Nouvelle gestion de l'énergie par igus pour les robots SCARA en salles blanches

La solution de câblage Clean SCARA garantit une alimentation sans particules, même lors de mouvements hautement dynamiques. (Source : igus GmbH)

igus lance une nouvelle gestion d'énergie pour robots SCARA en salles blanches : la solution de câbles Clean SCARA Cable Solution est composée de plastiques haute performance optimisés tribologiquement et fonctionne presque sans particules selon la norme ISO classe 2, même lors d'applications à haute vitesse. De plus, le système se distingue par rapport aux tuyaux spiralés classiques par sa grande stabilité et sa facilité d'utilisation.

Le blockbuster hollywoodien Deep Impact : une comète de 2,5 kilomètres de diamètre fonce vers la Terre, s'écrase et provoque une destruction mondiale. Un scénario catastrophe dont la production électronique peut aussi témoigner. Cependant, à une autre échelle. Car ici, de minuscules particules invisibles à l'œil nu sont les comètes qui ruinent les composants électroniques, semi-conducteurs et écrans. Il est donc crucial que les machines et installations soient aussi peu frictionnelles que possible et n'altèrent pas l'air ambiant. Ce n'est pas si simple, surtout avec ce que l'on appelle des robots SCARA, qui ressemblent à un bras humain et se déplacent rapidement sur quatre axes — avec des cycles inférieurs à une seconde. Il y a toujours un risque que, lors d'applications à grande vitesse, des particules se détachent des tuyaux spiralés et des conduits. « La gestion des câbles et tuyaux sur un robot SCARA en salle blanche est en réalité une science à part entière. Les mouvements rapides exercent une stress pur sur le matériau, ce qui provoque l'usure et la libération de particules indésirables », confirme Matthias Meyer, responsable du secteur triflex et Robotics chez igus. C'est pourquoi igus a étendu en 2020 son système de gestion d'énergie SCARA Cable Solution avec une version adaptée aux salles blanches. « La nouvelle Clean SCARA Cable Solution est une gestion d'énergie compatible avec les salles blanches pour applications à haute vitesse — fiable, compacte, facile à utiliser et rapide à mettre en place », explique Meyer.

ISO classe 2 : même lors de mouvements très rapides, peu de particules dans l'air ambiant

Le cœur de la nouvelle gestion d'énergie pour salles blanches est l'e-skin soft, une chaîne porte-câbles modulaire qui guide les câbles et tuyaux en un arc du bras vertical du robot jusqu'à l'effecteur final. Sa coque supérieure et inférieure flexibles peuvent être assemblées pour former un tube fermé, étanche à la poussière et à l'eau. Cela garantit que les particules provenant des câbles et tuyaux ne pénètrent pas dans l'air ambiant — même lors de mouvements très rapides. « Pour réduire la contrainte sur les câbles et augmenter leur durabilité, nous avons doté le point fixe et le support de la gestion d'énergie de roulements tournants », explique Meyer. « C'est la particularité de cette gestion d'énergie. En même temps, ces roulements sont conçus pour être presque sans particules, même lors des mouvements les plus dynamiques. » La chaîne porte-câbles elle-même est également particulièrement résistante à l'usure grâce à un plastique haute performance optimisé tribologiquement. Cela est confirmé par la certification ISO délivrée par des experts de l'Institut Fraunhofer. La solution Clean SCARA Cable Solution a obtenu la norme ISO classe 2. Cela signifie que la gestion d'énergie est si résistante à l'usure que, lors de son fonctionnement, dans un mètre cube d'air, on ne trouve pas plus de 100 particules d'une taille allant jusqu'à 0,1 micromètre. Pour comparaison : une feuille de papier moyenne a une épaisseur de 80 micromètres, soit 800 fois plus épaisse.

Clean SCARA Cable Solution comme alternative aux tuyaux spiralés classiques

igus propose avec cette nouvelle gestion d'énergie une alternative aux tuyaux spiralés classiques, qui offre non seulement une compatibilité avec les salles blanches, mais aussi deux autres avantages. Premièrement : les tuyaux spiralés fins, principalement utilisés avec les robots SCARA, manquent de rigidité propre et peuvent se plier rapidement. L'absence de support, qui amortit la torsion, contribue également à leur rupture rapide. « Contrairement aux tuyaux spiralés, la Clean SCARA Cable Solution se soutient elle-même et possède un support de rotation unique. Elle est donc idéale pour de courtes portées en porte-à-faux et des applications à haute dynamique », explique Meyer. « Particulièrement en cas de force latérale, la géométrie ovale de la chaîne offre un avantage supplémentaire en termes de stabilité. » Le deuxième avantage par rapport au tuyau spiralé : grâce au principe de fermeture éclair, la Clean SCARA Cable Solution s'ouvre aussi facilement qu'une fermeture éclair. Les utilisateurs peuvent ainsi insérer câbles et tuyaux très rapidement. Pour une protection supplémentaire, une division intérieure optionnelle est également disponible, ce qui n'est pas possible avec les tuyaux spiralés. « Sur demande, le client peut recevoir la nouvelle chaîne porte-câbles prête à brancher pour salles blanches, avec des câbles chainflex compatibles, en système complet. » Plus de 900 câbles très flexibles avec une classe IPA 1 sont disponibles.