herramientas adaptadas. La mayor necesidad de espacio y el coste de inversión eran requisitos básicos para los fabricantes de metales, pero Fronius Welding Automation puede ahora ofrecer una solución.

Plataforma modular de robots como todo en uno

Dentro de su línea de productos de soldadura robotizada, Fronius presenta con HTW la solución: diferentes tareas pueden ser realizadas por una única celda robotizada. La base es una plataforma modular de robots. Los componentes periféricos variables garantizan procesos sin interrupciones: por ejemplo, si se utiliza un almacén inteligente, la entrada y salida de componentes se realiza de forma completamente automática. Esto aumenta la autonomía del proceso en todo el sistema de soldadura. En lugar de utilizar diferentes posicionadores y sistemas de soldadura para distintos componentes, ahora la celda robotizada modular asume todas las tareas de soldadura. Esto ahorra tiempo y costes de personal.

HTW: Dos robots trabajan en colaboración

Fronius apuesta en su solución por la colaboración de dos robots: el robot de manejo recoge las piezas y las mantiene en posición, mientras que el segundo realiza la soldadura. Esta combinación permite una máxima flexibilidad respecto a los tamaños de los componentes, las series de producción y las geometrías de las juntas, incluso en componentes con ángulos rectos.

El sistema Fronius HTW está compuesto por módulos que pueden ser configurados de forma individual. Según la configuración de la celda, están disponibles pasajes para la entrada y salida de componentes. Además, existen diferentes posicionadores, un sistema de medición Tool Center Point (TCP), un sistema de limpieza de boquillas, un puesto de garras o un sistema de cambio de tubos de contacto. El sistema es apto para soldadura totalmente automatizada con procesos MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer de Fronius), TIG o plasma.

Todo bajo control con el sistema de control HMI

Para ofrecer la máxima comodidad de manejo, Fronius utiliza su sistema de control inteligente: el HMI T21-RS permite supervisar y coordinar todos los componentes, como robots, fuente de corriente de soldadura TPS/i, posicionadores, sistema de estanterías o sistema de limpieza de boquillas. Una pantalla táctil de 21 pulgadas hace que su manejo sea intuitivo, cómodo y eficiente en tiempo.

Un editor de programas para definir todos los procesos y la visualización en tiempo real en 3D facilitan el trabajo: así, tanto los módulos de la planta como las áreas protegidas son visualizados. La funcionalidad estándar incluye gestión de usuarios y programas, indicaciones de fallos, contador de ciclos y piezas, cambio de idioma, estado de la planta y gestión de energía (suministro de medios) de todos los componentes.

El software Pathfinder ahorra tiempo y costes

La celda de soldadura modular HTW es aún más eficiente con el software Pathfinder de Fronius. Hasta ahora, las tareas de soldadura en curso debían finalizarse antes de programar el siguiente proceso. Pathfinder permite programar el nuevo proceso de soldadura durante la operación en marcha, de forma offline, es decir, separado de la celda robotizada. La software detecta límites de eje, calcula puntos de inicio y fin, rutas de aproximación y establece automáticamente puntos de enseñanza. Las trayectorias de contorno de fallos pueden visualizarse y los ajustes de la boquilla corregirse de manera oportuna. Además, todo esto se realiza previamente, antes de los primeros intentos de soldadura, ahorrando tiempo y costes adicionales.

Concepto integral: software, hardware y servicio completo

En resumen, la celda robotizada modular HTW de Fronius consta de los siguientes componentes:

- Robots de manejo y soldadura
- Controlador de robots para los robots de manejo y soldadura
- Fuente de corriente de soldadura Fronius TPS/i con interfaz integrada para robots
- Sistema de control HMI T21-RS, incluyendo visualización en 3D en tiempo real y documentación de datos de soldadura
- Sistemas de boquillas adecuados para todos los procesos de soldadura y geometrías de componentes
- Estaciones de limpieza, medición y cambio para boquillas y tubos de contacto
- Opcional: sistemas de estanterías y estaciones de cambio para posicionadores

Este concepto completo no solo se apoya en componentes de hardware y software cuidadosamente coordinados, sino que también en un servicio integral que desempeña un papel fundamental. Fronius Welding Automation ofrece, si se desea, apoyo desde la fase de estudio de viabilidad, la planificación, la simulación de todos los procesos y la formación de los operarios. Además, su red de servicio internacional proporciona un alto nivel de seguridad, ya que una mano amiga siempre está lista para ayudar.