Handling tot lassen

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding lasercel: de handling-robot plaatst de werkstukken terwijl de tweede robot het lassen uitvoert. (Foto: Fronius International GmbH)

Handling-to-Welding Schweißzelle: der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. (Foto: Fronius International GmbH) / Handling-to-Welding welding cell: the handling robot positions the workpieces while the second robot performs the welding. (Photo: Fronius International GmbH)

De modulaire Handling-naar-Lassen robotcel bestaat uit perfect op elkaar afgestemde componenten: lassrobot, handlingrobot, robotbesturing, systeembesturing, beschermbehuizing en onderdeelpoorten. (Foto: Fronius International GmbH) / The modular Handling-to-Welding robot cell consists of perfectly coordinated components: welding robot, handling robot, robot controls, system controls, protective enclosure, and part lock gates. (Photo: Fronius International GmbH)

De verfijnde robotbesturing en de overkoepelende systeembesturing zorgen voor een eenvoudige bediening en maximaal gebruiksgemak. (Foto: Fronius International GmbH) / The sophisticated robot control and higher-level system controls ensure simple operation and maximum user comfort. (Foto: Fronius International GmbH)

Het hogere HMI-systeem T21-RS bewaakt en coördineert alle componenten en visualiseert alle processen in realtime. (Foto: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Het hogere HMI-systeem T21-RS bewaakt en coördineert alle componenten en visualiseert alle processen in realtime. (Foto: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

Het hogere HMI-systeem T21-RS bewaakt en coördineert alle componenten en visualiseert alle processen in realtime. (Foto: Fronius International GmbH) / The higher-level HMI T21-RS system controls, monitors, and coordinates all components and visualizes all processes in real-time. (Photo: Fronius International GmbH)

De Pathfinder-software maakt het mogelijk om nieuwe lasopdrachten te configureren en te parametriseren, terwijl de installatie nog aan het lassen is. (Foto: Fronius International GmbH) / The Pathfinder software enables configuration and parameterization of new welding tasks even when the system is still performing welding. (Photo: Fronius International GmbH)

Het grijper-plaatsysteem omvat verschillende grijpersystemen, zodat voor elk onderdeel de juiste oplossing beschikbaar is. (Foto: Fronius International GmbH)

Modulair, samenwerkend en flexibel: De Handling-to-Welding Roboterschweißzelle, kortweg HTW, van Fronius Welding Automation voegt onderdelen van verschillende geometrieën en materialen samen. Twee robots voeren de taak uit – de handling-robot plaatst de werkstukken op de juiste positie, de tweede robot last. Verschillende configuratiemogelijkheden en software-oplossingen zorgen ervoor dat het systeem naadloos integreert in de productieprocessen. HTW is daarmee een economische en toekomstbestendige totaaloplossing.

Van stalen frames, via roestvrijstalen containers, tot aluminium profielen – wanneer metaalverwerkende bedrijven diverse onderdelen produceren, werden tot nu toe voor elke taak specifieke lassystemen ingezet. Want verschillende materialen, maar ook onderdelen van diverse afmetingen en vormen, vereisen op maat gemaakte gereedschappen. Een hogere ruimtebehoefte en investeringskosten waren daarbij voor de metaalbewerkers de uitgangspunten – Fronius Welding Automation kan hier nu verandering in brengen.

Modulaire robotplatform als alleskunner

Binnen zijn Robot Welding-productlijn presenteert Fronius met HTW de oplossing: Verschillende taken kunnen nu door één enkele robotcel worden uitgevoerd. De basis vormt een modulair robotplatform. De variabele periferie-componenten garanderen een soepele workflow: wordt bijvoorbeeld een slim rekopslag gebruikt, dan verlopen het in- en uittransport van onderdelen volledig automatisch. Dit verhoogt op zijn beurt de procesautonomie van het gehele lassysteem. In plaats van zoals voorheen verschillende positioneerders en lassystemen voor verschillende componenten te gebruiken, neemt de modulaire robotcel nu alle lastaken over. Dit bespaart tijd en personeelskosten.

HTW: Twee robots werken samen

Fronius vertrouwt bij zijn oplossing op de samenwerking van twee robots: de handling-robot grijpt de onderdelen en houdt ze op hun plek, de tweede robot last. Deze combinatie biedt de hoogste flexibiliteit wat betreft onderdelen- en batchgroottes, evenals naadgeometrieën – zelfs bij schuine onderdelen.

Het Fronius HTW-systeem bestaat uit modules die individueel kunnen worden samengesteld. Afhankelijk van de configuratie van de cel zijn er sluizen voor het in- en uittransport van onderdelen. Daarnaast zijn verschillende positioneerders, een Tool Center Point (TCP) meet-systeem, een branderreinigingssysteem, een grijperstation of een contactbuiswisselsysteem mogelijk. Het systeem is geschikt voor volledig automatische lassen met de processen MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer van Fronius), TIG of ook plasma.

Alles onder controle met de HMI-systeembesturing

Voor maximaal gebruiksgemak vertrouwt Fronius op zijn doordachte systeembesturing: De HMI T21-RS maakt het mogelijk om alle componenten zoals robots, TPS/i-lasbron, positioneerders, rekensysteem of branderreiniging te monitoren en te coördineren. Een 21-inch touchscreen maakt de bediening intuïtief, comfortabel en tijdbesparend.

Een programmeeromgeving voor het definiëren van alle processtappen en de driedimensionale real-time visualisatie maken het werk gemakkelijker: hiermee worden zowel de systeemmodules als beschermingsgebieden gevisualiseerd. De standaardfunctionaliteit omvat gebruikers- en programmabeheer, storingmeldingen, takt- en stuktelers, taalwisseling, systeemstatusweergaven en het power-management (de mediavoorziening) van alle componenten.

Pathfinder-software bespaart tijd en kosten

De modulaire HTW-lascel wordt nog efficiënter door de Fronius Pathfinder-software. Tot nu toe moesten lopende laswerkzaamheden worden afgerond voordat het volgende proces kon worden geprogrammeerd. Pathfinder maakt het nu mogelijk om het nieuwe lasproces te programmeren tijdens de lopende werkzaamheden – en dat offline, dus los van de robotlascel. De software herkent asgrenzen, berekent startpunten, eindpunten en aanrijdroutes en zet zelfstandig teach-punten. Storingscontouren kunnen worden gevisualiseerd en de branderinstellingen tijdig en passend worden aangepast. Bovendien gebeurt dit vooraf en niet tijdens de eerste lasproeven – wat extra tijd en kosten bespaart.

Totale concept: software, hardware en uitgebreide service

Samengevat bestaat de modulaire HTW-robotlascel van Fronius uit de volgende componenten:

- Handling- en lasrobots
- Robotbesturing voor handling- en lasrobots
- Fronius TPS/i Robotics lasbron met geïntegreerde robotinterface
- Systeembesturing HMI T21-RS inclusief 3D-realtime visualisatie en lasgegevensdocumentatie
- Brandersystemen geschikt voor alle lasprocessen en onderdelen geometrieën
- Reinigings-, meet- en wisselstations voor branders en contactbuizen
- Optioneel: rekensystemen en wisselstations voor positioneerders

Het totale concept wordt niet alleen gekenmerkt door de doordachte, op elkaar afgestemde hardware- en softwarecomponenten. Ook de uitgebreide service speelt een belangrijke rol. Op verzoek ondersteunt Fronius Welding Automation al in een vroeg stadium met haalbaarheidsstudies, conceptontwikkeling, simulatie van alle processen en training van de operators. Het internationaal uitgebreide Fronius-servicenetwerk biedt bovendien een hoog veiligheidsniveau – want een helpende hand is altijd snel ter plaatse.