Il robot KUKA porta progresso nella camera bianca

Il robot KUKA porta progresso nella camera sterile

KUKA Roboter Schweiz AG mostra, insieme a Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG, una manipolazione senza contatto
   
Niente magia, ma tecnologia all'avanguardia presenta la KUKA Roboter Schweiz AG in una cella di ambiente sterile. Si tratta di un'applicazione basata sulla tecnologia della "pinza senza contatto". Sviluppata insieme alla ditta Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG di Regensburg, la cella ha già suscitato interesse alla mediSIAMS 2009.

Le vibrazioni ultrasoniche, che con una frequenza superiore a 20 kHz superano il senso dell'udito umano, consentono questa soluzione semplice, che può essere facilmente installata su qualsiasi gestore di wafer comune.
L'ultrasuono viene generato da un generatore di vibrazioni alimentato da un'elettronica di potenza separata. Per evitare ogni contatto meccanico tra utensile e superficie del disco, si crea nel gap tra la pinza e il wafer un film di gas ad alta densità e portante tramite ultrasuoni. In questo modo, il wafer fluttua senza attrito sul film di gas ed è fissato tramite i battenti. Le dimensioni della pinza sono compatibili con cassette di wafer standard e hanno un'altezza massima di 5,9 mm nella zona della pinza.
   
Nessuna pinzatura e nessun contatto - un'applicazione ideale per l'ambiente sterile
   
Con questa soluzione innovativa, è possibile gestire un'ampia gamma di beni. L'unico requisito è che le superfici degli oggetti siano conformi a determinate condizioni. Devono essere principalmente planari e riproducibili, oltre che dure al suono.

È ovvio che questa forma di manipolazione senza contatto e delicata sia particolarmente interessante per l'ambiente sterile dell'industria elettronica, nel settore della manipolazione di wafer di silicio o schermi a plasma. Ma questa tecnologia può essere impiegata anche in altri ambiti. Numerose altre applicazioni possono beneficiare di questa tecnologia innovativa. Con essa, oltre a wafer di semiconduttori e componenti elettronici, si possono manipolare biochip, schermi piatti, vetri lavorati, parti verniciate, rivestimenti, componenti sensibili ai graffi o parti stampate. Grazie a questa tecnologia, emergono vantaggi che diventano sempre più importanti oggi. L'assenza di aria compressa per creare lo stato di levitazione è solo uno dei tanti aspetti positivi. Anche le basse esigenze infrastrutturali di questa manipolazione sono un argomento a favore. Infine, si evitano anche vortici di gas dinamici, il che rappresenta un vantaggio speciale per l'ambiente sterile, poiché non viene esercuito alcun influsso sullo stato di flusso. E il basso consumo energetico rende questa soluzione una vera tecnologia del futuro.

KUKA Roboter, testati migliaia di volte e comprovati per l'ambiente sterile
   
Ma non solo la tecnologia della pinza rende un'applicazione indispensabile per l'ambiente sterile. Questi pinze richiedono anche il robot adatto. E l'ambiente sterile impone requisiti particolari, come la mancanza di particelle, che i robot KUKA per ambienti sterili soddisfano, garantendo il massimo livello di produttività. Testati dall'Istituto Fraunhofer secondo i criteri DIN EN ISO, questi robot rispettano quindi i più elevati standard.
Come unico produttore al mondo, KUKA offre una linea completa di robot per ambienti sterili con capacità da 3 a 500 kg. Ciò garantisce che tutti i passaggi di processo possano essere gestiti con un'unica piattaforma di sviluppo robotico. Inoltre, questa serie di robot è rivolta a utenti con una visione futura, offrendo il massimo della velocità con precisione assoluta. Con materiali appositamente studiati e guarnizioni ottimizzate, i robot KUKA sono perfettamente adatti per ambienti sterili.

Insieme, quindi, un robot KUKA e una pinza senza contatto costituiscono una combinazione irresistibile per l'ambiente sterile, flessibile e attrezzata per ogni tipo di applicazione.