Nové energetické řízení od igus pro SCARA roboty v čistých prostorách

Řešení kabelů Clean SCARA zajišťuje bezprašné vedení energie i při vysoce dynamických pohybech. (Zdroj: igus GmbH)

igus uvádí na trh novou energetickou vedení pro SCARA roboty v čistých prostorách: Řešení Clean SCARA Cable Solution sestává z tribologicky optimalizovaných vysoce výkonných plastů a pracuje téměř bez částic i při vysokorychlostních aplikacích podle ISO třídy 2. Navíc se systém v porovnání s tradičními vlnovkami vyznačuje vysokou stabilitou a uživatelskou přívětivostí.

Hollywoodský blockbuster Deep Impact: Kometa o průměru 2,5 kilometru letí směrem k Zemi, udeří a způsobí celosvětové zničení. Nejhorší scénář, od kterého si může i elektronická výroba vzít příklad. Ovšem v jiných rozměrech. Protože zde jsou to drobné, lidským okem neviditelné částice, které jsou kometami, jež ničí elektronické součástky, polovodiče a displeje. Proto je nesmírně důležité, aby stroje a zařízení byly co nejplynulejší a okolní vzduch nekontaminovaly. Není to vůbec snadné, zvláště ne u takzvaných SCARA robotů, kteří připomínají lidskou paži a pohybují se rychle po čtyřech osách – s cykly pod jednu sekundu. Zde je stále riziko, že při vysokorychlostních aplikacích se z vlnovek a trubek uvolní částice. „Vedení kabelů a hadic u SCARA robota v čistém prostoru je skutečně věda sama o sobě. Rychlé pohyby jsou pro materiál naprostý stres, což způsobuje opotřebení a uvolňování nežádoucích částic,“ potvrzuje Matthias Meyer, vedoucí obchodního oddělení triflex a Robotics u igus. Z tohoto důvodu společnost igus rozšířila systém vedení energie SCARA Cable Solution o variantu pro čisté prostory, vyvinutou v roce 2020. „Nové řešení Clean SCARA Cable Solution je čistě prostorově vhodné vedení energie pro vysokorychlostní aplikace – spolehlivé, kompaktní, snadno ovladatelné a rychle instalovatelné,“ říká Meyer.

ISO třída 2: i při nejdivočejších pohybech téměř žádné částice ve vzduchu

Jádrem nového vedení energie do čistých prostor je e-skin soft, modulární vedení kabelů, které vede kabely a hadice v oblouku od vertikální paže robota k koncovému efektoru. Jeho flexibilní horní a spodní část lze spojit do uzavřeného, prachotěsného a vodotěsného trubkového vedení. Tím je zajištěno, že částice z kabelů a hadic se nedostanou do okolního vzduchu – i při nejdivočejších pohybech. „Abychom snížili stres na kabely a zvýšili jejich životnost, máme na pevném bodě a v připojení vedení energie otočně uložené spojky,“ vysvětluje Meyer. „To je zvláštní kouzlo tohoto vedení. Současně jsou otočné ložiska navržena tak, že jsou při nejdynamičtějších pohybech téměř bez částic.“ A také samotný e-kabel je zvlášť oděru vzdorný – díky tribologicky optimalizovanému vysoce výkonnému plastu. To potvrzuje i certifikace ISO od odborníků z Fraunhoferova institutu. Clean SCARA Cable Solution dosáhlo ISO třídy 2. To znamená, že vedení energie je tak oděru vzdorné, že při provozu je v jednom kubickém metru vzduchu maximálně 100 částic o velikosti do 0,1 mikrometru. Pro srovnání: průměrný list papíru je 80 mikrometrů silný, tedy 800krát tlustší.

Clean SCARA Cable Solution jako alternativa k tradičním vlnovkám

igus nabízí s novým vedením energie alternativu k tradičním vlnovkám, která kromě vhodnosti do čistých prostor přináší ještě dvě další výhody. Za prvé: tenké vlnovky, které se u SCARA robotů používají převážně, mají téměř žádnou vlastní tuhost a mohou se tak snadno ohnout. Chybějící uložené ložisko, které odolává torzi, navíc způsobuje, že vlnovky se rychle trhají. „Na rozdíl od vlnovek se Clean SCARA Cable Solution opírá sama o sebe a má jedinečné otočné uložené ložisko. To ji činí ideální pro krátké volně zavěšené délky a vysoce dynamické aplikace,“ říká Meyer. „Obzvlášť při bočním působení síly je výhodou oválná geometrie řetězce, protože poskytuje další stabilitu.“ Druhou výhodou ve srovnání s vlnovkou je, že díky zipovému principu lze Clean SCARA Cable Solution otevřít stejně snadno jako zip. To umožňuje uživatelům rychle vložit kabely a hadice. Pro další ochranu je k dispozici volitelná vnitřní dělení, které u vlnovek také není možné. „Na přání může zákazník obdržet nové vedení energie do čistých prostor přímo jako kompletní systém s chainflex kabely,“ dodává Meyer. K dispozici je více než 900 vysoce flexibilních kabelů s třídou IPA 1.