Manutenzione alla saldatura

Handling-to-Welding cella di saldatura: il robot di movimentazione posiziona i pezzi mentre il secondo robot esegue la saldatura. (Foto: Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding cella di saldatura: il robot di movimentazione posiziona i pezzi di lavoro mentre il secondo robot esegue la saldatura. (Foto: Fronius International GmbH)

La cella robotizzata modulare per la movimentazione e la saldatura è composta da componenti perfettamente coordinati: robot per la saldatura, robot di movimentazione, controlli robot, controlli di sistema, involucro protettivo e cancelli di bloccaggio dei pezzi. (Foto: Fronius International GmbH)

Il sofisticato controllo del robot e il sistema di controllo di livello superiore garantiscono un'operatività semplice e il massimo comfort per l'utente. (Foto: Fronius International GmbH)

Il sistema di controllo HMI T21-RS di livello superiore monitora e coordina tutte le componenti e visualizza tutti i processi in tempo reale. (Foto: Fronius International GmbH)

Il sistema di controllo HMI T21-RS di livello superiore monitora e coordina tutte le componenti e visualizza tutti i processi in tempo reale. (Foto: Fronius International GmbH)

Il sistema di controllo HMI T21-RS di livello superiore monitora e coordina tutte le componenti e visualizza tutti i processi in tempo reale. (Foto: Fronius International GmbH)

Il software Pathfinder consente di configurare e parametrizzare nuove attività di saldatura anche mentre l'impianto sta ancora saldando. (Foto: Fronius International GmbH)

Il sistema di deposito degli pinze comprende diversi sistemi di presa in modo che per ogni pezzo sia disponibile la soluzione più adatta. (Foto: Fronius International GmbH)

Modulare, collaborativa e flessibile: La cella robotizzata di saldatura handling-to-welding, in breve HTW, di Fronius Welding Automation può assemblare componenti di diverse geometrie e materiali. A svolgere il lavoro sono due robot – il robot di handling posiziona i pezzi, il secondo esegue la saldatura. Diverse possibilità di configurazione e soluzioni software assicurano che il sistema si integri senza soluzione di continuità nei processi di produzione. HTW rappresenta quindi una soluzione complessiva economica e a prova di futuro.

Da telai in acciaio, a recipienti in acciaio inossidabile, fino a profili in alluminio – quando le aziende di lavorazione dei metalli producono componenti di vario tipo, finora sono stati utilizzati sistemi di saldatura specifici per ogni pezzo. Infatti, materiali diversi, ma anche dimensioni e forme dei componenti, richiedono utensili su misura. La maggiore richiesta di spazio e gli investimenti necessari erano prerequisiti fondamentali per i metallurghi – Fronius Welding Automation può ora offrire una soluzione.

Piattforma robotica modulare come tuttofare

All’interno della sua linea di prodotti Robot Welding, Fronius presenta la soluzione HTW: diverse attività possono essere svolte da un’unica cella robotizzata. La base è costituita da una piattaforma robotica modulare. Le componenti periferiche variabili garantiscono processi senza intoppi: ad esempio, se si utilizza un magazzino intelligente, l’ingresso e l’uscita dei pezzi avvengono in modo completamente automatico. Ciò aumenta l’autonomia del processo dell’intero sistema di saldatura. Invece di usare, come in passato, diversi posizionatori e sistemi di saldatura per componenti differenti, ora la cella robotica modulare si occupa di tutte le operazioni di saldatura. Questo permette di risparmiare tempo e costi di personale.

HTW: due robot lavorano insieme

Fronius basa la sua soluzione sulla collaborazione di due robot: il robot di handling afferra i pezzi e li tiene in posizione, il secondo robot esegue la saldatura. Questa combinazione permette la massima flessibilità riguardo a componenti, dimensioni di lotto e geometrie delle saldature – anche con componenti angolari.

Il sistema Fronius HTW è composto da moduli che possono essere assemblati individualmente. A seconda della configurazione della cella, sono disponibili valvole di transito per l’ingresso e l’uscita dei pezzi. Inoltre, sono possibili diversi posizionatori, un sistema di misurazione Tool Center Point (TCP), un sistema di pulizia della torcia, una stazione di presa o un sistema di cambio tubi di contatto. Il sistema è adatto per la saldatura automatizzata completa con i processi MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer di Fronius), TIG o anche plasma.

Controllo totale con l’interfaccia HMI

Per il massimo comfort di utilizzo, Fronius utilizza il suo sistema di controllo intelligente: l’HMI T21-RS permette di monitorare e coordinare tutte le componenti come robot, sorgente di saldatura TPS/i, posizionatori, sistema di magazzino o sistema di pulizia della torcia. Un touchscreen da 21 pollici rende l’uso intuitivo, confortevole e risparmia tempo.

Un editor di programmi per definire tutte le sequenze di lavoro e la visualizzazione tridimensionale in tempo reale facilitano il lavoro: in questo modo vengono visualizzati sia i moduli dell’impianto sia le zone di protezione. La gamma di funzioni standard include gestione utenti e programmi, segnalazioni di errore, contatori di cicli e pezzi, cambio lingua, indicatori di stato dell’impianto e gestione dell’energia (approvvigionamento dei media) di tutte le componenti.

Software Pathfinder per risparmiare tempo e costi

La cella di saldatura modulare HTW diventa ancora più efficiente grazie al software Fronius Pathfinder. Finora, le saldature in corso dovevano essere completate prima di poter programmare il processo successivo. Pathfinder permette ora di programmare il nuovo processo di saldatura durante il funzionamento, in modalità offline, cioè separatamente dalla cella robotizzata. Il software riconosce i limiti degli assi, calcola i punti di inizio e fine, i percorsi di avvicinamento e imposta automaticamente i punti di insegnamento. Le tracce di errore possono essere visualizzate e le impostazioni della torcia corrette in modo tempestivo. Inoltre, tutto avviene in anticipo e non durante i primi tentativi di saldatura, risparmiando così tempo e costi.

Concetto globale: software, hardware e servizio completo

In sintesi, la cella di saldatura robotizzata modulare Fronius HTW è composta dai seguenti componenti:

- Robot di handling e saldatura
- Controllo robot per robot di handling e saldatura
- Sorgente di saldatura Fronius TPS/i con interfaccia robot integrata
- Sistema di controllo HMI T21-RS con rappresentazione 3D in tempo reale e documentazione dei dati di saldatura
- Sistemi di torcia adatti a tutti i processi di saldatura e geometrie dei componenti
- Stazioni di pulizia, misurazione e cambio per torce e tubi di contatto
- Opzionale: sistemi di magazzino e stazioni di cambio per posizionatori

Il concetto complessivo di questa soluzione di saldatura non si basa solo sulle sue componenti hardware e software sofisticate e perfettamente coordinate. Anche il servizio completo gioca un ruolo fondamentale. Su richiesta, Fronius Welding Automation supporta già in fase di progettazione con studi di fattibilità, pianificazione, simulazioni di tutti i processi e formazione degli operatori. La rete di assistenza internazionale di Fronius garantisce inoltre un elevato livello di sicurezza – perché una mano pronta ad aiutare è sempre disponibile.