A KUKA robot előrelépést hoz a tisztatérben

KUKA robot előrelépést hoz a tisztatérben

KUKA Roboterek Svájc AG bemutatja a Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG-val közösen érintésmentes kezelést
   
Nem varázslat, hanem a legkorszerűbb technológia mutatkozik be a KUKA Roboterek Svájc AG által egy tisztatéri cellában. Ez egy olyan alkalmazás, amely a „érintésmentes fogó” technológiáján alapul. A Regensburgi Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG céggel közösen fejlesztve, a cella már a mediSIAMS 2009-en is figyelmet keltett.

Ultrahangos rezgések, amelyek frekvenciája meghaladja a 20 kHz-et, az emberi hallásküszöb felettiek, segítik ezt az egyszerű megoldást, amely könnyen telepíthető minden szokásos wafer-kezelő gépre.
Az ultrahangot rezgéskeltők generálják, amelyek különálló teljesítmény-elektronikával vannak ellátva. Annak érdekében, hogy elkerüljék a mechanikus érintkezést a szerszám és a lap felülete között, a fogó és a wafer közötti résben ultrahang segítségével egy magas sűrűségű, hordozó gáztörmeléket hoznak létre. Így a wafer súrlódásmentesen lebeg a gáztörvényen, és a határolóelemek rögzítik. A fogók méretei megfelelnek a szabványos wafer-kazettáknak, és a fogó területén maximális magassága 5,9 mm.
   
Nincs szorítás és érintés – ideális alkalmazás a tisztatérben
   
Ezzel az innovatív megoldással széles körben kezelhetők különféle áruk. Csak az tárgyak felületi tulajdonságainak kell bizonyos feltételeknek megfelelniük. Így azoknak főként síknak és reprodukálhatónak, valamint hangkeménynek kell lenniük.

Természetes, hogy ez az érintésmentes és kíméletes kezelési mód elsősorban az elektronikai ipar tisztatéri környezetében, például szilícium wafer vagy plazmaképernyő kezelése terén érdekes. De nemcsak ott alkalmazható ez a technológia. Számos más alkalmazás is profitálhat ebből az innovatív technológiából. Így a vele kezelhetők nemcsak félvezető waferek és „építőelemek”, hanem BioChipek, síkképernyők, üvegek, megmunkált felületek, festett alkatrészek, bevonatok, karcérzékeny komponensek vagy nyomtatott részek is. Ezáltal a technológia előnyei kerülnek előtérbe, amelyek ma egyre fontosabbak. A légnyomás nélküli lebegtetéshez szükséges nyomásmentesítés elhagyása csak az egyik pozitív aspektus. A kis infrastruktúraigény is érvként szól mellette. Végső soron elkerülhetők a dinamikus gázörvények is, ami különösen előnyös a tisztatér számára, mivel így nem befolyásolja a légáramlási állapotot. És az alacsony energiafogyasztás valódi jövőtechnológiává teszi a megoldást.

KUKA robotok ezerszám tesztelve és a tisztatérben bevált
   
De nemcsak a fogó technológiája teszi nélkülözhetetlenné az alkalmazást a tisztatérben. Ezekhez a fogókhoz megfelelő robot is szükséges. A tisztatér különleges követelményeket támaszt, mint például részecskementesség, amelyeket a KUKA tisztatéri robotjai megfelelnek, és ezt a legmagasabb termelékenységi szinten teszik. A Fraunhofer Intézet által DIN EN ISO kritériumok szerint tesztelve, ezek a robotok a legmagasabb elvárásoknak is megfelelnek.
Világszerte egyedüli gyártóként a KUKA teljes tisztatéri sorozatot kínál 3-tól 500 kg teherbírásig. Ez biztosítja, hogy minden folyamatlépést egyetlen robotfejlesztési környezetben lehet lefedni. Emellett a jövőbe mutató felhasználók számára elérhető egy olyan robotcsalád, amely maximális sebességet kínál abszolút precizitás mellett. Különösen kialakított anyagokkal és optimalizált tömítésekkel a KUKA robotok tökéletesen alkalmasak a tisztatérbe.

Együtt tehát a KUKA robot és az érintésmentes fogó egy ellenállhatatlan kombináció a tisztatérben, rugalmas és minden alkalmazási típusra felkészített.