Nuova guida energetica di igus per robot SCARA in ambienti puliti

La soluzione di cavi Clean SCARA garantisce una conduzione dell'energia priva di particelle anche durante movimenti altamente dinamici. (Fonte: igus GmbH)

igus introduce una nuova guida energetica per robot SCARA in ambienti sterili: La soluzione di cavi Clean SCARA consiste in plastiche ad alte prestazioni ottimizzate tribologicamente e funziona quasi senza particelle anche in applicazioni ad alta velocità secondo ISO Classe 2. Inoltre, il sistema si distingue rispetto ai tradizionali manicotti a spirale per elevata stabilità e facilità d'uso.

Il blockbuster di Hollywood Deep Impact: Un cometa con un diametro di 2,5 chilometri si dirige verso la Terra, colpisce e provoca distruzione globale. Uno scenario worst-case, di cui anche la produzione di elettronica può raccontare. Tuttavia, in dimensioni diverse. Qui, minuscole particelle invisibili all'occhio sono i cometi che rovinano componenti elettronici, semiconduttori e display. Di conseguenza, è fondamentale che macchine e impianti siano il più possibile a basso attrito e non contaminino l'aria circostante. Non è affatto facile, specialmente con i cosiddetti robot SCARA, che assomigliano a un braccio umano e si muovono rapidamente su quattro assi – con cicli di movimento inferiori a un secondo. Qui c'è sempre il rischio che, durante applicazioni ad alta velocità, particelle si stacchino dai manicotti a spirale e dai tubi. "La guida di cavi e tubi sul robot SCARA in ambiente sterile è effettivamente una scienza a sé stante. Movimenti rapidi sono pura stress per il materiale, causando usura e il rilascio di particelle indesiderate", conferma Matthias Meyer, responsabile del settore triflex e Robotics presso igus. Per questo motivo, igus ha ampliato il sistema di guida energetica sviluppato nel 2020, SCARA Cable Solution, con una variante per ambienti sterili. "La nuova Clean SCARA Cable Solution è una guida energetica adatta a ambienti sterili per applicazioni ad alta velocità – affidabile, compatta, facile da usare e rapida da installare", afferma Meyer.

ISO Classe 2: anche con i movimenti più selvaggi, poche particelle nell'aria circostante

Il cuore della nuova guida energetica per ambienti sterili è l'e-skin soft, una catena di energia modulare che guida cavi e tubi in un arco dal braccio verticale del robot all'end effector. La sua superficie superiore e inferiore flessibile può essere assemblata in un tubo chiuso, impermeabile a polvere e acqua. In questo modo si garantisce che le particelle provenienti dai cavi e dai tubi non entrino nell'aria circostante, anche con movimenti selvaggi. "Per ridurre lo stress sui cavi e aumentarne la durata, abbiamo montato le connessioni rotanti sui punti di fissaggio e sui portatori della guida energetica", spiega Meyer. "Questa è la caratteristica speciale della guida energetica. Allo stesso tempo, i supporti rotanti sono progettati in modo tale che, anche con i movimenti più dinamici, siano quasi privi di particelle". Anche la catena di energia stessa è particolarmente resistente all'usura – grazie a plastica ad alte prestazioni ottimizzata tribologicamente. Questo è confermato anche dalla certificazione ISO rilasciata da esperti dell'Istituto Fraunhofer. La Clean SCARA Cable Solution ha raggiunto la ISO Classe 2. Ciò significa che la guida energetica è così resistente all'usura che, durante il funzionamento, in un metro cubo di aria si trovano al massimo 100 particelle di diametro fino a 0,1 micrometri. Per confronto: un foglio di carta medio spesso 80 micrometri, cioè 800 volte più spesso.

Clean SCARA Cable Solution come alternativa ai manicotti a spirale tradizionali

igus offre con la nuova guida energetica un'alternativa ai manicotti a spirale tradizionali, che oltre alla compatibilità con ambienti sterili presenta altri due vantaggi. Primo: i manicotti sottili, principalmente usati nei robot SCARA, hanno poca rigidità propria e possono facilmente piegarsi. La mancanza di supporto che assorbe la torsione fa sì che i manicotti si rompano rapidamente. "A differenza dei manicotti, la Clean SCARA Cable Solution si sostiene da sola e possiede un supporto rotante unico", spiega Meyer. "È ideale per lunghezze di supporto brevi e applicazioni ad alta dinamica". "Particolarmente in presenza di forze laterali, la geometria ovale della catena offre vantaggi, poiché fornisce ulteriore stabilità". Il secondo vantaggio rispetto al manicotto a spirale: grazie al principio zipper, la Clean SCARA Cable Solution si apre facilmente come una zip. In questo modo, gli utenti possono inserire cavi e tubi in modo rapido. Per una protezione aggiuntiva, è disponibile anche una suddivisione interna opzionale, che non è possibile con i manicotti a spirale. "Su richiesta, il cliente può ricevere la nuova guida energetica per ambienti sterili già pronta per il collegamento, completa di cavi chainflex", afferma Meyer. "Sono disponibili oltre 900 cavi altamente flessibili con classe IPA 1".