Handling-do Spawania

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding zespół spawalniczy: robot obsługujący ustawia elementy robocze, podczas gdy drugi robot wykonuje spawanie. (Zdjęcie: Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding zespół spawalniczy: robot obsługujący ustawia elementy robocze, podczas gdy drugi robot wykonuje spawanie. (Zdjęcie: Fronius International GmbH)

Modułowa komórka robota od obsługi do spawania składa się z doskonale dopasowanych komponentów: robota spawalniczego, robota obsługowego, sterowania robotem, sterowania systemem, osłony ochronnej oraz bramek do elementów. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The modular Handling-to-Welding robot cell consists of perfectly coordinated components: welding robot, handling robot, robot controls, system controls, protective enclosure, and part lock gates. (Photo: Fronius International GmbH)

Zaawansowane sterowanie robotem i nadrzędne systemy sterowania zapewniają prostą obsługę i maksymalny komfort użytkownika. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The sophisticated robot control and higher-level system controls ensure simple operation and maximum user comfort. (Photo: Fronius International GmbH)

Wyższy system sterowania HMI T21-RS nadzoruje i koordynuje wszystkie komponenty oraz wizualizuje wszystkie procesy w czasie rzeczywistym. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Wyższy system sterowania HMI T21-RS nadzoruje i koordynuje wszystkie komponenty oraz wizualizuje wszystkie procesy w czasie rzeczywistym. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Wyższy system sterowania HMI T21-RS nadzoruje i koordynuje wszystkie komponenty oraz wizualizuje wszystkie procesy w czasie rzeczywistym. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Oprogramowanie Pathfinder umożliwia konfigurowanie i parametryzację nowych zadań spawalniczych, nawet gdy system nadal wykonuje spawanie. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The Pathfinder software enables configuration and parameterization of new welding tasks even when the system is still performing welding. (Photo: Fronius International GmbH)

System składowania chwytaków obejmuje różne systemy chwytaków, dzięki czemu dla każdej części dostępne jest odpowiednie rozwiązanie. (Zdjęcie: Fronius International GmbH) / The gripper deposit system comprises different gripper systems so that a suitable solution is available for every part. (Photo: Fronius International GmbH)

Modularny, kolaboracyjny i elastyczny: Modułowa komórka spawalnicza robotów Handling-to-Welding, skrót HTW, firmy Fronius Welding Automation, obsługuje elementy o różnych geometriach i materiałach. Do wykonania zadania używane są dwa roboty – robot obsługujący podzespoły ustawia je w pozycję, a drugi spawa. Różne możliwości konfiguracji i rozwiązania programowe zapewniają, że system płynnie integruje się z procesami produkcyjnymi. HTW jest tym samym opłacalnym i przyszłościowym rozwiązaniem kompleksowym.

Od stalowych ram, przez pojemniki ze stali nierdzewnej, po profile aluminiowe – gdy zakłady przetwarzające metale produkują różnorodne elementy, do tej pory stosowano specjalistyczne systemy spawalnicze dostosowane do konkretnego zadania. Różne materiały, a także rozmiary i kształty elementów, wymagają precyzyjnych narzędzi. Zwiększony zapotrzebowanie na miejsce i nakłady inwestycyjne stanowiły podstawę dla producentów metali – Fronius Welding Automation może teraz zaoferować rozwiązanie.

Modułowa platforma robotyczna jako uniwersalny system

W ramach swojej linii produktów Robot Welding firma Fronius prezentuje rozwiązanie HTW: różne zadania mogą być wykonywane przez jedną komórkę robotyczną. Podstawą jest modułowa platforma robotyczna. Zmienna peryferyjna gwarantuje płynność procesów: na przykład, jeśli używany jest inteligentny magazyn regałowy, transport elementów do i z komórki odbywa się automatycznie. To z kolei zwiększa autonomię procesu całego systemu spawalniczego. Zamiast używać różnych pozycjonerów i systemów spawalniczych dla różnych komponentów, modułowa komórka robotyczna przejmuje wszystkie zadania spawalnicze. To oszczędza czas i koszty personelu.

HTW: dwa roboty współpracują

Fronius opiera swoje rozwiązanie na współpracy dwóch robotów: robot obsługujący podzespoły chwyta je i utrzymuje w pozycji, a drugi spawa. Ta kombinacja zapewnia najwyższą elastyczność w zakresie rozmiarów i geometrii spoin – nawet przy kątowych elementach.

System Fronius HTW składa się z modułów, które można indywidualnie łączyć. W zależności od konfiguracji komórki dostępne są przejścia do transportu elementów do i z komórki. Ponadto możliwe są różne pozycjonery, system pomiaru Tool Center Point (TCP), system czyszczenia palników, stacja chwytaków lub system wymiany rur kontaktowych. System nadaje się do zautomatyzowanego spawania metodami MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer od Fronius), TIG lub plazmowego.

Wszystko pod kontrolą dzięki systemowi HMI

Fronius zapewnia maksymalny komfort obsługi dzięki przemyślanemu systemowi sterowania: HMI T21-RS umożliwia monitorowanie i koordynację wszystkich komponentów, takich jak roboty, źródła prądu spawalniczego TPS/i, pozycjoner, system regałowy czy system czyszczenia palników. 21-calowy ekran dotykowy zapewnia intuicyjną, wygodną i oszczędzającą czas obsługę.

Edytor programów do definiowania wszystkich przebiegów programów oraz trójwymiarowa wizualizacja w czasie rzeczywistym ułatwiają pracę: wizualizowane są zarówno moduły systemu, jak i obszary chronione. Standardowy zakres funkcji obejmuje zarządzanie użytkownikami i programami, wskaźniki awarii, liczniki taktów i sztuk, przełączanie języków, wskaźniki stanu systemu oraz zarządzanie energią (zasilaniem mediów) wszystkich komponentów.

Oprogramowanie Pathfinder oszczędza czas i koszty

Jeszcze większą wydajność modułowej komórki spawalniczej HTW zapewnia oprogramowanie Fronius Pathfinder. Dotychczas konieczne było kończenie bieżących prac spawalniczych, aby móc zaprogramować kolejny proces. Pathfinder umożliwia teraz programowanie nowego procesu spawalniczego podczas pracy systemu – offline, czyli niezależnie od komórki robotycznej. Oprogramowanie wykrywa ograniczenia osi, oblicza punkty startowe, końcowe i trasy dojazdu, a także samodzielnie ustawia punkty nauki (teach). Kontury zakłóceń mogą być wizualizowane, a ustawienia palników korygowane odpowiednio i na czas. Co ważne, wszystko odbywa się wcześniej, a nie podczas pierwszych prób spawania – co dodatkowo oszczędza czas i koszty.

Kompleksowe rozwiązanie: oprogramowanie, sprzęt i pełny serwis

Podsumowując, modułowa komórka spawalnicza HTW firmy Fronius składa się z następujących elementów:

- Roboty obsługujące i spawalnicze
- Sterowanie robotami obsługującymi i spawalniczymi
- Źródło prądu spawalniczego Fronius TPS/i z zintegrowanym interfejsem do robotów
- System sterowania HMI T21-RS z wizualizacją 3D w czasie rzeczywistym oraz dokumentacją danych spawalniczych
- Systemy palników dopasowane do wszystkich procesów spawalniczych i geometrii elementów
- Stanowiska czyszczące, pomiarowe i wymienne dla palników i rur kontaktowych
- Opcjonalnie: systemy regałowe i stanowiska wymienne dla pozycjonerów

Do koncepcji całości dołącza się nie tylko zaawansowane, dopasowane komponenty sprzętowe i programowe. Kluczową rolę odgrywa także kompleksowa obsługa. Fronius Welding Automation oferuje wsparcie już na etapie wstępnym, obejmujące studia wykonalności, koncepcję, symulację wszystkich procesów oraz szkolenia dla operatorów. Międzynarodowa sieć serwisowa Fronius zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa – bo pomoc jest zawsze szybko dostępna.