Nová úroveň dostupnosti, kapacity zásobníku a rychlosti automatizace

Nová úroveň dostupnosti, schopnosti zásobníku a rychlosti automatizace

Nová řada S5 od Sepro s vizuálním řízením 2

Na veletrhu K2010 představí společnost Sepro Robotique svou novou řadu S5 pro „kartézskou automatizaci“ integrovanou do řízení Visual 2. Řízení Visual 2 znamená pro uživatele nejvyšší komfort při programování a řízení jeho automatizace. K dispozici má řešení s roboty S5-25 pro vstřikovací stroje o síle od 1 200 do 4 500 kN. Pro vyšší síly uzavírání, v rozmezí 3 500 až 8 000 kN, představuje Sepro své roboty S5-35 pro automatizaci. Ve srovnání s generací 4 uvádí Sepro zvýšení nosnosti o 50 % a o 16 % vyšší zdvihový objem. Rameno pro vyjímání řady S5 bylo možné zkonstruovat o 10 % užší. Otevírací dráha nástroje se zkracuje, což vede k vyšším cyklusovým rychlostem. Vedle rychlosti, nosnosti a flexibility se Sepro pyšní dostupností a odolností: vestavěné mazací zařízení zaručuje maximální dostupnost řady S5 s minimální údržbou – pravidelná mazání je nutná pouze jednou ročně.

Sepro preferuje s pátou generací „kartézských“

automatizačních řešení výkonné a flexibilní řešení s nejvyšší dostupností pro praktické použití. Roboti S5-25 a S5-35 jsou určeni pro střední a středně velký rozsah síly uzavírání a díky nové mechanice umožňují vyšší rychlosti při maximální nosnosti dílů až do 20 kg.

Roboti špičkové třídy – rychlí a flexibilní roboti S5-35
Roboti S5-35 byli vyvinuti pro střední rozsah síly uzavírání (3 500 až 8 000 kN) s nosností dílů do 15 kg pro vyjímání. Jako volitelnou nabídku výrobce nabízí verzi HL s nosností až 20 kg. Výkonné servomotory zajišťují maximální zrychlení a minimální doby vyjímání v nástroji. Kompaktní rámová konstrukce a hranolové lineární vodicí lišty zajišťují vysokou odolnost, přizpůsobenou silným zrychlovacím silám pohyblivých částí řady S5. Řada S5 je spolehlivá pro velmi složité aplikace, jako jsou vložené díly, stohování a další úkoly. Známé CNC rotace umožňují velmi přesné polohování. Nový kompaktní design zajišťuje lepší přístup do nástroje. Funkce uchopovače je ovládána vakuovým a/nebo stlačeným vzduchem. Standardní funkce „Y-free“ usnadňuje programování synchronizovaného vyjímání. Navíc jsou zde možnosti snižování nákladů díky zjednodušené konstrukci uchopovače. Zdvih vyjímače umožňuje dosah od 2 000 do 7 000 mm při maximální rychlosti 3,5 m/sec. Výška odformování je 900 mm s maximální rychlostí 3 m/sec. Vertikální zdvih činí 1 400 mm, volitelně s teleskopickým ramenem 1 800 mm, při maximální rychlosti 4 m/sec. Pokud jde o rychlost, robot S5-35 patří mezi nejrychlejší kartézské roboty svého druhu. Nabízí také největší zdvih v této třídě.

Chcete více? Volitelné možnosti řady S5

Volitelně může zpracovatel „svého“ robota S5 vybavit: Sepro nabízí na přání digitální vakuový spínač pro programování a ukládání všech nastavení dílů a uchopovačů. Automatizační balíček řídicího systému Visual 2 výrazně zjednodušuje nastavení řady S5. „V regálu Sepro“ najde také možnost druhé pneumatické rotace R2 paralelně s osou odformování (0-90-180°), stejně jako novou citlivou osu pro odformování a stohování. Dále nabízí rotanční balíček (rotace 1 paralelně s osou vyjímání od 0-180° a rotace 2 kolem osy odformování od 0-270°). Zmíněná verze HL umožňuje zpracovateli pohybovat vyšší zatížení až do 20 kg dílů.

Řízení Visual 2 – ergonomie a přehlednost

S řízením Visual 2 má obsluha řady S5 lepší kontrolu nad svou automatizační úlohou. Velký 10“ LCD dotykový displej vizualizuje dění. S patentovaným modulem „Pick & Place“ si může vytvořit program v dialogu s řízením Visual 2 až pro 5 CNC os. Díky tématickému menu má obsluha kdykoli přímý přístup k úkolům. Systém je kompatibilní s předchozí verzí: všechny programy řízení Visual 1 jsou kompatibilní s Visual 2. Rozhraní jsou definována podle Euromap 67 a SPI – na požádání Euromap 12. Výsledek může obsluha ihned zkontrolovat ve 3D zobrazení ve videu. Přímo vidí, zda programování odpovídalo jeho představám nebo je třeba jej optimalizovat.

Výhody řízení Visual 2

Manuální seřízení není problém: pro jemné manuální úpravy uvnitř nástroje má k dispozici joystick. Po úspěšném dokončení programování může aktivovat režim úspory energie stiskem tlačítka: během cyklu pracuje zařízení v režimu úspory energie. Dokumentace řízení Visual 2 je kdykoli dostupná a pomáhá udržet dostupná data. Umožňuje uložit až 1 000 různých aplikací s maximálně 16 CNC osami. Data lze přes USB klíč zpřístupnit dalším obsluhám, seřizovačům, programátorům a údržbě. USB klíč je také určen pro troubleshooting přes hotline Sepro: data jsou analyzována na dálku, aby bylo možné rychle najít správné řešení.

Exkluzivně u Sepro: citlivá osa pro odformování a stohování

Volitelně chrání mechanická sestava pro osu odformování a stohování uchopovač a nástroj během programování pro vyjímání dílů. Konkrétně tlumí kontakt mezi uchopovačem a formovým dílem v případě drobných odchylek v řádu milimetrů směrem k pohybu vyjímacího nebo otevíracího mechanismu. Sestava, která drží uchopovač, je namontována na lineární ose paralelně s vstřikovací osou. Korekční jednotka umožňuje elastický tlak na tuto sestavu řady S5. Senzor vypne robota při překročení stanovené síly. Tato citlivá funkce odformování je tak možná.

Integrace řízení NC-5 u Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery

Poprvé představuje Sepro řízení plně integrované s řadou Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery. Robot Sumitomo Demag (SDR) je plně integrovaný na stroji SHI Systec 160. Nové řízení Visual 2 od Sepro bylo v rámci partnerství integrováno do řízení NC5 stroje od Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery se všemi funkcemi. Obsluha tak má všechny funkce automatizace přehledně na dosah ve svém řízení NC5. Návštěvníci K2010 si mohou vizualizaci vyzkoušet u Sumitomo (SHI) Demag Plastics Machinery (hala 15 D22) i na stánku Sepro.

Trend v automobilovém průmyslu

Společnost se podle vlastních tvrzení řadí mezi lídry v automatizaci vstřikovacích strojů nad 8 000 kN síly uzavírání. „V nejvyšší třídě síly uzavírání se požadují robustní, spolehlivá a výkonná řešení s maximální flexibilitou pro různé úkoly,“ komentuje Jean-Michel Renaudeau, generální ředitel Sepro. Na veletrhu K2010 ukazují specialisté z automobilového průmyslu simulaci palivové stanice s robotem SR4060, určeným pro rozsah síly od 13 000 do 25 000 kN. Robot SR4060 má 6 volně programovatelných os. Konkrétně má uživatel k dispozici 3 lineární osy a 3 CNC rotace ABC pro programování. Tato svoboda znamená maximální flexibilitu pro jakýkoli úkol při vyjímání a následném zpracování.

Výhled: rozšíření řady S5

Zkušenosti z praxe společnosti Sepro, strojírenského průmyslu a zpracovatelů plastů byly začleněny do vývoje řady S5. Koncepce výkonových parametrů řady S5 s integrovaným řízením Visual 2 bude proto důsledně rozvíjena: Sepro oznámil před veletrhem K2010, že v roce 2011 rozšíří řadu S5 i na menší a větší rozsah síly uzavírání.