El robot KUKA impulsa el progreso en la sala limpia

El robot KUKA impulsa el progreso en la sala limpia

Los robots KUKA Suiza muestran manejo sin contacto junto con Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG
   
No es magia, sino la tecnología más avanzada la que presenta KUKA Roboter Schweiz AG en una celda de sala limpia. Se trata de una aplicación basada en la tecnología del "agarre sin contacto". Desarrollada en colaboración con la empresa Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG en Ratisbona, la celda ya causó sensación en mediSIAMS 2009.

Las vibraciones ultrasónicas, que con una frecuencia superior a 20 kHz están por encima del rango audible humano, facilitan esta solución sencilla, que puede instalarse fácilmente en cualquier manipulador de obleas convencional.
El ultrasonido se genera mediante generadores de vibración alimentados por electrónica de potencia separada. Para evitar cualquier contacto mecánico entre la herramienta y la superficie de la oblea, se crea en el espacio entre el agarre y la oblea una película de gas portadora de alta densidad mediante ultrasonido. De este modo, la oblea flota sin rozamiento sobre la película de gas y se fija mediante topes. Las dimensiones del agarre están ajustadas a cassettes de obleas estándar y tienen una altura máxima de 5,9 mm en la zona del agarre.
   
Sin apriete ni contacto: una aplicación ideal para salas limpias
   
Con esta solución innovadora, se puede manejar una amplia gama de productos. Solo la superficie de los objetos debe cumplir ciertos requisitos. Debe ser en su mayoría plana y reproducible, además de resistente al sonido.

Es evidente que esta forma de manejo sin contacto y suave es especialmente interesante para salas limpias en la industria electrónica, en el manejo de obleas de silicio o pantallas de plasma. Pero esta tecnología no se limita a ello. Muchas otras aplicaciones pueden beneficiarse de esta tecnología innovadora. Así, además de obleas semiconductoras y componentes, también pueden manejarse Biochips, pantallas planas, cristales, superficies tratadas, componentes pintados, recubrimientos, componentes sensibles a arañazos o partes impresas. Gracias a esta tecnología, se destacan ventajas que hoy en día son cada vez más importantes. La eliminación del uso de aire comprimido para mantener el estado de flotación es solo uno de los muchos aspectos positivos. La baja demanda de infraestructura para este tipo de manejo también es un argumento. Finalmente, se evitan remolinos de gases dinámicos, lo que representa una ventaja especial para la sala limpia, ya que no se ejerce influencia sobre el estado de flujo. Además, el bajo consumo de energía hace que esta solución sea una verdadera tecnología del futuro.

Robots KUKA probados mil veces y comprobados para salas limpias
   
Pero no solo la tecnología del agarre hace que una aplicación sea indispensable en la sala limpia. Además, estos agarres necesitan del robot adecuado. La sala limpia impone requisitos especiales, como la ausencia de partículas, que los robots de sala limpia KUKA cumplen, y lo hacen con el máximo nivel de productividad. Probados por el Instituto Fraunhofer según los criterios DIN EN ISO, estos robots cumplen con los requisitos más exigentes.
Como único fabricante en el mundo, KUKA ofrece una línea completa de robots para salas limpias con capacidades de carga de 3 a 500 kg. Esto garantiza que todos los pasos del proceso puedan cubrirse con un solo entorno de desarrollo de robots. Además, para los usuarios con visión de futuro, existe una serie de robots que ofrece una velocidad máxima con una precisión absoluta. Con materiales especialmente diseñados y sellos optimizados, los robots KUKA están perfectamente adaptados para salas limpias.

En conjunto, un robot KUKA y un agarre sin contacto constituyen una combinación irresistible para la sala limpia, flexible y equipada para todo tipo de aplicaciones.