Niveau supérieur en disponibilité, capacité de hub et vitesse de l'automatisation

Niveau supérieur en disponibilité, capacité de levage et vitesse de l'automatisation

Nouvelle ligne S5 de Sepro avec commande Visual 2

Lors du K2010, Sepro Robotique présente sa nouvelle ligne S5 pour l'« Automation cartésienne » intégrée dans la commande Visual 2. La commande Visual 2 offre à l'utilisateur un confort maximal en programmation et en contrôle de son automation. Il dispose avec les robots S5-25 de solutions pour des machines de moulage par injection de 1 200 à 4 500 kN. Pour des forces de fermeture plus élevées, dans la gamme de 3 500 à 8 000 kN, Sepro présente ses robots S5-35 pour l'automatisation. Par rapport à la génération 4, Sepro annonce une capacité de charge augmentée de 50 %, ainsi qu'une capacité de levage 16 % supérieure. Le bras de prélèvement de la ligne S5 a pu être conçu 10 % plus étroit. La course d'ouverture de l'outil est réduite, ce qui permet des cycles plus rapides. En plus de la vitesse, de la capacité de levage et de la flexibilité, Sepro se distingue par sa disponibilité et sa durabilité : un dispositif de lubrification intégré garantit une disponibilité maximale de la ligne S5 avec un entretien minimal — une lubrification permanente une fois par an suffit.

Sepro privilégie avec la 5e génération d’« Automation cartésienne »

des solutions performantes et flexibles de haute disponibilité pour une utilisation pratique. Les robots S5-25 et S5-35 ont été conçus pour la gamme de force de fermeture moyenne et intermédiaire et permettent, grâce à une nouvelle mécanique, des vitesses plus élevées avec une capacité maximale de charge de pièces jusqu’à 20 kg.

Robots de classe exceptionnelle — les robots S5-35 rapides et flexibles
Les robots S5-35 ont été conçus pour la gamme de force de fermeture moyenne (3 500 à 8 000 kN) avec des pièces pesant jusqu’à 15 kg pour le prélèvement. En option, le fabricant propose une version HL pouvant supporter jusqu’à 20 kg. Des servomoteurs puissants assurent une accélération maximale et des temps de prélèvement minimaux dans l’outil. La structure compacte du cadre et les rails de guidage linéaires prismatiques garantissent une grande robustesse, adaptée aux fortes accélérations des pièces mobiles de la ligne S5. La ligne S5 est fiable pour des applications très complexes, telles que l’insertion de pièces, le désempilage et d’autres tâches. Les rotations CNC connues permettent un positionnement très précis. Le nouveau design compact assure un meilleur accès à l’outil. La fonction de préhension est commandée par un circuit à vide et/ou à air comprimé. La fonction standard « Y-libres » facilite la programmation de la synchronisation de l’éjecteur. Par ailleurs, des possibilités de réduction des coûts sont offertes par une construction simplifiée du préhenseur. La course de l’éjecteur permet une portée de 2 000 à 7 000 mm à une vitesse maximale de 3,5 m/sec. La course de démoulage est de 900 mm avec une vitesse maximale de 3 m/sec. La course verticale est de 1 400 mm, optionnellement avec un bras télescopique de 1 800 mm, à une vitesse maximale de 4 m/sec. En termes de vitesse, le robot S5-35 figure parmi les plus rapides de sa catégorie. Il offre également la plus grande capacité de levage dans cette classe.

Quand on en veut plus ? Options de la ligne S5

Optionnellement, l’utilisateur peut équiper son robot S5 : ainsi, Sepro propose sur demande un commutateur à vide numérique, pour la programmation et la sauvegarde de tous les réglages de pièces et de préhenseurs. Le pack d’automatisation de la commande Visual 2 simplifie fondamentalement la mise en service de la ligne S5. « En rayon chez Sepro », il trouve également l’option d’une seconde rotation pneumatique R2 parallèle à l’axe de démoulage (0-90-180°), ainsi qu’un nouvel axe de démoulage et de empilage sensible. Il dispose également d’un pack de rotation (rotation 1 parallèle à l’axe de l’éjecteur de 0-180° et rotation 2 autour de l’axe de démoulage de 0-270°). La version HL mentionnée permet à l’utilisateur de déplacer des charges plus lourdes jusqu’à 20 kg de pièces.

Commande Visual 2 — Ergonomie et transparence

Avec la commande Visual 2, l’opérateur de la ligne S5 maîtrise mieux sa tâche d’automatisation. Un grand écran LCD tactile de 10’’ visualise le déroulement. Grâce au module « Pick & Place » breveté, il crée son programme en dialogue avec la commande Visual 2 pour jusqu’à 5 axes CNC. La navigation par menus thématiques donne à l’opérateur un accès direct à ses tâches à tout moment. Le système est compatible en amont : tous les programmes de la commande Visual 1 sont compatibles avec Visual 2. Les interfaces ont été définies selon Euromap 67 et SPI — Euromap 12 sur demande. Le résultat peut être vérifié immédiatement par l’opérateur sous forme de visualisation 3D en vidéo. Il voit directement si la programmation correspond à ses attentes ou si elle peut être optimisée.

Avantages de la commande Visual 2

Le réglage manuel n’est pas un problème : pour des ajustements fins manuels dans l’outil, il dispose d’un joystick. Après avoir terminé sa programmation avec succès, il peut activer le mode éco par simple pression d’un bouton : pendant le cycle, l’appareil fonctionne en mode économie d’énergie. La documentation accessible à tout moment de la commande Visual 2 aide à maintenir les données disponibles. Jusqu’à 1 000 applications différentes peuvent être enregistrées, en fonction de 16 axes CNC maximum. Ainsi, via une clé USB, les données peuvent être accessibles à d’autres opérateurs, réglages, programmeurs et personnel de maintenance. La clé USB sert également au dépannage via la hotline de Sepro : les données sont analysées à distance pour trouver rapidement la solution adaptée.

Exclusif chez Sepro : axe de démoulage et de empilage sensible

Optionnellement, le groupe mécanique pour l’axe de démoulage et de empilage protège la pince et l’outil lors de la programmation pour la prise de pièces. Concrètement, il amortit le contact entre la pince et la pièce moulée en cas de légères déviations de quelques millimètres, dans la direction du mouvement de l’éjecteur ou de l’ouverture du moule. Le groupe, qui supporte la pince, est monté sur un axe linéaire parallèle à l’axe d’injection. Une unité de correction permet d’appliquer une pression élastique sur ce groupe de la ligne S5. Un capteur coupe le robot lorsque la force définie est dépassée. La démoulage sensible devient ainsi possible.

Intégration du contrôle NC-5 chez Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery

Pour la première fois, Sepro présente une commande intégrée avec Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery. Le robot Sumitomo Demag (SDR) est entièrement intégré sur une machine SHI Systec 160. La nouvelle commande Visual 2 de Sepro a été intégrée dans le cadre du partenariat à la commande NC5 de la machine de Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery avec toutes ses fonctionnalités. L’opérateur a ainsi une vue transparente de toutes les fonctions d’automatisation sur sa commande NC5. Les visiteurs du K2010 peuvent découvrir la visualisation chez Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery (Hall 15 D22) et sur le stand Sepro.

Leader dans l’automobile

Selon ses propres déclarations, l’entreprise est le leader du marché dans l’automatisation des machines de moulage par injection dans le segment supérieur à 8 000 kN de force de fermeture. « Dans la haute gamme des forces de fermeture, on exige des solutions solides, fiables et performantes, avec une flexibilité maximale pour différentes tâches », commente Jean-Michel Renaudeau, directeur général de Sepro. Lors du K2010, les spécialistes de l’automobile présentent la simulation d’une station de flammage avec un robot SR4060, conçu pour une gamme de force de fermeture de 13 000 à 25 000 kN. Le robot SR4060 dispose de 6 axes programmables librement. En détail, l’utilisateur dispose de 3 axes linéaires et de 3 rotations CNC ABC pour la programmation. Cette liberté offre une flexibilité totale pour toute tâche imaginable de prélèvement et de post-traitement.

Perspectives : extension de la ligne S5

Les expériences d’application de Sepro, de l’industrie mécanique et des transformateurs de plastique ont été intégrées dans le développement de la ligne S5. Le concept des caractéristiques de performance de la ligne S5 avec la commande Visual 2 intégrée sera donc systématiquement développé : Sepro a annoncé avant le K2010 qu’il étendrait la gamme S5 en 2011 à des forces de fermeture plus petites et plus grandes.