Net werk dankzij HORST

Aan de CNC-freesmachine werkt HORST, zoals een menselijke machinebediener dat zou doen. Hij pakt het uiteinde van een roterende buis op ... (Afbeelding: fruitcore robotics GmbH)

… en plaatst het op de opname in de freesmachine. (Afbeelding: fruitcore robotics GmbH)

Hierna sluit HORST met zijn arm de veiligheidssluiting van de machine aan... (Afbeelding: fruitcore robotics GmbH)

…en start met een preciezere druk op de startknop het snijproces. (Afbeelding: fruitcore robotics GmbH)

Tot slot opent HORST de deur opnieuw, haalt de component eruit en houdt deze in de perslucht-reinigingsinstallatie met afzuiging, waar deze met hoge druk wordt schoongemaakt van fijne deeltjes en KSS. (Afbeelding: fruitcore robotics GmbH)

"HORST hat alles, wonach wir gesucht haben. Er ist sehr flexibel einsetzbar, er ist kostengünstig und vor allem ist die Software sehr einfach zu bedienen", sagt Inhaber und Geschäftsführer Peter Imm von Imm Cleaning Solutions. (Bild: fruitcore robotics GmbH)

Om zijn medewerkers te ontlasten en efficiënt te produceren, gebruikt Imm Cleaning Solutions HORST bij de productie van roterende spuitmonden. De betaalbare en eenvoudig te programmeren industriële robot ondersteunt de CNC-freesmachine en reinigt de bewerkte onderdelen in een door Imm ontwikkelde reinigingsstation.

De Imm Cleaning Solutions GmbH is al meer dan 20 jaar actief in de contactloze reinigingstechniek voor de industrie. Het bedrijf beschikt over jarenlange ervaring en knowhow in driedimensionale reiniging. Eigenaar en algemeen directeur Peter Imm en zijn team ontwikkelen en produceren in het Duitse Schliengen reinigingsapparaten met roterende persluchtstralen voor autofabrikanten, meubel-, folie- en verpakkingsproducenten, evenals machinebouwers in binnen- en buitenland. De apparaten worden ingezet om verschillende deeltjes van oppervlakken te verwijderen en vervolgens af te voeren via afzuiging. Langdurige zakelijke relaties met klanten kenmerken de nauwe samenwerking. "We zijn kennis- en innovatiegedreven," vertelt Peter Imm. "We ontwikkelen de oplossingen altijd samen met de klant in ons huis. Hier produceren we ook met moderne CNC-machines." Hierdoor kan Imm Cleaning Solutions zeer flexibel en snel inspelen op de wensen van de klanten. "Om ook in de toekomst concurrerend te blijven, wordt automatisering voor kleinere bedrijven steeds belangrijker," legt Imm uit. "Het is daarbij essentieel dat de kosten binnen een beheersbaar kader blijven. Robot systemen zijn echter meestal te duur en vereisen extra vakbekwaam personeel voor de installatie."

Op de Motek 2016 maakte Peter Imm kennis met de industriële robot HORST van fruitcore robotics en zag hij de kans voor een eenvoudige en betaalbare instap in automatisering. "Bij de presentatie werd ons meteen duidelijk dat HORST en vooral de software horstFX zeer veel potentieel hebben," herinnert hij zich. "De robot heeft alles waar wij naar zochten. Hij is zeer flexibel inzetbaar, kostenefficiënt en de software is heel gebruiksvriendelijk." Dankzij zijn flexibiliteit door de mobiele robotbasis en doordat de programma's eenvoudig en snel te maken zijn, zet Imm Cleaning Solutions HORST in voor verschillende taken in de productie, bijvoorbeeld voor pick-and-place toepassingen. "Momenteel werkt de robot aan de CNC-freesmachine en reinigt hij meteen de bewerkte onderdelen," vertelt Markus Kimmig, productieleider bij Imm Cleaning Solutions. "De freesmachine is oorspronkelijk niet bedoeld om door een robot te worden bediend en ondersteund." Daarom is HORST niet via een interface met de machine verbonden, maar bootst hij de bewegingen van een menselijke bediener na. Met horstFX is dat geen probleem. De software is intuïtief te bedienen en vereist geen programmeerkennis. Zo kan elke machinebediener HORST gebruiken, teachen en instellen. "Door de overzichtelijke programmering kunnen de afzonderlijke stappen die een machinebediener zou moeten maken, heel precies worden weergegeven en nagebootst," legt Kimmig uit.

Als HORST een mens was

HORST werkt aan de CNC-freesmachine zoals een menselijke machinebediener dat zou doen. Hij pakt het uiteinde van een roterende spuitmond op en plaatst het op de houder in de freesmachine. Vervolgens sluit de robot met zijn arm de veiligheidsdeur van de machine en start het proces door precies op de startknop te drukken. Hierbij wordt met behulp van koel-smeermiddel (KSS) een zak in het onderdeel gefreesd. Als dat klaar is, opent HORST weer de deur, haalt het onderdeel eruit en houdt het in de luchtstroomreinigingsinstallatie met afzuiging, waar het met hoge druk wordt gereinigd van fijne deeltjes en resten van het KSS. Tot slot legt HORST het uiteinde van de roterende spuitmond in een container en de cyclus begint opnieuw. "HORST behandelt zo hetzelfde aantal onderdelen als een machinebediener," zegt Kimmig. "Hij is onvermoeibaar en doorloopt zijn twaalfuursdienst in één stuk – en dat met constante kwaliteit en zonder fluctuaties in het aantal geproduceerde stukken."

Inzet bij een klantproject

HORST heeft zich zo goed bewezen tijdens zijn inzet dat Imm Cleaning Solutions hem ook zal inzetten bij een project voor een klant uit de medische technologie. Hij moet een tijdrovend proces automatiseren dat tot nu toe handmatig werd uitgevoerd. Het gaat erom dat implantaten na productie niet alleen worden gepalletiseerd, maar ook meteen worden gereinigd. "Hiermee zijn wij een pionier op dit gebied," vertelt de directeur. Niet alleen HORST, maar ook de ondersteuning en service van de robotica-specialisten hebben de reinigingsexperts overtuigd. "Vanaf het begin was de samenwerking met fruitcore robotics zeer prettig," zijn Imm en Kimmig het eens. "We hebben veel technische en creatieve ondersteuning gekregen en kunnen ons een nog intensievere samenwerking goed voorstellen."