Tiszta munka a HORST segítségével

A CNC-fúrógépben HORST dolgozik, ahogyan egy emberi gépkezelő tenné. Felveszi egy forgócső végdarabját … (Kép: fruitcore robotics GmbH)

… és elhelyezi a felvételen a szerszámba. (Kép: fruitcore robotics GmbH)

Végül HORST a karjával bezárja a biztonsági ajtót a gépen... (Kép: fruitcore robotics GmbH)

…és pontosabb nyomással indítja el a préselési folyamatot a start gombonál. (Kép: fruitcore robotics GmbH)

Végül HORST újra kinyitja az ajtót, kivéve a komponenst, és a szívóberendezéses nyomásos tisztítóberendezésbe helyezi, ahol magas nyomással finom részecskéket és KSS-t tisztítanak róla. (Kép: fruitcore robotics GmbH)

„HORST mindent megad, amit kerestünk. Nagyon rugalmasan alkalmazható, költséghatékony, és ami a legfontosabb, a szoftver nagyon könnyen kezelhető” – mondja Peter Imm, az Imm Cleaning Solutions tulajdonosa és ügyvezetője. (Kép: fruitcore robotics GmbH)

Az alkalmazottak teherének csökkentése és gazdaságos gyártás érdekében az Imm Cleaning Solutions HORST robotot alkalmaz a forgófejes fúvókák gyártásában. Az olcsó és könnyen programozható ipari robot támogatja a CNC-fúró- és marógépet, valamint az Imm által kifejlesztett tisztítószekrényben tisztítja a megmunkált alkatrészeket.

Az Imm Cleaning Solutions GmbH több mint 20 éve foglalkozik érintés nélküli tisztítástechnológiával. A vállalat hosszú évek tapasztalatával és know-how-val rendelkezik háromdimenziós tisztítás terén. Peter Imm tulajdonos és ügyvezető és csapata Baden-Württembergben, Schliengenben fejleszt és gyárt tisztítógépeket forgó levegőfúvókákkal autóalkatrész-gyártók, bútor-, fólia- és csomagolóipari gyártók, valamint gépgyártók számára mind belföldön, mind külföldön. A készülékeket különböző részecskék eltávolítására használják felületekről, majd azokat a szívóberendezésben elszívják. A hosszú távú üzleti kapcsolatok szoros együttműködést eredményeznek. „Tudás- és innovációközpontúak vagyunk” – meséli Peter Imm. „Mindig közösen fejlesztjük megoldásainkat ügyfeleinkkel a saját házunkban. Itt gyártunk modern CNC-gépekkel is.” Ezáltal az Imm Cleaning Solutions nagyon rugalmasan és gyorsan tud reagálni az ügyfelek igényeire. „Az automatizálás egyre fontosabbá válik a kisebb vállalkozások számára is, hogy a jövőben is versenyképesek maradjunk” – magyarázza Imm. „Ebben központi szerepet játszik, hogy a költségek kezelhető keretben maradjanak. A robotrendszerek azonban általában drágák, és további szakemberekre van szükség a beállításhoz.”

A Motek 2016-on Peter Imm megismerte a fruitcore robotics HORST ipari robotját, és meglátta a lehetőséget az egyszerű és kedvező árú automatizálási megoldásba. „A bemutatón azonnal világossá vált számunkra, hogy a HORST és különösen a horstFX szoftver nagy potenciállal bír” – emlékszik vissza. „A robot minden, amit kerestünk. Nagyon rugalmasan alkalmazható, kedvező árú, és a szoftver nagyon könnyen kezelhető.” A mobil robotállomásnak köszönhetően és a programok egyszerű és gyors elkészítésének eredményeként az Imm Cleaning Solutions a HORST robotot különböző gyártási feladatokra használja, például pick-and-place alkalmazásokhoz. „Jelenleg a robot a CNC-fúró- és marógépen dolgozik, és azonnal tisztítja a megmunkált alkatrészeket” – meséli Markus Kimmig, az Imm Cleaning Solutions gyártási vezetője. „Eredetileg nem is arra tervezték, hogy robot irányítsa és kezelje a gépet.” Ezért, és a rugalmasság tesztelése érdekében, a HORST nincs közvetlenül összekötve a géppel egy interfészen keresztül, hanem utánozza egy emberi kezelő mozgásait. A horstFX szoftverrel ez egyáltalán nem probléma. A szoftver intuitív módon kezelhető, és nem igényel programozási ismereteket. Így minden gépkezelő alkalmazhatja, taníthatja és beállíthatja a HORST robotot. „Az áttekinthető programozás lehetővé teszi, hogy nagyon pontosan ábrázoljuk és utánozzuk az egyes lépéseket, amelyeket egy gépkezelőnek meg kellene tennie” – magyarázza Kimmig.

Mintha a HORST egy ember lenne

A CNC-fúró- és marógépen HORST dolgozik, mint egy emberi gépkezelő. Felveszi a forgófejes fúvóka végdarabját, és elhelyezi a gép befogójába. Ezután a robot a karjával bezárja a gép biztonsági ajtaját, és pontos nyomással megnyomja az indító gombot a fúrási folyamat elindításához. Ekkor hűtő-kenőanyag (KSS) segítségével egy zsebet fúr a komponensbe. Miután ez megtörtént, HORST újra kinyitja az ajtót, kiviszi a komponenst, és a szelektív levegős tisztítószekrénybe helyezi, ahol nagy nyomással finom részecskékkel és a KSS-maradványokkal tisztítják. Végül HORST a forgófejes fúvóka végdarabját egy tartályba helyezi, és a ciklus újra kezdődik. „HORST ugyanazt a darabszámot dolgozza fel, mint egy gépkezelő” – mondja Kimmig. „Fáradhatatlan, és egész 12 órás műszakokat végigcsinál egyhuzamban – ugyanakkor kiváló minőségben és változatlan darabszámmal.”

Alkalmazás egy ügyfélprojektben

HORST olyan jól bizonyított a használat során, hogy az Imm Cleaning Solutions a jövőben egy orvostechnikai ügyfél projektjénél is alkalmazni fogja. Feladata egy időigényes folyamat automatizálása, amely eddig manuálisan történt. Célja, hogy az implantátumokat a gyártás után ne csak pálettázza, hanem azonnal megtisztítsa is. „Ezzel mi úttörők vagyunk ezen a területen” – meséli az ügyvezető. Nemcsak HORST, hanem a robotok szakértőinek támogatása és szolgáltatása is meggyőzte a tisztítási szakembereket. „Már a kezdetektől fogva nagyon kellemes volt a fruitcore robotics-szal való együttműködés” – mondják Imm és Kimmig egyetértésben. „Nagyon sok technikai és kreatív támogatást kaptunk, és egy még szorosabb együttműködést is elképzelhetőnek tartunk.”