Lavoro pulito grazie a HORST

HORST lavora sulla macchina CNC come farebbe un operatore umano. Prende l'ultimo pezzo di un ugello rotante … (Immagine: fruitcore robotics GmbH)

… e lo posiziona sulla registrazione nella fresatrice. (Immagine: fruitcore robotics GmbH)

Infine, HORST chiude con il suo braccio la porta di sicurezza della macchina… (Immagine: fruitcore robotics GmbH)

…e avvia il processo di spremitura premendo con maggiore precisione il pulsante di avvio. (Immagine: fruitcore robotics GmbH)

Infine, HORST riapre la porta, rimuove la componente e la inserisce nell'impianto di pulizia ad aria compressa con aspirazione, dove viene pulita ad alta pressione da particelle sottili e KSS. (Immagine: fruitcore robotics GmbH)

"HORST ha tutto ciò che cercavamo. È molto versatile, economico e soprattutto il software è molto facile da usare", dice il proprietario e amministratore delegato Peter Imm di Imm Cleaning Solutions. (Immagine: fruitcore robotics GmbH)

Per alleggerire i suoi dipendenti e produrre in modo economico, Imm Cleaning Solutions HORST utilizza nelle sue produzioni di ugelli rotanti. Il robot industriale economico e facile da programmare supporta la macchina CNC e pulisce i pezzi lavorati in una stazione di pulizia sviluppata da Imm.

La Imm Cleaning Solutions GmbH opera da oltre 20 anni nel settore della tecnologia di pulizia industriale senza contatto. L'azienda vanta una lunga esperienza e competenza nella pulizia tridimensionale. Il proprietario e amministratore Peter Imm e il suo team sviluppano e producono a Schliengen, nel Baden-Württemberg, apparecchi di pulizia con ugelli rotanti ad aria compressa per fornitori di automobili, produttori di mobili, film e imballaggi, nonché costruttori di macchine sia in Germania che all'estero. Gli apparecchi vengono impiegati per rimuovere vari tipi di particelle dalle superfici e successivamente smaltite tramite aspirazione. Rapporti commerciali di lunga data con i clienti caratterizzano una stretta collaborazione. "Siamo guidati dalla conoscenza e dall'innovazione", racconta Peter Imm. "Sviluppiamo le soluzioni sempre insieme al cliente presso la nostra sede. Qui produciamo anche con macchine CNC moderne." Ciò permette a Imm Cleaning Solutions di rispondere in modo molto flessibile e rapido alle esigenze dei clienti. "Per rimanere competitivi anche in futuro, l'automazione diventa sempre più importante per le piccole imprese", spiega Imm. "È fondamentale che i costi rimangano gestibili. Tuttavia, i sistemi robotici sono spesso troppo costosi e richiedono personale specializzato per l'installazione."

Durante la Motek 2016, Peter Imm ha conosciuto il robot industriale HORST di fruitcore robotics e ha visto un'opportunità per un ingresso semplice ed economico nell'automazione. "Durante la presentazione ci siamo subito resi conto che HORST e soprattutto il software horstFX avevano un enorme potenziale", ricorda. "Il robot ha tutto ciò che cercavamo. È molto versatile, economico e il software è molto facile da usare." Grazie alla sua flessibilità grazie alla stazione mobile di base robotica e al fatto che i programmi sono semplici e molto rapidi da creare, Imm Cleaning Solutions utilizza HORST per vari compiti in produzione, come applicazioni di pick-and-place. "Attualmente il robot lavora sulla macchina CNC e pulisce subito i pezzi lavorati", racconta Markus Kimmig, responsabile della produzione di Imm Cleaning Solutions. "Originariamente, la macchina non era progettata per essere supportata e gestita da un robot." Per questo motivo, e per testare la sua flessibilità, HORST non è collegato alla macchina tramite un'interfaccia, ma imita i movimenti di un operatore umano. Con horstFX, questo non è affatto un problema. Il software è intuitivo e non richiede conoscenze di programmazione. Così, ogni operatore può usare, insegnare e configurare HORST. "Grazie alla programmazione chiara, è possibile rappresentare e riprodurre con grande precisione i singoli passaggi che un operatore dovrebbe eseguire", spiega Kimmig.

Come se HORST fosse una persona

HORST lavora sulla macchina CNC come farebbe un operatore umano. Prende l'estremità di un ugello rotante e la posiziona nel supporto della macchina. Successivamente, il robot chiude con il suo braccio la porta di sicurezza della macchina e avvia il processo di fresatura premendo con precisione il pulsante di avvio. Durante questa operazione, viene utilizzato un lubrificante refrigerante (KSS) per fresare una tasca nella componente. Una volta completato, HORST riapre la porta, rimuove la componente e la tiene davanti all'impianto di pulizia ad aria compressa con aspirazione, dove viene spruzzata con alta pressione per eliminare le particelle più fini e i residui di KSS. Infine, HORST ripone l'estremità dell'ugello rotante in un contenitore e il ciclo ricomincia. "HORST produce lo stesso numero di pezzi di un operatore", dice Kimmig. "È instancabile e lavora per dodici ore di fila – mantenendo sempre alta qualità e senza variazioni nel numero di pezzi."

Utilizzo in un progetto cliente

HORST si è dimostrato così efficace nel suo impiego che Imm Cleaning Solutions intende utilizzarlo anche in un progetto per un cliente nel settore della tecnologia medica. Deve automatizzare un processo che finora è stato eseguito manualmente, e che richiede molto tempo. Si tratta di non solo palettizzare gli impianti, ma anche di pulirli immediatamente dopo la produzione. "Siamo pionieri in questo campo", racconta l'amministratore. Non solo HORST, ma anche il supporto e il servizio degli specialisti robotici hanno convinto gli esperti di pulizia. "Fin dall'inizio, la collaborazione con fruitcore robotics è stata molto piacevole", concordano Imm e Kimmig. "Abbiamo ricevuto un grande supporto tecnico e creativo e possiamo immaginare una collaborazione ancora più stretta in futuro."