Robot KUKA wprowadza postęp w pomieszczeniu czystym

Robot KUKA przynosi postęp w pomieszczeniu czystym

Firma KUKA Roboter Schweiz AG prezentuje bezdotykową obsługę wspólnie z Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG
   
Nie magia, lecz najnowocześniejsza technologia prezentowana przez KUKA Roboter Schweiz AG w komorze czystego pomieszczenia. Dotyczy to aplikacji opartej na technologii „bezdotykowego chwytaka”. Wspólnie z firmą Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG z Regensburga, ta komora już na targach mediSIAMS 2009 wzbudziła zainteresowanie.

Ultradźwiękowe drgania, o częstotliwości powyżej 20 kHz, ponad słyszalność ludzkiego ucha, umożliwiają to proste rozwiązanie, które można łatwo zainstalować na każdym typowym obsługiwaczu wafli.
Ultradźwięki są generowane przez wytwornice drgań zasilane oddzielną elektroniką mocy. Aby uniknąć każdego mechanicznego kontaktu między narzędziem a powierzchnią dysku, w szczelinie między chwytakiem a waflem tworzy się ultradźwiękowy, wysokociśnieniowy, nośny film gazowy. W ten sposób wafel unosi się bez tarcia na filmie gazowym i jest mocowany przez ograniczniki. Wymiary chwytaka są dostosowane do standardowych kaset na wafle i mają maksymalną wysokość 5,9 mm w obszarze chwytaka.
   
Brak zaciskania i kontaktu - idealna aplikacja do czystego pomieszczenia
   
Dzięki tej innowacyjnej technologii można obsługiwać szeroki zakres towarów. Jedynym warunkiem jest, aby powierzchnia przedmiotów spełniała określone wymagania. Powinna być w dużej mierze płaska i powtarzalna, a także twarda na dźwięk.

Oczywiście, że ta bezdotykowa i delikatna forma obsługi jest szczególnie interesująca dla czystych pomieszczeń w przemyśle elektronicznym, w zakresie obsługi wafli krzemowych lub ekranów plazmowych. Jednak technologia ta może znaleźć zastosowanie również w innych obszarach. Liczne inne zastosowania mogą skorzystać z tej innowacyjnej technologii. Oprócz wafli półprzewodnikowych i elementów, można obsługiwać biochip'y, monitory płaskoekranowe, szkła, obrabiane powierzchnie, lakierowane elementy, powłoki, wrażliwe na zarysowania komponenty czy elementy drukowane. Dzięki tej technologii pojawiają się korzyści, które stają się coraz ważniejsze. Rezygnacja z zasilania sprężonym powietrzem do tworzenia stanu unoszenia to tylko jeden z wielu pozytywnych aspektów. Niskie wymagania dotyczące infrastruktury takiej obsługi to kolejne argumenty. Ostatecznie unika się także dynamicznych wirów gazowych, co stanowi szczególną zaletę dla czystego pomieszczenia, ponieważ nie wpływa to na stan przepływu. Niskie zużycie energii czyni to rozwiązanie prawdziwą technologią przyszłości.

KUKA Roboter sprawdzony na tysiącach i sprawdzony do czystych pomieszczeń
   
Ale nie tylko technologia chwytaka czyni aplikację nieodzowną dla czystego pomieszczenia. Potrzebny jest także odpowiedni robot. A czyste pomieszczenia stawiają szczególne wymagania, takie jak brak cząstek, które spełniają roboty czystościowe KUKA, i to na najwyższym poziomie wydajności. Testowane przez Fraunhofer Institut według kryteriów DIN EN ISO, roboty te spełniają najwyższe wymagania.
Jako jedyny na świecie producent, KUKA oferuje pełną linię robotów do czystych pomieszczeń o udźwigu od 3 do 500 kg. Zapewnia to, że wszystkie etapy procesu można obsługiwać za pomocą jednego środowiska rozwoju robotów. Ponadto, dla przyszłościowych użytkowników dostępna jest seria robotów, która zapewnia maksymalną prędkość przy absolutnej precyzji. Dzięki specjalnie dobranym materiałom i zoptymalizowanym uszczelnieniom, roboty KUKA są idealnie przystosowane do czystych pomieszczeń.

Wspólnie, robot KUKA i bezdotykowy chwytak stanowią nieodpartą kombinację dla czystego pomieszczenia, elastyczną i wyposażoną do każdego rodzaju zastosowania.