KUKA robot přináší pokrok v čisté místnosti

KUKA robot přináší pokrok v čisté místnosti

KUKA Roboter Schweiz AG ukazuje bezkontaktní manipulaci společně s Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG
   
Nejde o žádné kouzlo, ale o nejmodernější technologii, kterou představuje KUKA Roboter Schweiz AG v čisté místnosti. Jedná se o aplikaci založenou na technologii „bezkontaktního uchopovače“. Společně s firmou Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik AG z Regensburgu vyvinula tato buňka, která již na mediSIAMS 2009 vzbudila pozornost.

Ultrazvukové vlny, které s frekvencí přes 20 kHz, tedy nad hranicí lidského sluchu, umožňují toto jednoduché řešení, jež lze snadno nainstalovat na jakéhokoliv běžného waferového manipulátora.
Ultrazvuk je generován pomocí vibračních generátorů, které jsou napájeny samostatnou výkonovou elektronikou. Aby se zabránilo jakémukoliv mechanickému kontaktu mezi nástrojem a povrchem disků, je v mezeře mezi uchopovačem a waferem pomocí ultrazvuku vytvořen vysoce kompaktní nosný plynový film. Tím wafer bez tření plove na plynovém filmu a je fixován pomocí dorazů. Rozměry uchopovače jsou přizpůsobeny standardním kazetám na wafery a v oblasti uchopovače mají maximální výšku 5,9 mm.
   
Žádné sevření a žádný kontakt – ideální aplikace pro čisté místnosti
   
S tímto inovativním řešením lze manipulovat s širokým spektrem předmětů. Jediným požadavkem je, aby povrch předmětů splňoval určité podmínky. Měly by být co nejvíce rovné a reprodukovatelné, a také tvrdé na zvuk.

Je jasné, že tato bezkontaktní a šetrná forma manipulace je především zajímavá pro čisté místnosti v elektronickém průmyslu, například při manipulaci s křemíkovými wafery nebo plazmovými obrazovkami. Ale tato technologie může být využita i jinde. Mnoho dalších aplikací může těžit z této inovativní technologie. Může například manipulovat nejen s polovodičovými wafery a součástkami, ale také s biočipy, plochými obrazovkami, skleněnými díly, upravenými povrchy, lakovanými díly, povlaky, křehkými komponenty nebo potištěnými díly. Díky této technologii se tak dostávají do popředí výhody, které jsou v dnešní době stále důležitější. Odmítnutí použití stlačeného vzduchu k vytvoření stavu levitace je jen jedním z mnoha pozitivních aspektů. Také nízké požadavky na infrastrukturu při takové manipulaci jsou argumentem. Nakonec se také vyhýbáme dynamickým plynovým vírům, což je opět zvláštní výhodou pro čisté místnosti, protože tím není ovlivněn tok proudění. A nízká spotřeba energie činí toto řešení skutečnou technologií budoucnosti.

KUKA Roboter prověřen tisíci a osvědčen pro čisté místnosti
   
Nejen technologie uchopovače činí aplikaci nezbytnou pro čisté místnosti. Tyto uchopovače také potřebují vhodného robota. A na tyto klade čistá místnost zvláštní požadavky, například na bezprašnost, což KUKA čistě místnostní roboty splňují na nejvyšší úrovni produktivity. Testovány Fraunhoferovým institutem podle norem DIN EN ISO, tyto roboty splňují nejvyšší nároky.
Jako jediný výrobce na světě nabízí KUKA kompletní řadu robotů pro čisté místnosti s nosností od 3 do 500 kg. Tím je zajištěno, že všechny procesní kroky lze pokrýt jediným vývojovým prostředím robotů. Navíc je zde k dispozici řada robotů, která nabízí maximální rychlost při absolutní přesnosti. Díky speciálně navrženým materiálům a optimalizovaným těsněním jsou roboty KUKA ideálně přizpůsobeny pro čisté místnosti.

Společně je tak robot KUKA a bezkontaktní uchopovač neodolatelnou kombinací pro čisté místnosti, flexibilní a vybavenou pro jakýkoli druh použití.