Handling a hegesztéshez

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding hegesztőcellák: a kezelőrobot pozícióba helyezi a munkadarabokat, miközben a második robot végzi a hegesztést. (Fotó: Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding welding cell: the handling robot positions the workpieces while the second robot performs the welding. (Photo: Fronius International GmbH)

A moduláris kezeléstől a hegesztésig terjedő robotcellák tökéletesen összehangolt alkatrészekből állnak: hegesztőrobot, kezelőrobot, robotvezérlők, rendszervezérlés, védőburkolat és alkatrészkapuk. (Fotó: Fronius International GmbH) / A moduláris kezeléstől a hegesztésig terjedő robotcellák tökéletesen összehangolt alkatrészekből állnak: hegesztőrobot, kezelőrobot, robotvezérlők, rendszervezérlés, védőburkolat és alkatrészkapuk. (Fotó: Fronius International GmbH)

A kifinomult robotvezérlés és a magasabb szintű rendszervezérlés egyszerű kezelést és maximális felhasználói kényelmet biztosít. (Fotó: Fronius International GmbH) / A kifinomult robotvezérlés és a magasabb szintű rendszervezérlés biztosítja a könnyű kezelést és a maximális felhasználói kényelmet. (Fotó: Fronius International GmbH)

A magasabb szintű HMI T21-RS rendszer felügyeli és koordinálja az összes komponenset, valamint valós időben jeleníti meg az összes folyamatot. (Fotó: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

A magasabb szintű HMI T21-RS rendszer felügyeli és koordinálja az összes alkatrészt, valamint valós idejű vizualizációt biztosít az összes folyamat számára. (Fotó: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

A magasabb szintű HMI T21-RS rendszer felügyeli és koordinálja az összes alkatrészt, valamint valós időben jeleníti meg az összes folyamatot. (Fotó: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

A Pathfinder szoftver lehetővé teszi új hegesztési feladatok konfigurálását és paraméterezését, még akkor is, amikor a rendszer még hegeszt. (Fotó: Fronius International GmbH) / A Pathfinder szoftver lehetővé teszi új hegesztési feladatok konfigurálását és paraméterezését, még akkor is, amikor a rendszer még hegeszt. (Fotó: Fronius International GmbH)

A fogókihelyező rendszer különböző fogórendszereket foglal magában, így minden alkatrészhez megfelelő megoldás áll rendelkezésre. (Fotó: Fronius International GmbH) / A fogókihelyező rendszer különböző fogórendszereket foglal magában, így minden alkatrészhez megfelelő megoldás áll rendelkezésre. (Fotó: Fronius International GmbH)

Moduláris, kollaboratív és rugalmas: A Handling-to-Welding Roboterschweißzelle, röviden HTW, a Fronius Welding Automation-tól, különböző geometriájú és anyagú alkatrészeket képes kezelni. A feladatot két robot végzi – a kezelőrobot pozícióba helyezi az alkatrészeket, a második robot pedig hegeszt. A különböző konfigurációs lehetőségek és szoftvermegoldások biztosítják, hogy a rendszer zökkenőmentesen illeszkedjen a gyártási folyamatokba. Az HTW így gazdaságos és jövőbiztos összes megoldás.

A vasszerkezetektől, rozsdamentes acéltartályokon át, az alumínium profilokig – amikor fémfeldolgozó vállalkozások különböző alkatrészeket gyártanak, eddig alkészspecifikus hegesztőrendszereket alkalmaztak az adott feladathoz. Mert különböző anyagok, de akár alkatrészek méretei és formái is, pontos eszközöket igényelnek. A megnövekedett helyigény és beruházási költségek a fémfeldolgozók számára alapfeltételek voltak – a Fronius Welding Automation most megoldást kínálhat.

Moduláris robotplatform mint mindenre jó megoldás

A Fronius robothegesztési termékcsaládja részeként az HTW megoldást mutatja be: különböző feladatokat egyetlen robotcellával lehet elvégezni. Az alap egy moduláris robotplatform. A változtatható periféria-komponensek garantálják a zökkenőmentes folyamatokat: például intelligens polcrendszer használata esetén az alkatrészbe- és kihelyezés automatikusan történik. Ez növeli az egész hegesztőrendszer folyamatfüggetlenségét. Ahelyett, hogy külön pozícionálókat és hegesztőrendszereket alkalmaznának külön alkatrészekhez, a moduláris robotcellával most már minden hegesztési feladat elvégezhető. Ez időt és munkaerőköltséget takarít meg.

HTW: Két robot együttműködése

A Fronius a megoldásában két robot együttműködésére alapoz: a kezelőrobot megragadja az alkatrészeket és tartja őket pozícióban, a második robot hegeszt. Ez a kombináció a legnagyobb rugalmasságot teszi lehetővé az alkatrész- és adagolási méretek, valamint a varratgeometria tekintetében – még ferde alkatrészek esetén is.

A Fronius HTW rendszer modulokból áll, amelyek egyedileg összeállíthatók. A cella konfigurációjától függően lehetőség van átjárókra az alkatrészbe- és kihelyezéshez. Emellett különböző pozícionálók, egy Tool Center Point (TCP) mérőrendszer, hegesztőfúvóka tisztító rendszer, fogóállomás vagy kontaktcső csere rendszer is elérhető. A rendszer teljesen automatizált hegesztésre alkalmas MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer Fronius-tól), TIG vagy akár plazma folyamatokkal.

Minden áttekinthető az HMI rendszervezérléssel

A maximális kezelési kényelem érdekében a Fronius átgondolt rendszervezérlést alkalmaz: Az HMI T21-RS lehetővé teszi az összes komponens, például robotok, TPS/i hegesztőforrás, pozícionálók, polcrendszer vagy fúvóka tisztító rendszer felügyeletét és koordinálását. Egy 21 hüvelykes érintőképernyő intuitív, kényelmes és időtakarékos kezelést biztosít.

Az összes programfolyamat meghatározására szolgáló programozó és a háromdimenziós valós idejű vizualizáció megkönnyíti a munkát: ezek segítségével vizualizálhatók az egységek és védelmi zónák. Az alapértelmezett funkciók közé tartozik a felhasználói- és programkezelés, hibajelzők, takt- és darabszámok, nyelvváltás, rendszerállapot kijelzők, valamint az összes komponens energiaellátásának (médiumellátás) kezelése.

Pathfinder szoftver időt és költséget takarít meg

A moduláris HTW hegesztőcellát még hatékonyabbá teszi a Fronius Pathfinder szoftver. Korábban a folyamatban lévő hegesztéseket meg kellett szakítani a következő folyamat programozásához. A Pathfinder lehetővé teszi, hogy az új hegesztési folyamatokat futás közben, offline módban programozzuk – azaz a robothegesztő cellától függetlenül. A szoftver felismeri a tengelyhatárokat, kiszámítja a kezdő- és végpontokat, valamint az elindulási útvonalakat, és önállóan tanítópontokat állít be. A hibaszögeket vizualizálja, és a fúvóka beállításokat ennek megfelelően és időben korrigálja. Ráadásul mindez előre történik, nem az első hegesztési próbák során – ez további időt és költséget takarít meg.

Teljes körű koncepció: szoftver, hardver és átfogó szolgáltatás

Összefoglalva a Fronius moduláris HTW robothegesztőcellája a következő komponensekből áll:

- Kezelő- és hegesztőrobotok
- Robotvezérlő a kezelő- és hegesztőrobotok számára
- Fronius TPS/i Robotics hegesztőforrás integrált robot interfésszel
- HMI T21-RS rendszervezérlés, 3D valós idejű megjelenítéssel és hegesztési adatok dokumentálásával
- Fúvókarendszerek minden hegesztési folyamat és alkatrészkialakítás számára
- Tisztító-, mérő- és csereállomás a fúvókák és kontaktcsövek számára
- Opcionálisan: polcrendszerek és cserélőállomások a pozícionálók számára

A teljes koncepcióhoz nemcsak a kifinomult, egymással összehangolt hardver- és szoftverkomponensek járulnak hozzá. A teljes körű szolgáltatás is kiemelkedő szerepet játszik. A Fronius Welding Automation kérésre már a tervezés előtt támogatást nyújt megvalósíthatósági tanulmányokkal, koncepcióval, valamint a folyamatok szimulációjával és a felhasználók képzésével. A nemzetközi Fronius szervizhálózat magas szintű biztonságot nyújt – hiszen egy segítő kéz mindig gyorsan elérhető.