Nieuw niveau in beschikbaarheid, hubvermogen en snelheid van automatisering

Nieuw niveau in beschikbaarheid, hubvermogen en snelheid van automatisering

Nieuwe S5-lijn van Sepro met Visual 2-besturing

Op K2010 presenteert Sepro Robotique zijn nieuwe S5-lijn voor »Kartesische Automatisering« geïntegreerd in de Visual 2-besturing. De Visual 2-besturing betekent voor de gebruiker het hoogste comfort in programmeren en bedienen van zijn automatisering. Hij beschikt met de S5-25-robots over oplossingen voor spuitgietmachines van 1.200 tot 4.500 kN. Voor hogere sluitkrachten, in het bereik van 3.500 tot 8.000 kN, demonstreert Sepro zijn S5-35-robots voor automatisering. Ten opzichte van generatie 4 noemt Sepro een verhoogde draagkracht van 50%, evenals een 16% hogere hefkracht. De grijparm van de S5-lijn kon 10% smaller worden ontworpen. De openingsweg van het gereedschap wordt verkort, met als resultaat hogere cyclustijden. Naast snelheid, hefvermogen en flexibiliteit scoort Sepro op het gebied van beschikbaarheid en duurzaamheid: een ingebouwde smeerinrichting garandeert maximale beschikbaarheid van de S5-lijn met minimaal onderhoud — eenmaal per jaar is de permanente smering onderhoudsvrij.

Sepro favoriseert met de 5e generatie »Kartesische

Automatiseringsoplossingen« krachtige en flexibele oplossingen van hoogste beschikbaarheid voor praktijkgebruik. De S5-25- en S5-35-robots zijn ontwikkeld voor het middelgrote en grote sluitkrachtbereik en maken door een nieuwe mechaniek hogere snelheden mogelijk bij een maximale draagkracht van onderdelen tot 20 kg.

Robots van topklasse — de snelle en flexibele S5-35-robots
De S5-35-robots zijn ontwikkeld voor het middelgrote sluitkrachtbereik (3.500 tot 8.000 kN) met onderdelengewichten tot 15 kg voor het uitnemen. Als optie biedt de fabrikant een HL-versie tot 20 kg draaglast aan. Sterke servomotoren zorgen voor maximale versnelling en minimale uitname-tijden in het gereedschap. Het compacte frame en prismatische lineaire geleiders garanderen hoge robuustheid, aangepast aan de sterke versnellingkrachten van de bewegende delen van de S5-lijn. De S5-lijn is betrouwbaar inzetbaar voor zeer complexe toepassingen, zoals inlegdelen, stapelen en andere taken. De bekende CNC-rotaties maken zeer nauwkeurig positioneren mogelijk. Het nieuwe compacte ontwerp zorgt voor betere toegang tot het gereedschap. De grijpfunctie wordt aangestuurd met een vacuüm- en/of persluchtkring. De standaardfunctie »Y-vrij« vergemakkelijkt de programmering van de uitwerper-synchronisatie. Daarnaast ontstaan mogelijkheden tot kostenbesparing door een vereenvoudigde grijperopbouw. De uitwerphub biedt een bereik van 2.000 tot 7.000 mm bij een maximale snelheid van 3,5 m/sec. De demphub ligt op 900 mm en een maximale snelheid van 3 m/sec. De verticale hefhoogte bedraagt 1.400 mm, optioneel met telescooparm 1.800 mm, bij een maximale snelheid van 4 m/sec. Wat snelheid betreft, behoort de S5-35-robot daarmee tot de snelste kartesische robots van zijn soort. Daarnaast biedt hij het grootste hefvermogen in deze klasse.

Als je meer wilt? Opties van de S5-lijn

Optioneel kan de verwerker zijn »s«-robot upgraden: zo levert Sepro op verzoek een digitale vacuümschakelaar, voor programmeren en opslaan van alle onderdelen- en grijperinstellingen. Het automatiseringspakket van de Visual 2-besturing vereenvoudigt het instellen van de S5-lijn aanzienlijk. »In het schap van Sepro« vindt hij bovendien de optie voor een tweede pneumatische R2-rotatie parallel aan de dempias, (0-90-180°), evenals een nieuwe gevoelige demp- en stapel-as. Eveneens vindt hij een rotatiepakket (Rotatie 1 parallel aan de uitwerperas van 0-180° en Rotatie 2 rond de dempias van 0-270°). De genoemde HL-versie stelt de verwerker in staat om hogere lasten tot 20 kg onderdelengewicht te bewegen.

Visual 2-besturing — ergonomie en transparantie

Met de Visual 2-besturing heeft de bediener van de S5-lijn zijn automatiseringsopdracht beter onder controle. Een groot 10?? LCD-touchscreen visualiseert het gebeuren. Met het gepatenteerde »Pick & Place«-module maakt hij zijn programma in dialoog met de Visual 2-besturing voor tot 5 CNC-assen. Door themagebonden menu-navigatie heeft de bediener te allen tijde directe toegang tot de taken. Het systeem is compatibel met eerdere versies: alle programma's van de Visual 1-besturing zijn compatibel met Visual 2. De interfaces zijn volgens Euromap 67 en SPI gedefinieerd — Euromap 12 op aanvraag. Het resultaat kan de bediener direct als 3D-weergave in video bekijken. Hij ziet meteen of de programmering aan zijn verwachtingen voldeed of geoptimaliseerd kan worden.

Pluspunten van de Visual 2-besturing

Manuele afstelling is ook geen probleem: voor fijne handmatige afstellingen binnen het gereedschap staat een joystick ter beschikking. Nadat de bediener zijn programmering succesvol heeft afgerond, kan hij met een druk op de knop de Eco-stand activeren: tijdens de cyclus werkt het apparaat in energiebesparende modus. De altijd beschikbare documentatie van de Visual 2-besturing helpt om de verzamelde gegevens beschikbaar te houden. Tot 1.000 verschillende toepassingen kunnen worden opgeslagen, gebaseerd op maximaal 16 CNC-assen. Zo kunnen via een USB-stick de gegevens toegankelijk worden gemaakt voor andere bedieners, invoerders, programmeurs en onderhoudspersoneel. De USB-stick dient ook voor troubleshooting via de hotline van Sepro: de gegevens worden dan op afstand geanalyseerd om snel de juiste oplossing te vinden.

Exclusief bij Sepro: gevoelige demp- en stapelas

Optioneel beschermt de mechanische assemblage voor de demp- en stapelas de grijper en het gereedschap tijdens de programmering voor het onderdelenuitnemen. Concreet dempt hij het contact tussen grijper en onderdeel bij lichte afwijkingen in millimeter-gebied in de richting van de uitwerperbeweging of de vormopening. De assemblage die de grijper draagt, is gemonteerd op een lineaire as parallel aan de spuitas. Een correctie-eenheid maakt een elastische druk op deze assemblage van de S5-lijn mogelijk. Een sensor schakelt de robot uit bij het overschrijden van een bepaalde kracht. Zo wordt gevoelige demping mogelijk.

NC-5-besturingintegratie bij Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery

Voor het eerst toont Sepro een geïntegreerde besturing met Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery. De Sumitomo Demag-robot (SDR) wordt volledig geïntegreerd op een SHI Systec 160 getoond. De nieuwe Visual 2-besturing van Sepro is in het kader van de samenwerking geïntegreerd in de NC5-besturing van de machine van Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery, inclusief alle functionaliteiten. De bediener heeft hiermee alle functies van de automatisering transparant op zijn NC5-besturing in beeld. Bezoekers van K2010 kunnen de visualisatie ervaren bij Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery (Hal 15 D22) en op de Sepro-stand.

Trendsetter in automotive

Volgens eigen zeggen is het bedrijf marktleider in de automatisering van spuitgietmachines in het segment boven 8.000kN sluitkracht. »In het hogere segment van sluitkrachten worden solide, betrouwbare en krachtige oplossingen gevraagd, met een maximale flexibiliteit voor verschillende taken«, aldus Jean-Michel Renaudeau, algemeen directeur van Sepro. Zo tonen de automotive-specialisten op K2010 de simulatie van een beladingsstation met een SR4060-robot, ontworpen voor het sluitkrachtbereik van 13.000 tot 25.000 kN. De SR4060-robot beschikt over 6 vrij programmeerbare assen. In detail staan de gebruiker 3 lineaire assen en 3 CNC-rotaties-ABC ter programmering tot zijn beschikking. Zoveel vrijheid betekent pure flexibiliteit voor elke denkbare taak bij uitname en nabewerking.

Vooruitblik: uitbreiding van de S5-lijn

De toepassingservaringen van Sepro, de machine-industrie en kunststofverwerkers zijn verwerkt in de ontwikkeling van de S5-lijn. Het concept van de prestatiekenmerken van de S5-lijn met geïntegreerde Visual 2-besturing wordt daarom consequent uitgebreid: Sepro kondigde voorafgaand aan K2010 aan dat de S5-lijn in 2011 ook zal worden uitgebreid met kleinere en grotere sluitkrachten.