KUKA-robot brengt vooruitgang in de cleanroom

KUKA-robot brengt vooruitgang in de cleanroom

KUKA Robots Schweiz AG toont contactloze handling samen met Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG
   
Geen toverkunst, maar de modernste technologie presenteert KUKA Robots Schweiz AG in een cleanroomcel. Het betreft een toepassing die gebaseerd is op de technologie van de "contactloze grijper". In samenwerking met het bedrijf Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG uit Regensburg ontwikkeld, zorgde de cel al voor opschudding op mediSIAMS 2009.

Ultrasone trillingen, die met een frequentie van meer dan 20 kHz boven het menselijke gehoor liggen, zorgen voor deze eenvoudige oplossing, die probleemloos op elke gebruikelijke wafer-handler kan worden geïnstalleerd.
Het ultrasoon wordt gegenereerd door trillinggenerators die worden gevoed door een gescheiden vermogenselektronica. Om elk mechanisch contact tussen gereedschap en schijfoppervlak te vermijden, wordt in de spouw tussen grijper en wafer een hoogverdichtende, dragende gasfilm gecreëerd door ultrasoontrillingen. Zo zweeft de wafer zonder wrijving op de gasfilm en wordt hij door de aanslagen vastgezet. De afmetingen van de grijper zijn afgestemd op standaard waferkassen en hebben in het grijpergebied een maximale hoogte van 5,9 mm.
   
Geen klemmen en geen aanraking - een ideale toepassing voor de cleanroom
   
Met deze innovatieve oplossing kan een breed scala aan goederen worden gehanteerd. Alleen moet de oppervlaktekwaliteit van de objecten aan bepaalde voorwaarden voldoen. Zo moeten ze grotendeels vlak en reproduceerbaar zijn, evenals geluidshard.

Het is vanzelfsprekend dat deze contactloze en zachte vorm van handling vooral interessant is voor de cleanroom van de elektronische industrie op het gebied van silicium-wafers of plasmabildschermen. Maar deze techniek kan niet alleen daar worden toegepast. Een groot aantal andere toepassingen kan profiteren van deze innovatieve technologie. Zo kunnen naast halfgeleiderwafers en "bouwstenen", biochips en platte beeldschermen ook glazen, bewerkte oppervlakken, gelakte onderdelen, coatings, krasgevoelige componenten of bedrukte onderdelen worden gehanteerd. Dankzij deze technologie komen dus voordelen naar voren die tegenwoordig steeds belangrijker worden. Het vermijden van persluchtvoorziening voor het creëren van de zweefstatus is slechts een van de vele positieve aspecten. Ook de geringe infrastructuureisen voor dergelijke handling vormen een argument. Uiteindelijk worden ook dynamische gaswervelingen vermeden, wat weer een specifiek voordeel voor de cleanroom betekent, omdat zo geen invloed op de stromingsstatus wordt uitgeoefend. En het lage energieverbruik maakt de oplossing tot een echte toekomsttechnologie.

KUKA robots duizend keer getest en bewezen voor de cleanroom
   
Maar niet alleen de technologie van de grijper maakt een toepassing onmisbaar voor de cleanroom. Deze grijpers hebben ook de juiste robot nodig. En voor deze stelt de cleanroom bijzondere eisen zoals stofvrijheid, die door de KUKA cleanroomrobots worden vervuld, en dat op het hoogste productiviteitsniveau. Getest door het Fraunhofer-instituut volgens DIN EN ISO-criteria voldoen deze robots dus aan de hoogste eisen.
Als enige fabrikant ter wereld biedt KUKA een complete cleanroomlijn voor belastingen van 3 tot 500 kg. Zo wordt verzekerd dat alle processtappen met één robotontwikkelomgeving kunnen worden afgedekt. Bovendien staat een toekomstgerichte robotserie ter beschikking die een maximum aan snelheid biedt met absolute precisie. Met speciaal ontworpen materialen en geoptimaliseerde afdichtingen zijn KUKA robots daardoor perfect geschikt voor de cleanroom.

Samen vormen een KUKA robot en een contactloze grijper een onweerstaanbare combinatie voor de cleanroom, flexibel en uitgerust voor elk soort toepassing.