Nowe rozwiązanie energetyczne od igus dla robotów SCARA w pomieszczeniach czystych

Die Clean SCARA Cable Solution sorgt für eine partikelfreie Energieführung selbst bei hoch dynamischen Bewegungen. (Quelle: igus GmbH)

igus wprowadza nową prowadnicę energii dla robotów SCARA w czystych pomieszczeniach: Rozwiązanie kablowe Clean SCARA Cable Solution składa się z tribologicznie zoptymalizowanych wysokowydajnych tworzyw sztucznych i działa niemal bezpyłowo nawet przy wysokich prędkościach w klasie ISO 2. Ponadto system wyróżnia się na tle tradycyjnych węży spiralnych wysoką stabilnością i łatwością obsługi.

Hitem kinowego blockbustera Deep Impact: Kometa o średnicy 2,5 kilometra zbliża się do Ziemi, uderza i powoduje globalne zniszczenie. Najgorszy scenariusz, z którym może się zmierzyć także produkcja elektroniki. Jednak w innych wymiarach. Tu drobne, niewidoczne gołym okiem cząsteczki są kometami, które niszczą elementy elektroniczne, półprzewodniki i wyświetlacze. Dlatego tak ważne jest, aby maszyny i urządzenia działały jak najpłynniej i nie zanieczyszczały powietrza w otoczeniu. To nie jest takie łatwe, szczególnie w przypadku tak zwanych robotów SCARA, które przypominają ludzkie ramiona i poruszają się błyskawicznie po czterech osiach – z cyklami trwającymi znacznie poniżej sekundy. Zawsze istnieje ryzyko, że podczas wysokich prędkości z węży spiralnych i rur mogą się odłamać cząstki. „Prowadzenie przewodów i węży na robocie SCARA w czystym pomieszczeniu to właściwie nauka sama w sobie. Szybkie ruchy to czysty stres dla materiału, co powoduje ścieranie i uwalnianie niepożądanych cząstek”, potwierdza Matthias Meyer, kierownik działu triflex i Robotics w igus. Z tego powodu igus rozwinął w 2020 roku system prowadzenia energii SCARA Cable Solution o wersję przeznaczoną do czystych pomieszczeń. „Nowe Clean SCARA Cable Solution to prowadnica energii do czystych pomieszczeń, odpowiednia do wysokich prędkości – niezawodna, kompaktowa, łatwa w obsłudze i szybka w montażu”, mówi Meyer.

ISO klasa 2: nawet przy najbardziej dynamicznych ruchach niemal brak cząstek w powietrzu

Serce nowej prowadnicy energii do czystych pomieszczeń stanowi e-skin soft, modułowa prowadnica kabli, która prowadzi przewody i węże w łuku od pionowego ramienia robota do końcówki narzędzia. Jej elastyczna górna i dolna obudowa można złączyć w zamkniętą, pyłoszczelną i wodoodporną rurę. Dzięki temu cząstki z przewodów i węży nie dostają się do otoczenia – nawet przy najbardziej dynamicznych ruchach. „Aby zmniejszyć stres na przewodach i zwiększyć ich trwałość, zamocowaliśmy punkty mocowania i prowadnice obrotowe na elastycznych elementach”, wyjaśnia Meyer. „To jest główna zaleta tej prowadnicy. Jednocześnie łożyska obrotowe są tak skonstruowane, że przy najbardziej dynamicznych ruchach niemal nie generują cząstek.” Również sama e-kabel jest wyjątkowo odporna na ścieranie – dzięki tribologicznie zoptymalizowanemu wysokowydajnemu tworzywu sztucznemu. Potwierdzają to również certyfikaty ISO przyznane przez ekspertów z Fraunhofer-Institut. Clean SCARA Cable Solution osiągnęła klasę ISO 2. Oznacza to, że prowadnica energii jest tak odporna na ścieranie, że podczas pracy w jednym metrze sześciennym powietrza znajduje się maksymalnie 100 cząstek o wielkości do 0,1 mikrometra. Dla porównania: przeciętna kartka papieru ma grubość 80 mikrometrów, czyli 800 razy więcej.

Clean SCARA Cable Solution jako alternatywa dla tradycyjnych węży spiralnych

igus oferuje nową prowadnicę energii jako alternatywę dla tradycyjnych węży spiralnych, które oprócz czystości w pomieszczeniach mają jeszcze dwie inne zalety. Po pierwsze: cienkie węże spiralne, używane głównie w robotach SCARA, mają niewielką sztywność własną i mogą się szybko zginać. Brak łożysk, które tłumią skręty, dodatkowo powoduje, że węże spiralne szybko się uszkadzają. „W przeciwieństwie do węży spiralnych, Clean SCARA Cable Solution sama się wspiera i posiada unikalne łożyska obrotowe. Dzięki temu jest idealna do krótkich, wolnych od podpór długości i wysokodynamicznych zastosowań”, mówi Meyer. „Szczególnie przy bocznym działaniu sił, owalny kształt łańcucha jest korzystny, ponieważ zapewnia dodatkową stabilność.” Drugą zaletą w porównaniu do węża spiralnego jest fakt, że dzięki zasadzie zippera można ją otworzyć tak łatwo jak zamek błyskawiczny. W ten sposób użytkownicy mogą szybko wkładać przewody i węże. Dodatkową ochronę zapewnia opcjonalny podział wewnętrzny, który również nie jest możliwy w przypadku węży spiralnych. „Na życzenie klient może otrzymać nową prowadnicę energii do czystych pomieszczeń gotową do podłączenia, z przewodami chainflex jako kompletny system”, dodaje Meyer. „Dysponujemy ponad 900 elastycznymi przewodami spełniającymi normę IPA klasa 1.”