Le robot KUKA apporte des progrès dans la salle blanche

Le robot KUKA apporte des progrès dans la salle blanche

Le robot KUKA en Suisse AG montre une manipulation sans contact
   
Ce n'est pas de la magie, mais la technologie la plus moderne que présente la KUKA Roboter Suisse AG dans une cellule de salle blanche. Il s'agit d'une application basée sur la technologie de la « pince sans contact ». Développée conjointement avec la société Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG de Ratisbonne, cette cellule a déjà fait sensation lors du mediSIAMS 2009.

Les vibrations ultrasonores, dont la fréquence dépasse 20 kHz, au-dessus de la capacité d'audition humaine, permettent cette solution simple, qui peut être installée sans problème sur tout manipulateur de wafers standard.
L'ultrason est généré par un générateur de vibrations alimenté par une électronique de puissance séparée. Afin d'éviter tout contact mécanique entre l'outil et la surface du disque, un film de gaz porteur à haute densité est créé dans l'espace entre la pince et le wafer par ultrasons. Ainsi, le wafer flotte sans friction sur le film de gaz et est fixé par des butées. Les dimensions de la pince sont adaptées aux cassettes de wafers standard et ont une hauteur maximale de 5,9 mm dans la zone de la pince.
   
Pas de pincement ni de contact - une application idéale pour la salle blanche
   
Grâce à cette solution innovante, un large éventail de biens peut être manipulé. Seule la nature de la surface des objets doit répondre à certaines conditions. Elle doit être principalement plane, reproductible et très dure à l'usure.

Il va de soi que cette méthode de manipulation sans contact et douce est principalement intéressante pour la salle blanche de l'industrie électronique, notamment pour la manipulation de wafers en silicium ou d'écrans plasma. Mais cette technologie peut également être utilisée dans de nombreux autres domaines. Elle peut, par exemple, manipuler non seulement des wafers semi-conducteurs et des composants, mais aussi des biochips, des écrans plats, du verre, des surfaces traitées, des pièces laquées, des revêtements, des composants sensibles aux rayures ou des pièces imprimées. Ainsi, cette technologie met en avant des avantages qui deviennent de plus en plus importants aujourd'hui. La suppression de l'air comprimé pour maintenir l'état de suspension n'est qu'un des nombreux aspects positifs. La faible exigence en infrastructure pour cette manipulation en est un autre. Enfin, elle évite également la formation de tourbillons gazeux dynamiques, ce qui constitue un avantage particulier pour la salle blanche, car cela n'influence pas l'état du flux d'air. La faible consommation d'énergie fait de cette solution une véritable technologie d'avenir.

Robots KUKA testés des milliers de fois et éprouvés pour la salle blanche
   
Mais ce n'est pas seulement la technologie de la pince qui rend une application indispensable pour la salle blanche. Ces pinces ont aussi besoin du robot adapté. Et la salle blanche impose des exigences particulières, comme l'absence de particules, que les robots de salle blanche KUKA remplissent, et ce, au plus haut niveau de productivité. Testés par l'institut Fraunhofer selon les critères DIN EN ISO, ces robots répondent donc aux exigences les plus strictes.
En tant que seul fabricant au monde, KUKA propose une gamme complète de robots pour la salle blanche, avec des capacités de charge allant de 3 à 500 kg. Cela garantit que toutes les étapes du processus peuvent être couvertes avec un seul environnement de développement robotique. De plus, une série de robots offrant un maximum de vitesse avec une précision absolue est disponible pour les utilisateurs tournés vers l'avenir. Avec des matériaux spécialement conçus et des joints d'étanchéité optimisés, les robots KUKA sont parfaitement adaptés à la salle blanche.

Ainsi, un robot KUKA associé à une pince sans contact constitue une combinaison irrésistible pour la salle blanche, flexible et équipée pour tout type d'application.