Czysta robota dzięki HORST

Na maszynie CNC pracuje HORST, tak jakby był ludzkim operatorem maszyny. Bierze końcową część dyszy obrotowej … (Zdjęcie: fruitcore robotics GmbH)

… i umieszcza je na nagraniu w frezie. (Zdjęcie: fruitcore robotics GmbH)

Na końcu HORST zamyka drzwi bezpieczeństwa maszyny swoim ramieniem… (Zdjęcie: fruitcore robotics GmbH)

… i rozpoczyna proces wyciskania, naciskając dokładniej przycisk start. (Zdjęcie: fruitcore robotics GmbH)

Na końcu HORST ponownie otwiera drzwi, wyjmuje komponent i umieszcza go w urządzeniu do czyszczenia sprężonym powietrzem z odciągiem, gdzie jest on czyszczony wysokim ciśnieniem z najdrobniejszych cząstek i KSS. (Zdjęcie: fruitcore robotics GmbH)

„HORST ma wszystko, czego szukaliśmy. Jest bardzo elastyczny w zastosowaniu, jest niedrogi, a przede wszystkim oprogramowanie jest bardzo łatwe w obsłudze”, mówi właściciel i dyrektor zarządzający Peter Imm z Imm Cleaning Solutions. (Zdjęcie: fruitcore robotics GmbH)

Aby odciążyć swoich pracowników i produkować ekonomicznie, Imm Cleaning Solutions HORST wykorzystuje w produkcji dysz obrotowych. Niedrogi i łatwy w programowaniu robot przemysłowy wspomaga maszynę CNC i czyści obrabiane części w stacji czyszczącej opracowanej przez Imm.

Imm Cleaning Solutions GmbH działa w branży bezdotykowej technologii czyszczenia od ponad 20 lat. Firma posiada wieloletnie doświadczenie i know-how w trójwymiarowym czyszczeniu. Właściciel i dyrektor zarządzający Peter Imm oraz jego zespół rozwijają i produkują w Badenii-Wirtembergii w Schliengen urządzenia czyszczące z obrotowymi dyszami sprężonego powietrza dla dostawców samochodów, producentów mebli, folii i opakowań oraz producentów maszyn zarówno w kraju, jak i za granicą. Urządzenia te służą do usuwania różnych cząstek z powierzchni i następnie ich usuwania w systemie odciągowym. Wieloletnie relacje biznesowe z klientami kształtują bliską współpracę. „Jesteśmy napędzani wiedzą i innowacjami,” opowiada Peter Imm. „Zawsze rozwijamy rozwiązania wspólnie z klientem w naszym zakładzie. Tu także korzystamy z nowoczesnych maszyn CNC.” Dzięki temu Imm Cleaning Solutions może bardzo elastycznie i szybko reagować na wymagania klientów. „Aby pozostać konkurencyjnym w przyszłości, automatyzacja staje się coraz ważniejsza dla mniejszych firm,” wyjaśnia Imm. „Ważne jest, aby koszty mieściły się w rozsądnym zakresie. Systemy robotyczne są jednak zazwyczaj zbyt drogie i wymagają dodatkowego wykwalifikowanego personelu do konfiguracji.”

Na targach Motek 2016 Peter Imm poznał robot przemysłowy HORST od fruitcore robotics i dostrzegł szansę na prosty i tani start w automatyzację. „Podczas prezentacji od razu zrozumieliśmy, że HORST i przede wszystkim oprogramowanie horstFX mają ogromny potencjał,” wspomina. „Robot spełnił wszystkie nasze oczekiwania. Jest bardzo elastyczny, niedrogi, a oprogramowanie jest bardzo łatwe w obsłudze.” Dzięki swojej elastyczności, wynikającej z mobilnej stacji bazowej robota, oraz faktowi, że programy można tworzyć szybko i prosto, Imm Cleaning Solutions wykorzystuje HORST do różnych zadań produkcyjnych, na przykład do aplikacji typu pick-and-place. „Obecnie robot pracuje przy maszynie CNC i od razu czyści obrabiane części,” opowiada Markus Kimmig, kierownik produkcji w Imm Cleaning Solutions. „Pierwotnie maszyna nie była przeznaczona do obsługi przez robota.” Dlatego, aby przetestować jego elastyczność, HORST nie jest podłączony do maszyny przez interfejs, lecz naśladuje ruchy ludzkiego operatora. Z horstFX to wcale nie problem. Oprogramowanie jest intuicyjne i nie wymaga umiejętności programowania. Każdy operator maszyn może używać, uczyć i konfigurować HORST. „Przez przejrzyste programowanie można bardzo dokładnie odwzorować i powtórzyć poszczególne kroki, które musiałby wykonać operator,” wyjaśnia Kimmig.

Jakby HORST był człowiekiem

HORST pracuje przy maszynie CNC tak, jakby był ludzkim operatorem. Chwyta końcowy element dyszy obrotowej i umieszcza go na uchwycie w maszynie. Następnie robot zamyka drzwi bezpieczeństwa maszyny swoim ramieniem i uruchamia proces frezowania, naciskając precyzyjnie przycisk start. Przy użyciu chłodziwa (KSS) frezuje kieszeń w elemencie. Po tym HORST ponownie otwiera drzwi, wyjmuje element i trzyma go w urządzeniu czyszczącym z sprężonym powietrzem i odciągiem, gdzie jest czyszczony wysokim ciśnieniem z drobnych cząstek i resztek KSS. Na końcu HORST umieszcza końcowy element dyszy obrotowej w pojemniku i cykl zaczyna się od nowa. „HORST obsługuje taką samą liczbę sztuk jak operator maszyny,” mówi Kimmig. „Jest niezmordowany i pracuje na trzydziesięciogodzinnej zmianie bez przerwy – przy zachowaniu stałej jakości i bez wahań w liczbie wyprodukowanych sztuk.”

Wykorzystanie w projekcie klienta

HORST sprawdził się tak dobrze podczas swojej pracy, że Imm Cleaning Solutions zamierza wykorzystać go również w projekcie dla klienta z branży medycznej. Ma on zautomatyzować czasochłonny proces, który dotąd był wykonywany ręcznie. Chodzi o to, aby po produkcji nie tylko zapakować implanty na palety, ale także od razu je wyczyścić. „Jesteśmy pionierami w tej dziedzinie,” opowiada dyrektor zarządzający. Nie tylko HORST, ale także wsparcie i serwis specjalistów od robotów przekonały ekspertów od czyszczenia. „Od początku współpraca z fruitcore robotics była bardzo przyjemna,” zgodnie twierdzą Imm i Kimmig. „Otrzymaliśmy dużo wsparcia technicznego i kreatywnego, i z dużym zainteresowaniem rozważamy jeszcze bliższą współpracę.”