Forgatás és billentés terhelésekig 550 kg-ig

A berendezéssel mindenféle tartály biztonságosan emelhető, forgatható és üríthető. A hajtás lehetővé teszi a pontos öntést, a kezelő manipulátor kompenzálja a súlycsökkenést, és az Z-tengelyen áll meg anélkül, hogy további kezelőegység működtetésére lenne szükség. (Forrás: Dalmec GmbH)

A manipulátor állva, talajon mozgatható, függő vagy mennyezeti módon is kivitelezhető. (Forrás: Dalmec GmbH)

A manipulátor állva, talajon mozgatható, függő vagy mennyezeten mozgatható kivitelben készülhet. (Forrás: Dalmec GmbH)

Az egyéni kialakítástól függően a felvételi berendezés különböző termékeket pontosan lehet igazítani. (Forrás: Dalmec GmbH)

Az egyéni kialakítástól függően a felvételi eszköz különböző termékeket pontosan lehet igazítani. (Forrás: Dalmec GmbH)

„A pneumatikus manipulátorok az ATEX-termékirányelv 94/9/EG megfelelõ kivitelben készíthetõk, amelyek alkalmasak robbanásveszélyes környezetben, az 1. vagy 2. zónában történõ alkalmazásra”, mondta Dieter Hager, a Dalmec értékesítési igazgatója. (Forrás: Dalmec GmbH)

Számos iparágban, például a kémiai iparban, kézi manipulátorokat használnak nehéz terhek emelésére és mozgatására. A legtöbb modell azonban csak különböző termékek áthelyezésére alkalmas, fordítás vagy döntés általában nem lehetséges. A Dalmec GmbH most a PARTNER EQUO pneumatikus kezelő manipulátort fejlesztett ki, amely ezeket a mozgásokat is végre tudja hajtani: rendelkezik egy kihúzható karosszékkel, amely végén egy fogóberendezés található, végtelen forgócsuklóval és egy forgatómotorral felszerelve. Így például különösen alkalmas kannák vagy teljes szerelvények emelésére, forgatására és ürítésére. A moduláris felépítés lehetővé teszi, hogy minden manipulátor pontosan az adott üzem egyedi igényeihez igazodjon szerkezetében és funkcionális felszereltségében. Emellett a kihúzható kar formáját és méretét is különösen lehet igazítani, így a készülék szűk munkakörnyezetben is alkalmazható. A PARTNER EQUO, amely akár 550 kg teherbírással rendelkezik, az idei MOTEK kiállításon megtekinthető.

A kémiai ipar egyik robbanásbiztos területén kannák tartalmát, például acél hengertartályokból, műanyag kannákból és tartályokból, valamint szálkás hordókból átöntik. Csak pontosan mérlegelt adagokat vesznek ki. Erre a feladatra a Dalmec GmbH egy pneumatikus kezelő manipulátort szállított, a PARTNER EQUO típust. Más manipulátorokkal ellentétben ez nemcsak a termékek emelésére, mozgatására és pozícionálására képes, hanem azok forgatására és döntésére is, ami lehetővé teszi a pontos dózistartást a kannák tartalmának adagolásában.

Precíz öntés harmadik csuklóval és forgatómotorral

Alapkiépítésben a pneumatikus kiegyenlítő hengerekkel vezérelt PARTNER EQUO két csuklóval rendelkezik: „A fő forgócsukló biztosítja, hogy a manipulátor végtelenül fordulhat a fő forgástengely körül, a középső csukló forgási szöge a paralelogramma és a kihúzható kar között általában 315°-ban korlátozott” – magyarázza Hager Dieter, a Dalmec értékesítési vezetője. Az olasz cég kezelő manipulátorai moduláris felépítésűek; egy alapelemből, egy kihúzható karból és egy rögzítő berendezésből állnak. „Így a készülék különböző mechanikus vagy pneumatikus működtetésű fogóberendezésekkel is felszerelhető. Többek között egy pneumatikus változat is felszerelhető végtelen forgócsuklóval és pneumatikus forgatómotorral” – magyarázza Hager.

Ez a harmadik csukló lehetővé teszi a forgási és döntési mozgásokat. A kémiai üzemekben így mindenféle kannát biztonságosan lehet emelni, forgatni és üríteni. A hajtás lehetővé teszi a precíz öntést, miközben a kezelő manipulátor kompenzálja a súlyveszteséget, és az Z-tengelyben áll, anélkül, hogy további vezérlőegységet kellene aktiválni. Ennek alapja egy speciális rendszer a pneumatikus kiegyenlítő henger vertikális mozgásához, amely folyamatosan tartja a paralelogrammát, és biztosítja az egyenletes mozgást mind üres, mind terhelt állapotban a teljes munkahossz tartományában.

A kizárólag pneumatikus működés – amelyhez legalább 0,6 MPa nyomás szükséges – rendkívül megbízhatóvá teszi a készüléket, és könnyen karbantartható. A levegőellátás kiesése esetén a felvett terhelés nem esik le. Emellett a csuklófékrendszerek rögzítik a fő forgástengelyt, a középső forgástengelyt és a rögzítő berendezéseket minden pozícióban, amelyet a kezelő elér. A pneumatikus működtetés miatt a Dalmec manipulátorai alkalmasak robbanásbiztos alkalmazásokra is: „Azokat az ATEX termékirányelv 94/9/EK megfelelőség szerint gyártják, így megfelelnek a robbanásveszélyes zónák, például az 1-es vagy 2-es zóna alkalmazásának” – mondja Hager.

Az egyéni igényekhez igazított kezelési megoldások

A PARTNER EQUO 2,5 és 4,5 méteres sugár között érhető el, maximális terheléssel 550 kg, és függőleges emeléssel 1,25 és 2,45 méter között. „Ez a kivitel a vegyipar számára körülbelül 250 kg teherbírással és 1,4 méteres munkahosszal rendelkezik” – mondja Hager. Alapvetően minden Dalmec manipulátor szerkezetét és funkcionális felszereltségét az adott üzem kezelési igényeihez lehet igazítani. Így lehet álló, talajon mozgatható, függesztett vagy mennyezeti rendszerrel működtetett változatban kialakítani. A kihúzható kar formáját és méretét is egyedileg lehet igazítani, így a készülék akár szűk munkaterületeken is alkalmazható. „A fogókat a konkrét alkalmazási esetre tervezzük” – mondja Hager. Emellett a PARTNER típusú manipulátorokat és a hozzájuk tartozó rögzítő berendezéseket az élelmiszer-, gyógyszer- és vegyipar tisztasági követelményei szerint teljes egészében rozsdamentes acélból lehet gyártani.

Az egyes tervek alapját általában pneumatikusan vezérelt kezelőrendszerek képezik, amelyek követik a munkatárs természetes mozgását. „A munkásnak csak kis erőfeszítést kell kifejtenie a mozgáshoz. Olyan munkahelyeken, ahol ilyen ergonómikus kezelőrendszerek vannak, akár mozgáskorlátozott munkavállalók is alkalmazhatók” – magyarázza Hager.

A MOTEK 2015-ös kiállításon Stuttgartban megtekinthető egy modell a PARTNER EQUO-ból, valamint egy POSIVEL szívóberendezéssel kartonokhoz / Hobbockokhoz és cserélhető fogantyúval ellátott eszköz is.