Čistá práce díky HORST

Na CNC frézce pracuje HORST, tak jak by to dělal lidský obsluha stroje. Zvedá koncový díl rotační trysky … (Obrázek: fruitcore robotics GmbH)

… a umístí ho na záznam v fréze. (Obrázek: fruitcore robotics GmbH)

Nakonec HORST svým ramenem zavře bezpečnostní dveře stroje… (Obrázek: fruitcore robotics GmbH)

…a spustí přesnější stisk tlačítka Start proces krájení. (Obrázek: fruitcore robotics GmbH)

Nakonec HORST znovu otevře dveře, vyjme součástku a vloží ji do zařízení na čištění stlačeným vzduchem s odsáváním, kde je čištěna vysokotlakým proudem od nejjemnějších částic a KSS. (Obrázek: fruitcore robotics GmbH)

„HORST má všechno, co jsme hledali. Je velmi flexibilní, je cenově dostupný a především je software velmi jednoduché na ovládání,“ říká majitel a jednatel Peter Imm z Imm Cleaning Solutions. (Obrázek: fruitcore robotics GmbH)

Pro ulehčení svých zaměstnanců a efektivní výrobu používá Imm Cleaning Solutions HORST při výrobě rotačních trysek. Cenově dostupný a snadno programovatelný průmyslový robot doplňuje CNC frézku a čistí opracované díly v rámci vyvinuté čistící stanice od Imm.

Společnost Imm Cleaning Solutions GmbH působí v oblasti bezkontaktního čištění technologií již více než 20 let. Firma má dlouholeté zkušenosti a know-how v trojrozměrném čištění. Majitel a jednatel Peter Imm a jeho tým vyvíjejí a vyrábějí v Badenu-Württembersku ve Šliengenu čistící zařízení s rotačními stlačenými vzduchovými tryskami pro dodavatele automobilového průmyslu, výrobce nábytku, fólií a obalů, stejně jako strojírenské firmy doma i v zahraničí. Tato zařízení se používají k odstranění různých částic z povrchů a následnému odstraňování pomocí odsávání. Dlouhodobé obchodní vztahy se zákazníky formují úzkou spolupráci. „Jsme řízeni znalostmi a inovacemi,“ říká Peter Imm. „Vždy vyvíjíme řešení ve spolupráci se zákazníkem v našem domě. Zde také vyrábíme pomocí moderních CNC strojů.“ Díky tomu může Imm Cleaning Solutions velmi pružně a rychle reagovat na požadavky zákazníků. „Abychom byli i do budoucna konkurenceschopní, je pro menší podniky stále důležitější téma automatizace,“ vysvětluje Imm. „Je však klíčové, aby náklady zůstaly v přehledných mezích. Robotické systémy jsou však většinou příliš drahé a vyžadují další odborný personál na jejich nastavení.“

Na veletrhu Motek 2016 se Peter Imm seznámil s průmyslovým robotem HORST od fruitcore robotics a viděl příležitost k jednoduchému a cenově dostupnému vstupu do automatizace. „Při prezentaci nám ihned došlo, že HORST a především software horstFX mají velký potenciál,“ vzpomíná. „Robot má vše, co jsme hledali. Je velmi flexibilní, je cenově dostupný a software je velmi snadno ovladatelný.“ Díky své flexibilitě díky mobilní robotické základní stanici a skutečnosti, že programy jsou jednoduché a velmi rychlé na tvorbu, používá Imm Cleaning Solutions HORST pro různé úkoly ve výrobě, například pro pick-and-place aplikace. „Momentálně robot pracuje na CNC frézce a zároveň čistí opracované díly,“ říká Markus Kimmig, vedoucí výroby v Imm Cleaning Solutions. „Původně nebyla frézka určena k tomu, aby ji obsluhoval robot.“ Protože však chtějí otestovat jeho flexibilitu, není HORST připojen přes rozhraní k stroji, ale napodobuje pohyby lidského obsluhy. S horstFX to není žádný problém. Software je intuitivní a nevyžaduje žádné programátorské znalosti. Každý obsluha stroje tak může HORST používat, učit ho a nastavovat. „Díky přehlednému programování lze velmi přesně zachytit a napodobit jednotlivé kroky, které by obsluha stroje musela provést,“ vysvětluje Kimmig.

Jako by HORST byl člověk

HORST pracuje na CNC frézce tak, jako by to dělal lidský obsluha stroje. Přijme koncový díl rotační trysky a umístí jej na držák ve frézce. Poté robot svým ramenem zavře bezpečnostní dveře stroje a s přesným stiskem tlačítka spustí frézovací proces. Při tom je do součásti vložena kapsa pomocí chladicího maziva (KSS). Jakmile je práce hotová, HORST opět otevře dveře, vyjme součást a drží ji před čistící jednotkou s odsáváním, kde je pomocí vysokotlaké vzduchové pistole čištěna od nejjemnějších částic a zbytků KSS. Na závěr HORST vloží koncový díl rotační trysky do nádoby a cyklus začíná znovu. „HORST zpracovává stejný počet dílů jako obsluha stroje,“ říká Kimmig. „Je neúnavný a zvládne dvanáctihodinovou směnu v kuse – a to při stále stejné kvalitě a bez výkyvů v počtu kusů.“

Nasazení při zákaznickém projektu

HORST se při svém nasazení tak osvědčil, že jej společnost Imm Cleaning Solutions plánuje využít i při projektu pro zákazníka z oblasti medicínského technického průmyslu. Má automatizovat časově náročný proces, který dosud probíhal manuálně. Jde o to, že po výrobě implantátů je nejen paletizovat, ale i je rovnou čistit. „Jsme v této oblasti průkopníky,“ říká jednatel. Nejen HORST, ale i podpora a servis robotických specialistů přesvědčily odborníky na čištění. „Od začátku byla práce s fruitcore robotics velmi příjemná,“ shodují se Imm a Kimmig. „Dostali jsme velmi velkou technickou a kreativní podporu a jsme si ochotni představit ještě úžeji spolupracovat.“