Travail propre grâce à HORST

HORST travaille sur la machine CNC, comme le ferait un opérateur humain. Il saisit la pièce finale d'une buse rotative … (Image : fruitcore robotics GmbH)

… et le place sur l'enregistrement dans la fraise. (Image : fruitcore robotics GmbH)

Ensuite, HORST ferme la porte de sécurité de la machine avec son bras… (Image : fruitcore robotics GmbH)

…et démarre le processus de pressage en appuyant plus précisément sur le bouton de démarrage. (Image : fruitcore robotics GmbH)

Enfin, HORST ouvre de nouveau la porte, retire la composante et la maintient dans l'installation de nettoyage à air comprimé avec aspiration, où elle est nettoyée à haute pression de particules fines et de liquide de coupe (KSS). (Image : fruitcore robotics GmbH)

« HORST a tout ce que nous recherchions. Il est très polyvalent, économique et surtout, le logiciel est très facile à utiliser », déclare le propriétaire et directeur général Peter Imm de Imm Cleaning Solutions. (Image : fruitcore robotics GmbH)

Pour soulager ses employés et produire de manière économique, Imm Cleaning Solutions utilise HORST lors de la fabrication de buses rotatives. Le robot industriel, abordable et facile à programmer, équipe la machine CNC et nettoie les pièces usinées dans une station de nettoyage développée par Imm.

La société Imm Cleaning Solutions GmbH est active depuis plus de 20 ans dans la technique de nettoyage industriel sans contact. L'entreprise dispose d'une longue expérience et d'un savoir-faire en nettoyage tridimensionnel. Le propriétaire et directeur général, Peter Imm, et son équipe conçoivent et fabriquent à Schliengen, en Bade-Wurtemberg, des appareils de nettoyage avec des jets d'air comprimé rotatifs pour des sous-traitants automobiles, des fabricants de meubles, de films et d'emballages, ainsi que des constructeurs de machines en Allemagne et à l'étranger. Ces appareils sont utilisés pour détacher différents types de particules des surfaces, puis les éliminer par aspiration. Des relations commerciales de longue date avec les clients caractérisent cette collaboration étroite. « Nous sommes guidés par la connaissance et l'innovation », raconte Peter Imm. « Nous développons toujours les solutions en collaboration avec le client dans notre atelier. Nous fabriquons également ici avec des machines CNC modernes. » Grâce à cela, Imm Cleaning Solutions peut réagir de manière très flexible et rapide aux exigences des clients. « Pour rester compétitifs à l'avenir, l'automatisation devient de plus en plus importante pour les petites entreprises », explique Imm. « Il est essentiel que les coûts restent dans une fourchette raisonnable. Les systèmes robotiques sont souvent trop coûteux et nécessitent du personnel spécialisé supplémentaire pour leur mise en service. »

Lors du salon Motek 2016, Peter Imm a rencontré le robot industriel HORST de fruitcore robotics et a vu une opportunité d'entrée simple et économique dans l'automatisation. « Lors de la présentation, nous avons tout de suite compris que HORST et surtout le logiciel horstFX avaient un potentiel énorme », se souvient-il. « Le robot a tout ce que nous recherchions. Il est très flexible, abordable, et le logiciel est très facile à utiliser. » Grâce à sa flexibilité, notamment grâce à la station robot mobile et au fait que les programmes sont simples et rapides à créer, Imm Cleaning Solutions utilise HORST pour différentes tâches en production, comme pour des applications de pick-and-place. « Actuellement, le robot travaille sur la machine CNC et nettoie également les pièces usinées », raconte Markus Kimmig, responsable de la production chez Imm Cleaning Solutions. « La machine CNC n'était pas à l'origine conçue pour être équipée et pilotée par un robot. » C'est pourquoi, et pour tester sa flexibilité, HORST n'est pas connecté à la machine via une interface, mais imite les mouvements d'un opérateur humain. Avec horstFX, ce n'est pas un problème. Le logiciel est intuitif et ne nécessite pas de connaissances en programmation. Ainsi, tout opérateur peut utiliser, apprendre et configurer HORST. « Grâce à une programmation claire, il est possible de reproduire très précisément chaque étape qu'un opérateur devrait effectuer », explique Kimmig.

Comme si HORST était un humain

HORST travaille sur la machine CNC comme le ferait un opérateur humain. Il saisit la pièce finale d'une buse rotative et la place dans le support de la machine. Ensuite, le robot ferme la porte de sécurité de la machine avec son bras et démarre le processus d'usinage en appuyant précisément sur le bouton de démarrage. Lors de cette étape, une poche est usinée dans la pièce à l'aide d'un liquide de coupe (KSS). Une fois cette opération terminée, HORST ouvre à nouveau la porte, retire la pièce et la maintient dans l'installation de nettoyage à air comprimé avec aspiration, où elle est nettoyée à haute pression de particules fines et de résidus de KSS. Enfin, HORST dépose la pièce finale de la buse rotative dans un conteneur, et le cycle recommence. « HORST traite ainsi le même nombre de pièces qu'un opérateur », dit Kimmig. « Il est infatigable et peut effectuer ses douze heures de travail d'affilée — tout en maintenant une qualité constante et sans fluctuations dans le nombre de pièces. »

Utilisation dans un projet client

HORST a si bien fait ses preuves lors de son utilisation que Imm Cleaning Solutions prévoit de l'utiliser également dans un projet pour un client du secteur médical. Il doit automatiser un processus chronophage, jusqu'ici effectué manuellement. Il s'agit de non seulement palettiser les implants après leur fabrication, mais aussi de les nettoyer immédiatement. « Nous sommes pionniers dans ce domaine », raconte le directeur général. « Non seulement HORST, mais aussi le soutien et le service des spécialistes en robotique ont convaincu les experts en nettoyage. » « Depuis le début, travailler avec fruitcore robotics a été très agréable », conviennent Imm et Kimmig. « Nous avons reçu beaucoup de soutien technique et créatif, et nous envisageons une collaboration encore plus étroite à l'avenir. »