Nueva dirección de energía de igus para robots SCARA en salas limpias

La solución de cable Clean SCARA garantiza una conducción de energía sin partículas incluso en movimientos altamente dinámicos. (Fuente: igus GmbH)

igus lanza una nueva guía de energía para robots SCARA en salas limpias: La solución de cableado Clean SCARA consiste en plásticos de alto rendimiento tribológicamente optimizados y funciona casi sin partículas en aplicaciones de alta velocidad según ISO Clase 2. Además, el sistema destaca en comparación con las mangueras corrugadas clásicas por su alta estabilidad y facilidad de manejo.

El éxito de taquilla de Hollywood Deep Impact: Un cometa de 2,5 kilómetros de diámetro se acerca a la Tierra, impacta y causa destrucción mundial. Un escenario de peor caso, del que también puede hablar la producción de electrónica. Sin embargo, en otras dimensiones. Aquí, partículas diminutas, invisibles a simple vista, son los cometas que arruinan componentes electrónicos, semiconductores y pantallas. Por ello, es muy importante que las máquinas y sistemas sean lo más libres de fricciones posible y no contaminen el aire ambiente. No es tan fácil, especialmente con los llamados robots SCARA, que se parecen a un brazo humano y se mueven rápidamente en cuatro ejes, con ciclos de menos de un segundo. Aquí siempre existe el riesgo de que partículas de mangueras y tubos se desprendan en aplicaciones de alta velocidad. "La guía de cables y mangueras en el robot SCARA en la sala limpia es en realidad una ciencia en sí misma. Los movimientos rápidos son puro estrés para el material, lo que provoca desgaste y, por lo tanto, la liberación de partículas no deseadas", confirma Matthias Meyer, jefe del área de negocio triflex y Robotics en igus. Por esta razón, igus amplió en 2020 su sistema de guía de energía SCARA Cable Solution con una variante para salas limpias. "La nueva Clean SCARA Cable Solution es una guía de energía apta para salas limpias para aplicaciones de alta velocidad, confiable, compacta, fácil de manejar y rápida de instalar", dice Meyer.

ISO Clase 2: incluso en movimientos más salvajes, pocas partículas en el aire ambiente

El núcleo de la nueva guía de energía para salas limpias es la e-skin soft, una cadena de energía modular que lleva cables y mangueras en un arco desde el brazo vertical del robot hasta el efector final. Su cubierta superior e inferior flexibles se pueden unir en un tubo cerrado, resistente al polvo y al agua. De esta forma, se garantiza que las partículas de los cables y mangueras no ingresen al aire ambiente desde el interior, incluso en movimientos muy intensos. "Para reducir la tensión en los cables y aumentar su durabilidad, hemos colocado las conexiones en el punto fijo y en el portador de la guía de energía con rodamientos giratorios", explica Meyer. "Este es el truco especial de la guía de energía. Al mismo tiempo, los rodamientos giratorios están diseñados para ser casi libres de partículas incluso en los movimientos más dinámicos". Además, la propia cadena e-kete es especialmente resistente al desgaste, gracias a un plástico de alto rendimiento tribológicamente optimizado. Esto también lo confirma la certificación ISO por expertos del Instituto Fraunhofer. La Clean SCARA Cable Solution ha alcanzado la ISO Clase 2. Esto significa que la guía de energía es tan resistente al desgaste que, en funcionamiento, en un metro cúbico de aire solo se encuentran 100 partículas de hasta 0,1 micrómetros de tamaño. Para comparación: una hoja de papel promedio tiene 80 micrómetros de grosor, es decir, 800 veces más gruesa.

Solución de cableado Clean SCARA como alternativa a las mangueras corrugadas clásicas

igus ofrece con la nueva guía de energía una alternativa a las mangueras corrugadas tradicionales, que además de ser aptas para salas limpias, ofrecen otras dos ventajas. Primero: las mangueras corrugadas delgadas, usadas principalmente en SCARA, tienen poca rigidez propia y pueden doblarse rápidamente. La falta de soporte que absorbe torsión también hace que las mangueras se rompan rápidamente. "A diferencia de las mangueras corrugadas, la Clean SCARA Cable Solution se sostiene por sí misma y cuenta con un soporte giratorio único. Por eso, es ideal para longitudes cortas en voladizo y aplicaciones de alta dinámica", dice Meyer. "Especialmente en presencia de fuerzas laterales, la geometría ovalada de la cadena es ventajosa, ya que ofrece estabilidad adicional". La segunda ventaja en comparación con la manguera corrugada: gracias al principio de cremallera, la Clean SCARA Cable Solution se puede abrir tan fácilmente como una cremallera. Esto permite a los usuarios colocar cables y mangueras rápidamente. Para mayor protección, existe una división interior opcional, que también no es posible en las mangueras corrugadas. "A petición, el cliente puede recibir la nueva cadena de energía para salas limpias lista para conectar, con cables chainflex como sistema completo". Aquí se disponen de más de 900 cables altamente flexibles con clasificación IPA Clase 1.