Új energiairányítás az igus-tól SCARA-robotok számára tisztaterekben

A Clean SCARA kábelmegoldás részecskamentes energiaellátást biztosít még rendkívül dinamikus mozgások esetén is. (Forrás: igus GmbH)

Az igus új energiavezetést kínál a SCARA-robotok számára tisztaterekben: A Clean SCARA Cable Solution tribológiailag optimalizált magas teljesítményű műanyagokból készült, és még magas sebességű alkalmazások esetén is szinte részecskementes az ISO osztály 2 szerint. Emellett a rendszer a hagyományos hullámcsövekhez képest magasabb stabilitást és felhasználóbarát kezelést nyújt.

A hollywoodi kasszasiker Deep Impact: Egy 2,5 kilométer átmérőjű üstökös halad a Föld felé, becsapódik és világszerte pusztítást okoz. Egy legrosszabb forgatókönyv, amiről az elektronikai gyártás is tud mesélni. Persze más dimenziókban. Mert itt apró, szemmel nem látható részecskék az üstökösök, amelyek elektronikai alkatrészeket, félvezetőket és kijelzőket rongálnak. Ennek megfelelően fontos, hogy a gépek és berendezések lehetőleg simán működjenek, és ne szennyezzék a környezeti levegőt. Ez nem is olyan könnyű, különösen nem az úgynevezett SCARA-robotok esetében, amelyek egy emberi karhoz hasonlítanak és gyorsan mozognak négy tengelyen – ciklusidejük messze kevesebb, mint egy másodperc. Itt mindig fennáll a veszély, hogy magas sebességű alkalmazásoknál a hullámcsövekből és csövekből részek szabadulnak el. „A vezetékek és csövek vezetése a tisztatéri SCARA-roboton valójában egy külön tudomány” – erősíti meg Matthias Meyer, az igus triflex és Robotics üzletágának vezetője. Ezért az igus 2020-ban kifejlesztett energiavezető rendszerét, a SCARA Cable Solution-t egy tisztatéri változattal bővítette. „Az új Clean SCARA Cable Solution egy tisztatéri, magas sebességű alkalmazásokhoz alkalmas energiavezető – megbízható, kompakt, könnyen kezelhető és gyorsan utólag is felszerelhető” – mondja Meyer.

ISO osztály 2: még a legvadabb mozgások esetén is alig van részecske a környezeti levegőben

A tisztatéri energiavezetés új szívét az e-skin soft alkotja, egy modulárisan felépített energialánc, amely vezetékeket és csöveket vezet egy ívben a robot vertikális karjától a végszerelőig. Rugalmas felső- és alsó burkolata zárt, por- és vízálló csővé alakítható. Ez garantálja, hogy a vezetékek és csövek részecskéi ne jussanak ki a belső térből a környezeti levegőbe – még a legvadabb mozgások esetén is. „Annak érdekében, hogy csökkentsük a stresszt a vezetékeken és növeljük azok tartósságát, a vezetékvezetés rögzítési pontjainál forgócsapokat alkalmaztunk” – magyarázza Meyer. „Ez a vezetékvezetés különlegessége. Ugyanakkor a forgócsapok úgy vannak kialakítva, hogy még a legdinamikusabb mozgásoknál is szinte részecskementesek legyenek.” Emellett az e-kötél különösen kopásálló – tribológiailag optimalizált magas teljesítményű műanyagból készült. Ezt igazolja az is, hogy az ISO tanúsítványt a Fraunhofer Intézet szakértői is megerősítették. A Clean SCARA Cable Solution elérte az ISO osztály 2-t. Ez azt jelenti, hogy a vezetékvezetés olyan kopásálló, hogy működés közben egy köbméter levegőben legfeljebb 100 részecske található, amelyek mérete eléri a 0,1 mikrométert. Összehasonlításképpen: egy átlagos papírlap 80 mikrométer vastag, azaz 800-szor vastagabb.

Clean SCARA Cable Solution mint alternatíva a hagyományos hullámcsövekhez

Az igus az új energiavezetésével alternatívát kínál a hagyományos hullámcsövekhez, amelyek nemcsak tisztatéri alkalmazásra alkalmasak, hanem két további előnnyel is rendelkeznek. Első: A vékony hullámcsövek, amelyeket főként a SCARA-robotoknál használnak, alig rendelkeznek saját merevséggel, így könnyen el tudnak hajlani. A hiányzó csapágyazás, amely a torsiót felfogja, tovább növeli annak kockázatát, hogy a hullámcsövek gyorsan elszakadnak. „A hullámcsövekhez képest a Clean SCARA Cable Solution saját magát támogatja, és egyedülálló forgócsapágyazással rendelkezik. Ez ideálissá teszi rövid szabadon álló hosszokra és magas dinamizmusú alkalmazásokra” – mondja Meyer. „Különösen oldalirányú erőhatások esetén az ovális geometriájú lánc előnyös, mivel extra stabilitást nyújt.” A második előny a hullámcsőhöz képest: a Zipper-elvnek köszönhetően a Clean SCARA Cable Solution olyan könnyen nyitható, mint egy zipzár. Ennek köszönhetően a felhasználók gyorsan behelyezhetik a vezetékeket és csöveket. További védelmet nyújt egy opcionális belső elválasztás, amely a hullámcsöveknél szintén nem lehetséges. „Megrendelésre a vevő közvetlenül csatlakoztatható, kész rendszerként kaphatja meg az új energialáncot chainflex vezetékekkel” – mondja Meyer. „Ebben több mint 900, magas flexibilitású, IPA osztály 1-es besorolású vezeték áll rendelkezésre.”